【宇宙】 無人探査車スピリットが火星の砂地にはまって半年、ついに前進指令を送信…脱出に挑戦 [09/11/13]

◇火星の砂地にはまって半年、探査車が脱出に挑戦

【ワシントン＝山田哲朗】

米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は１２日、火星表面で砂地にはまって動けなくなった無人探査車スピリットを救い出すため、
１６日に前進する指令を送信して脱出を試みると発表した。

スピリットは４月、この場所に後進しながら入り込み、細かな砂に車輪をとられ立ち往生した。

ＮＡＳＡは地上で現場を再現して脱出方法を検討し、まず車輪を６回転させる指示を送ることを決めた。

スピリットは同型のオポチュニティーとともに２００４年に火星に着陸、これまでに３０キロ・メートル以上を走破した。

ＮＡＳＡは「雪にタイヤがはまった車を動かすようにはいかず、成功しない可能性も高い」としている。

脱出に失敗した場合、この場にとどまって科学観測を続ける方針だ。

ソース：読売新聞
http://www.yomiuri.co.jp/space/news/20091113-OYT1T00350.htm

まるでお前らだな

じゃあ脱出は失敗するな
指令が実行すらされないだろう

スピリットが脱出できたら結婚するんだ俺・・・

俺達に火星まで行くような行動力はない

現地の中国人に頼めばいいのに…

ジャンプ機能も付けておけば
あ、スピリッツか…

素直に 原住民に頼めば解決

宇宙開発に金かけているわらにはショボイな

５回転と1/4で良かったのに、６回転して再びスタックなオチ

JAF会員のオレは勝ち組！

幸がいるじゃないか

ＧＪ

次からはきもいロボを送り込むといいよ。

電池パネルのごみを払ってくれたり押してくれたり優しすなぁ

この兄弟もずいぶん長いこと頑張ってるよな

だからランクルにしとけってあれほど言ったろ！
四輪デフロック使えば、大抵のところからは抜け出せる。

面白いように解釈するならば、この先に火星人にとって見られたくないものがあったから、
文字通りの「足止め」を食わされたのだと考えることもできるだろう。
いみじくもそれを暗示するかのように、埋まった片方の車輪の前には、
それを見張るものの足元であるかのような2足の靴のような形をした2個の石(層構造の見られる堆積岩)がある。

ところで、JPLはもし動かなかったらそのまま定点観測と考えているそうだが、それではローバーとしての意味がなさすぎる。
JPLは動くまで何度でも脱出を試みさせなければならない。
このローバーそのものが使用不能と判断されるまでその試みは続けられるべきだ。

NASAはこのSpiritに対してはそれ以前も幾つも判断ミスをしてきた。
このスピリットをエネルギーの節約を理由に3年余りもこの場所の一か所で「越冬」させ続けたのはその最たる愚の骨頂だろう。
それらの判断ミスの積み重ねがこういう結果を招いたと言えなくもない。

また不思議なことにJPLはこのSPiritがハマって動けなくなったと判明して以来半年以上、
ただの一度も脱出のためにローバーの車輪を動かした形跡がない。

ホバーにしろとあれほどいったのに。

>>19に自己レスするならばそれは現場の状態を忠実に再現して、
それからそのモデルをもとに綿密に脱出の方法を練るためだと分かるが、
それにしても見ている方としてはこの半年以上というもの来る日も来る日も寸分たがわぬ同じ景色だけを見させられ続けている。
そこに見られる「変化」と言えば影と、ロボットアームの動きと、それが地面にあけた穴の数ぐらいのものだ。

フィリピン人なら火星にも不法に滞在しているはずだからノリデロンを通じて助けてもらえ

ぜひ初の火星有人飛行の際には人間が後ろから押してやってほしい

Aボタン　オートジャッキさえ装備していれば！！

始めから山本昌に操縦してもらえば良かったんだよ

フルタイム４ＷＤにしとけばこんなことには

なキャタピラだろ

地球か、なにもかも皆、懐かしい。

火星に向けてニートを発射すればいいじゃない

>>26
マーズローバーは６輪全輪駆動
ただし、１輪は故障して回らなくなっている。

Bダッシュ

JAXAは一刻も早く無人二足歩行探査ロボを火星に送り込むべき。

有人二足歩行探査ロボの方が一部の支持層に熱烈なアピールが可能かも

ワシにとっちゃ、孫のように思えるわい

ttp://image.blog.livedoor.jp/tomoshiba_558/imgs/d/9/d903367b.jpg
真ん中あたりに横スジ入ってるけどコレ何ですか？

ごめんなさい、スレ間違ったｗ

とうとう抜け出せる日がやってくるのか、頑張れスピリん

なぜ6回なのか。
教えてエロい人！

これって脱出方法のアイディアを募集してたやつじゃなかったっけ？
結局良いアイディアは集まらなかったのか。

つーか良く砂に埋まらなかったな。
砂嵐は来なかったのか？

はやぶさなんて、自分で考えて行動してたのに。

ネトゲにはまったどこぞの漫画家も前進させて下さい…

スピリット「うわーん
抜けないよぉ・・・ママぁ・・・」

>>35
衛星でも写り込んだんじゃね

出来のいいオポチュニティと比べてスピリットは全く

俺が押してやる

キャタピラにしとけばよかったのに…
何でタイヤなんだ？

>>19
ひんと　季節

駆動輪で掘り下げて、ずいぶん埋まっちゃったね。
埋まってない右前輪はモーターが死んでるから、実質５輪走行状態．．
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20091112a/JC6_P1010888.jpg
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20091104a/a-1900-embedding.jpg

>>48
上写真の左にあるヘドロの堆積のようなのはなんだ？

>>49
これも火星の地表を想定してるんだろか？
どうみても岩場に落葉してるようにしか見えん

機動警察パトレイバーの作業用レイバーみたいに
脚自体で昆虫やクモみたいに歩けないの？

>>50
ローバーの車輪が受ける地表からの作用だけをシミュレートしたんじゃないかと。

ダートタイヤの様に、ごつごつとしたブロックの付いたタイヤを履いていれば
こんなことにはならなかったろうに。

マッハ号ならこんな時はAボタンでジャンプできるのに。

まあジャンプの必要は無いけど車体を押し上げるか、歩行する機能は欲しかったな。

ただ、それやると、
車体があとﾅﾝｷﾛ重くなるかとか、打ち上げ費用がかさむとか色々所事情があるような希ガス。

>>55
機構が多機能複雑化していないから今まで長持ーちしたという部分もあるだろう

タイトなスケジュールでスタートしたミッションだから、パスファインダーで実績のある
システムを引き継いでるんだよね。
まあ、延長を繰り返すために予算獲得への支持を広く集めるのに成功していることが
一番大きいんだけど。
http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=877

何を電力にしてんの？遠いから太陽電池は無理だろうし。
電波の送受信までやりながら半年もよく持つな。いや、それ以上か。

携帯とかについてるバイブ機能があるだけでも状況はかなり改善したかもね

メガノイドの皆さんに頼んで動かしてもらえば？

>>59
太陽電池だよ。
地球よりは弱いはいえ、日光は十分ある。

大気が薄いために日光を遮る要素が少なく
発電能力は思いのほか高いんだよ。
ただソーラーだけではシステムを稼動させるのに必要な電力が得られずに
バッテリーの充電と放電を繰り返してやり繰りしてる
本当ならこのバッテリーもとっくに寿命なんだけど
タフだよねぇ

>>62-63
アポロが月に行った時、大気がないから太陽の下でも大して明るくなかったでしょ。
大気があるほうが乱反射で指向性というか効率いいんじゃないかと思うけど。

効率が良いとしても、モーター駆動したりコンピュータ制御したり強電波送ったり
そんな超協力な太陽電池が、どうして地球では出回らないの？

>>64
火星にも大気はある
下の方はバッテリーって単語を検索

ああ、進退窮まれリ！　天は我を見捨てたか！

明るく見えるのと太陽光線強度が比例するわけじゃ決してないだろ？

うまく行ってないね！
コマンド実行後、1秒でスピリットは停止した。
理由は水平の傾きが許容値を超えたため。
http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/

許容値1度以内って設定がシビアすぎ。

>>64
大気密度が濃いと減衰する
それに大気による拡散なんて、直射日光の前では誤差範囲にしかならない。

タチコマみたく足＋タイヤだろやっぱ

11月17日
動作を開始した直後に機体の傾きが1度以上変化したため、1秒もしないうちに
動作停止した。最初のトライということで停止条件を厳しくしてあった。
今回の動作についての分析を進め、徐々に停止条件を緩和しながら数週間〜
数ヶ月に渡って救出ミッションが続けられる。

11月19日朝
1回目で得られた機体の傾きデータを使いつつ、1回目と同様の動作を行う。
2.5メートルの前進を2回に分けて行う。今回も機体はほとんど動かないと
予想される。装備されたカメラを総動員して動作中の様子を撮影し、その日の
うちに地球へのデータ送信を開始する。

トヨタの月面用二足歩行ロボ送り込んで後ろから押してやれよ

ASIMOを持って行けばいいのに。

スピリッツ「助けてお母さん・・・・・」

動画麻呂

はやぶさたんを見習え

火星の人達助けて下さい

足を上下できれば、ひと足ずつ引き抜けそうだけど、、、

６足歩行できればなｗ

相変わらず迷子の子犬を彷彿とさせるな＞スピリットたん

気の長い話だな。
その忍耐力に敬服します。

19日のコマンド送信で遂に前進させることに成功したらしいよ
ローバーは19日のコマンド実行で前方に0.5インチも前進。砂場からの脱出は９割方成功したらしい。
今、0.5インチが何メートルに相当するのか、Google Translationで翻訳させて調べてるから、もう少し舞ってろ！

舞ってる

次の探査車には羽を付けるんだな。

アメリカ版はやぶさ

http://www.youtube.com/watch?v=KEuklcsbMSw
今、日本で開発中の火星探査機。走破性を最優先させて開発中。

>>82
Giant Leapだな

翻訳完了したよ！
車輪を前方に2.5メートル分の走行距離に相当する回転をさせたところ、ローバーは12ミリメートル進んだってある。

つまり、25メートル分回すと1.2センチ進むって計算だ。
砂場からの脱出に１メートル走行させるとして、脱出には車輪をたったの2083メートル分だけ回せばいいって計算になる。
これは脱出のメドが付いたね

脱輪しちゃう

　　　　　　　　　 /ﾛ0ﾛﾛ0ﾛ　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
.　　　　　　　　　（0））＿）） ＜ まだだ、まだ終わらんよ！
　　　　　　　　 ＿　_|'~|　　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　／＼／....(⌒|__|ヽ/｀丶
　　　<　　　＼.￣..|[＿]./ー-|
　　　 .＼'''""~＼　..|　.|　.__,. !
　　　（0）＼__.,,.．-一='''".|
　　　　　（0）,）＼|_,.．-'''"＼.___
　　　　　　　　._＼　　　　 ⊂）=）
　　　　　　　 （０）=）⊃　　　￣　

やあ、脱出したか。
またスタックしないことを願う。

しかし、長いこと放置してて砂嵐で埋まったりとかしないのかね

熱い人間達と健気な機械だな。応援したくなる。
スタッフ達の心の中では、もはや自分の家族同然の存在になっているだろう。
交信途絶した火星探査機フェニックス最期の公開メッセージを思い出した。

「あなたがこれを読むのは私のミッションが終わった時です。
この最後の文章は私の通信が途絶した時に送信される事になっています。
今日がその日です。私はお別れを言わなければなりません。
しかしそれは嘆きの内にではありません。勝利と共にです。
（中略）
私は映像とデータを遺します。その意味で私は終わりではありません。
未来の子供達は教科書で私を知るでしょう。
エンジニア達は将来の計画に向けて私の経験を活かすでしょう。

眠りに就く時が来ました。私は長く寒い秋も冬も恐れません。
気温はやがて氷点下128度になり、二酸化炭素の極冠が私の墓標となるでしょう。
01010100 01110010 01101001 01110101 01101101 01110000 01101000 <3
(Triumph ! ＝ 勝利！)」

>>91
>48の状態で、12mm動いただけだぞ !!
3度目のコマンドは土曜日の朝(_米太平洋時間)送信される.。

充電完了次第、日本じゅうの各高専から順番にコマンドを送って、どれが一番効果的だったかを競うんだ！
提供：SONY、SHARP　後援：NHK-BS

誰か火星に行って探査機を脱出させろ。
ＮＡＳＡから御礼の電報が届くかもしれない。

>>96
それならば、火星で撮影された
謎の人影の奴にに頼めばいい。

多分状況を正確に再現できるシュミレーションを作ってネットに無料でばらまいて
脱出に成功したらその救出データをＮＡＳＡに送信するようにしたら
全世界の人が無料でトライしてくれると思うんだが。

太陽電池パネルを掃除してくれた人にまた頼もうぜ

１００ならあと１年は活動

3回目のチャレンジの結果
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-173
4m相当の車輪回転のコマンドを送った結果、途中で右後輪が停止したため中断。
機体中心の位置は4mm前方、3mm左へ移動した。
モーターの寿命かもね、右は動くのが1輪だけとなってしまった。

ボロボロだな
なんかはやぶさ並みに情が移ってきたわ

これとはやぶさのチームが組んだら金星に探査ロボを送るくらいやってのけるんじゃね？

>>103
ISASの得意技はモノが壊れてからなんだ。
政治的駆け引きでモノを打ち上げるまでが非常にヘタクソでな。

一流の科学者に高度な政治的駆け引きの能力を要求するようでは二等国と呼ばれても仕方ありませんな。

NASAでも無人探査の部門はISS関連で予算分捕られて規模縮小してるからなあ
それでもISASと比べると物凄いんだが

仕分けで予算少減させられて意気消沈の日本宇宙開発なんだけど。
スピリットみたいに（バイキングみたいに噴射して軟着陸でなはく
風船（？）をクッションさせ強行着陸）予算無いけどアイディアでカバー
して欲しいものだ。

はやぶささん、ちょっと帰りがけに火星によってアフォな探査機引っ掛けてやってくれませんか？

見知らぬ場所へおでかけする時は命綱を張るようにしないとダメだな。

蜘蛛みたいに。

>>109
考えてみればあれは凄いシステムだよな。なんでもない平地を歩く時でも命綱で確保してる。
生物だからこそ軽量コンパクト低エネルギーコストで実現出来てるんだが。
命綱を張っては移動し、停止しては回収する方式だと相当重くなりそうだし、
故障の危険も増えそうだ。関節車両にすれば効率的にある程度のリスクを減らせる気もするが、
今度は大型化が避けられなくなるしな。

映画『メテオ』の米ソ彗星迎撃ミサイル共同作戦みたいに、
いつかロシアの探査車が引っ張り出してくれたりすると面白いんだが。
その時代にはもう機能停止してるか。

スピ・オポの先代「ソジャーナ・ローバー」が今でも動いていたらいいな。

11/28の試みで右後輪が再びストール停止した。
前回とは異なる特徴から、停止の原因は路面の状態の影響というより、アクチュエーター
そのものに原因があると見られる。
現在までの結果は中心位置で見て、16mm前方、10mm左、5mm下へ移動している。
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-182&rn=news.xml&rst=2387

だめかなあ。けどだめで元々だ。動かなくなるまで頑張れ。

巨大なソレノイドで1mほどジャッキアップできるような機構を付けておけば良かったんだ。
または車体の断面がミミズや500系新幹線みたいな円柱形でゴム張りで、いざとなったら横に転がって進めるとか。
やはりNHK教育×高専の力を借りるべきだったんだよ。
NHKはロボコンを一旦中止して、「高専対抗！アイデア対決・火星探査機コンテスト」を本気になって実施すべきではないのか？

>>73
段差で転んだら誰が起こすの？

>>114
冗長性と重量は比例する
最優先順位は設定期間動作すること
まぁ燃料供給には極力単純化した複数の経路は持たせているだろうが
まずは搭載重量やスペースとの戦いだから、できることは限られる

つまり考慮しただろうが、打ち上げ重量やスペースがその分嵩む
機構も複雑化と故障発生の確率は正比例する
故障すれば足枷以外にならない機能は最小限にしないといけない
だから確率的に低い状況を想定してるが、敢えて捨てるのが現実だよ

火星環境を想定した「コンテスト」は現段階では「やらないよりは･･･」のレベル
想定済みの中長期的アイデアが圧倒的になるだろう
企業複合体各社と連携した機密技術もあるNASAにとって
そう簡単に独創的アイデアなんてものは出てこないよ

もう、定点観測に切り替えてなんとか基地とか適当に名前付けちまえよ。

>>109
絡み合って終了

>>109-110
109 ：名無しのひみつ：2009/11/25(水) 08:07:05 ID:7h1Ju7ps
見知らぬ場所へおでかけする時は命綱を張るようにしないとダメだな。

蜘蛛みたいに。

110 ：名無しのひみつ：2009/11/25(水) 16:48:23 ID:M6vK430+
>>109
考えてみればあれは凄いシステムだよな。なんでもない平地を歩く時でも命綱で確保してる。
生物だからこそ軽量コンパクト低エネルギーコストで実現出来てるんだが。
命綱を張っては移動し、停止しては回収する方式だと相当重くなりそうだし、
故障の危険も増えそうだ。関節車両にすれば効率的にある程度のリスクを減らせる気もするが、
今度は大型化が避けられなくなるしな。



そこでJAXAが考えた、きぼうでの新実験　それは
REXJ(レックスJ)
http://www.youtube.com/watch?v=Eyn5zYBFsIQ
です

>>119

いろいろと不安要素はあるけれど
アイデアはすごくいいと思うな

火星っていうくらいだから、朝鮮人ばっかりなんだろう？　見つかったらローバーが盗まれるぞ。

>>109
引っかかった命綱を切断する機能が故障してついに半年w

よく判らんのだが
せっかく手があるのに
脱出時に車輪回転と同時に手を使っているという報道が無いようだが。

http://blogs.yahoo.co.jp/kaedegawa7/30518774.html