【ロボット】飛ぶハエもキャッチ、夢じゃない？ 東大が高速ロボット開発
飛ぶハエもキャッチ、夢じゃない？ 東大が高速ロボ開発
2010年1月4日7時32分
空中を飛ぶ米粒ほどの物体を、目にもとまらぬ速さでピンセットを動かして捕まえる
高速ロボットシステムを、東京大の石川正俊教授らの研究チームが開発した。
チームは「この技術を応用すれば、将来、飛び回るハエを捕まえるロボットをつくれるはず」という。
ピンセットは長さ２０センチのステンレス製。高速で開閉できる。
実験では、直径６ミリのプラスチック球を秒速約１メートルではね上げた。
千分の３秒ごとに位置情報をつかむ独自の高速画像処理技術を使い、
空中を飛ぶプラスチック球を１５％の確率でつかめた。
今後も改良を重ね、成功率のアップをめざす。
工場で部品の組み立てなどをする産業ロボットの性能向上をめざした研究の一環。
球の存在を認識してからつかむまで、０．１秒しかかからない。
石川教授は「目にもとまらぬスピードで次々と製品を生み出すロボットの開発につなげ、
日本の産業の空洞化に歯止めをかけたい」と話している。（山本智之）
▽記事引用元
http://www.asahi.com/science/update/1226/TKY200912260001.html
asahi.com（http://www.asahi.com/）
下から上へはね上げられたプラスチック球（右下の白い軌跡）＝東京大提供
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260007.jpg
タイミングを合わせて首を振り、ピンセットの先端を球に向ける＝東京大提供
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260006.jpg
ピンセットにはさんでキャッチ＝東京大提供
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260002.jpg
※ご依頼いただきました。
2010年1月4日7時32分
空中を飛ぶ米粒ほどの物体を、目にもとまらぬ速さでピンセットを動かして捕まえる
高速ロボットシステムを、東京大の石川正俊教授らの研究チームが開発した。
チームは「この技術を応用すれば、将来、飛び回るハエを捕まえるロボットをつくれるはず」という。
ピンセットは長さ２０センチのステンレス製。高速で開閉できる。
実験では、直径６ミリのプラスチック球を秒速約１メートルではね上げた。
千分の３秒ごとに位置情報をつかむ独自の高速画像処理技術を使い、
空中を飛ぶプラスチック球を１５％の確率でつかめた。
今後も改良を重ね、成功率のアップをめざす。
工場で部品の組み立てなどをする産業ロボットの性能向上をめざした研究の一環。
球の存在を認識してからつかむまで、０．１秒しかかからない。
石川教授は「目にもとまらぬスピードで次々と製品を生み出すロボットの開発につなげ、
日本の産業の空洞化に歯止めをかけたい」と話している。（山本智之）
▽記事引用元
http://www.asahi.com/science/update/1226/TKY200912260001.html
asahi.com（http://www.asahi.com/）
下から上へはね上げられたプラスチック球（右下の白い軌跡）＝東京大提供
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260007.jpg
タイミングを合わせて首を振り、ピンセットの先端を球に向ける＝東京大提供
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260006.jpg
ピンセットにはさんでキャッチ＝東京大提供
http://www.asahicom.jp/science/update/1226/images/TKY200912260002.jpg
※ご依頼いただきました。
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2 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:19:00 ID:vrf2Vm6c
酔拳？
3 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:32:34 ID:9Cd2apjC
目にも止まらぬ早さで服を脱がし写真撮って目にも止まらぬ早さで逃げるロボットとかは
4 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:34:50 ID:Zw2ICuyz
ペットや食べ物が近くにあっても使える蚊取りレーザーとかハエ取りレーザーとかが出来るﾖｶﾝ
5 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:35:12 ID:/Ly/Uv/J
目にもとまらぬスピードで次々と製品を生み出すロボットが開発されれば、
工員はいらなくなると思うのだが。
ああ、「産業の空洞化に歯止めをかけたい」のか。
工員はいらなくなると思うのだが。
ああ、「産業の空洞化に歯止めをかけたい」のか。
6 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:40:02 ID:9oDXiPTh
ただハエをつぶしてしまわないか不安
7 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:44:39 ID:oVDdpG1I
実物大ガンダムに組込もう。
8 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 22:45:53 ID:9Cd2apjC
これで刺身にタンポポを載せる作業が自動化できるな
10 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 23:03:07 ID:Z4AgwuU8
もう少しでマクスウェルの魔だな
ええい、動画はないのか！
>>9 それ菊の花
>>9 それ菊の花
12 ：名無しのひみつ：2010/01/05(火) 23:04:56 ID:Z4AgwuU8
自動ヒゲそりロボットで、剃られてる人がクシャミし続けても傷つけずに綺麗に剃り続ける
とか出来るようになるのか？
とか出来るようになるのか？
名前は「武蔵」で決定だな。
は・・はちこう
蚊取りマシーンが出来たと聞いて
魚の骨を取るのに使って欲しいな
骨なしの魚をわざわざお隣から輸入しなくてすむ
骨なしの魚をわざわざお隣から輸入しなくてすむ
17 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 01:19:51 ID:DaB4t+A+
１秒に１０００コマ撮影できるカメラがあるからね。
どんな野球選手が投げた球もヒットできるロボットができてからかなりたつしね。
次は１００万コマ撮影のカメラを使って拳銃の弾をよけられるロボットをよろしく。
どんな野球選手が投げた球もヒットできるロボットができてからかなりたつしね。
次は１００万コマ撮影のカメラを使って拳銃の弾をよけられるロボットをよろしく。
18 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 02:18:18 ID:9uoMqMtG
19 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 02:59:27 ID:l8wWsTq2
これは兵器用レーザーの制御に使えるんじゃねえか
宮本武蔵並のロボットか
22 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 03:35:04 ID:OR9yaSTO
KhronoTouchの応用なのか？(´･ω･`)
23 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 09:43:15 ID:DaB4t+A+
>>21
技術的課題は２つ
まず、撮像デバイスからの読み出し速度。ピン数を増やすしかないだろうな。TABで３０００ピンとか。
次に明るいレンズ。１コマ当たりの光量が減るので。
NHK技研のハイスピードカメラは巨大なレンズが付いていて重そうだったな。
なお、人間の視覚はせいぜ２４０コマ。
技術的課題は２つ
まず、撮像デバイスからの読み出し速度。ピン数を増やすしかないだろうな。TABで３０００ピンとか。
次に明るいレンズ。１コマ当たりの光量が減るので。
NHK技研のハイスピードカメラは巨大なレンズが付いていて重そうだったな。
なお、人間の視覚はせいぜ２４０コマ。
25 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 10:08:00 ID:wB62DwMi
そんなに高速で起動、停止が出来るモーターってあるの？
>>23
製品化されてもこのくらいの大きさは必要みたいだ
http://www.shimadzu.co.jp/TEST/products/video/index.html
小型化の為にも光増倍付きの受光素子とか実用化されないかねぇ。
製品化されてもこのくらいの大きさは必要みたいだ
http://www.shimadzu.co.jp/TEST/products/video/index.html
小型化の為にも光増倍付きの受光素子とか実用化されないかねぇ。
ハエじゃなくて、先に蚊を撃ち落とす・またはつかみとるマシンを開発してくれないかな・・・
日本刀を持たせて
弾を受け流すのを作ってくれ
弾を受け流すのを作ってくれ
30 ：名無しのひみつ：2010/01/06(水) 23:27:17 ID:hSDF49RR
>>21
２０年前にusecのコマ撮りとか100nsecオーダーの流し撮りを出来るカメラ使ってたけど
２０年前にusecのコマ撮りとか100nsecオーダーの流し撮りを出来るカメラ使ってたけど
最強のハエ取りマジックハンドが作れるな
32 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 04:48:22 ID:1YJZcdxd
>30
そんな撮像カメラもあったのだろうが、
(ほぼ) リアルタイムで画像認識＋アクチュエーター制御
なんていうのは夢の夢だったのではないかな。
そんな撮像カメラもあったのだろうが、
(ほぼ) リアルタイムで画像認識＋アクチュエーター制御
なんていうのは夢の夢だったのではないかな。
33 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 08:52:33 ID:DGv55D46
△ ￥ ▲
（ ㊤ 皿 ㊤） がしゃーん
（ ）
／│ 肉 │＼ がしゃーん
＜ ＼＿＿__／ ＞
┃ ┃
＝ ＝
3ゲットロボだよ
自動で3ゲットしてくれるすごいやつだよ
（ ㊤ 皿 ㊤） がしゃーん
（ ）
／│ 肉 │＼ がしゃーん
＜ ＼＿＿__／ ＞
┃ ┃
＝ ＝
3ゲットロボだよ
自動で3ゲットしてくれるすごいやつだよ
34 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 08:56:21 ID:hjLO/kLM
>>33
すごいなあ。
すごいなあ。
35 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 09:17:10 ID:HOb05k/8
ミヤギさんっ！
36 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 09:26:48 ID:dW69Kz6X
スタープラチナだな
37 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 09:42:58 ID:LXT0TS88
一方ロシア人は蝿取り紙を使った。
38 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 12:56:33 ID:9pwNRwyc
宮本武蔵より強そうだな
39 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 13:15:28 ID:jfNyzbc6
40 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 13:16:17 ID:AjEtu52G
ゴキブリ獲りロボット開発フラグ
41 ：名無しのひみつ：2010/01/07(木) 13:25:26 ID:cwmV5oyj
>千分の３秒ごとに位置情報をつかむ独自の高速画像処理技術を使い
どんなチップ乗せてるんだよｗ
どんなチップ乗せてるんだよｗ
なんで箸じゃないんだ！
あれ？もう実用化されてなかったっけ。
たしか生体機械でトンボっていってたかな
たしか生体機械でトンボっていってたかな
44 ：名無しのひみつ：2010/01/08(金) 09:58:38 ID:ujkRWV8k
そして世界は１台のロボットで全ての生産がまかなえるようになり、
他の全ての生産設備は余剰となったのであった・・・合掌
他の全ての生産設備は余剰となったのであった・・・合掌
とうとうロボットを「師匠」と呼ぶ日が来てしまうのか・・・
ほいほいさんにひっかけとけよ
>>23
視覚はシャコの目を応用。
機械をミクロンレベルまで小型化して、空中散布すれば
空気中に漂うゴミ収集装置として使えるぜ。
もちろん、人から１ｍの距離への接近は避ける様にする。
部屋の掃除しなくてよくなるぞ。
視覚はシャコの目を応用。
機械をミクロンレベルまで小型化して、空中散布すれば
空気中に漂うゴミ収集装置として使えるぜ。
もちろん、人から１ｍの距離への接近は避ける様にする。
部屋の掃除しなくてよくなるぞ。