【宇宙】HTV、曝露パレットを補給キャリア非与圧部に収納完了〈ISS船外での作業が終了〉

飛行16日目の9月25日午後6時07分、曝露パレットをHTV補給キャリア非与圧部へと
収納するための作業が開始されました。

曝露パレットは、同日午後6時07分に｢きぼう｣日本実験棟のロボットアームで
船外実験プラットフォームから取り外されました。
その後、「きぼう」ロボットアームから国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム
（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）へと受け渡され、同日午後10時20分に、
曝露パレットはHTVの補給キャリア非与圧部へ収納されました。

この収納作業は、曝露パレットを補給キャリア非与圧部へ挿入する際の位置決めや動作加減など、
SSRMSの非常に精密な操作を要する作業ですが、ISSクルーは慎重に作業を進め、
見事に曝露パレットの収納を完了させました。

HTV-1ミッションに関するISS船外での作業は、曝露パレットの収納をもって完了しました。
今後は、補給キャリア与圧部内の物資の搬出作業が継続され、すべての物資を運び出した後は、
ISS内で使用済みとなった機材などの不要品を補給キャリア与圧部内に収容する作業が行われます。

HTV技術実証機の分離・大気圏突入は、11月初旬の予定です。
正式な日程は、ISS/HTVの運用状況によって決定されます。

次回のHTV-1ミッション最新情報は、HTV技術実証機の分離準備前、
または新規イベントが発生した場合に更新します。

なお、毎週発行のウィークリーニュースやSPACE@NAVI-Kibo WEEKLY NEWSでは、
ISSや「きぼう」日本実験棟に関する情報とともに、HTV技術実証機に関する情報もお伝えしますので、
ぜひご覧ください。

JAXA・宇宙スーテション補給機（HTV）・最新情報
http://iss.jaxa.jp/htv/htv_ep_back.html
SSRMSによりHTV補給キャリア非与圧部へ収納される曝露パレット
http://iss.jaxa.jp/htv/mission/htv-1/news/images/20090926124438.jpg

曝露パレットは用済みで捨てるってこと？？？？

今までに、曝露パレット使って何やってたの？

>>2
http://iss.jaxa.jp/htv/htv1_experiment_install.html

ぼ・・・曝露

あまりにもスムーズに運びすぎてて怖いなｗ

曝露パレット自体は機器運搬用のトレーとして使われただけなのね。
ＪＡＸＡの動画に曝露パレットを「きぼう」船外実験部に取り付ける動画があったから、そのまま使うのかと思ってた。

Ｈ２-ＢとＨＴＶは完璧すぎだな
燃料は余りまくりだからＩＳＳから離れたら
変態機動とかの実験しまくりだろうな〜♪

取り出した時の操作記録から、リバースオートでいいような気がするが

過剰包装ってやつですね

フェアリング型のおにぎりつくって打ち上げるのがもっとも効率的です

大気圏で焼きおにぎりに

日本のHTV輸送船がドッキング中の国際宇宙ステーション、
18：30頃から　日本から好条件で目視可能ですよん。
http://kibo.tksc.jaxa.jp/

ドッキングハ成功したけど、切り離しはどうするの。　ISS部内の圧力を維持してどうして切り離すのか教えてほしい。

>>13
簡単だよ。気密ハッチを閉じる。ボルトを外す。ドッキングセンサーを解除。
ロボットアームで、所定の位置まで移動させる。
移動を確認したところで、スラスターのエンジンを点火。後は、地上管制が引き継ぐ。

＞＞１４
気密ハッチ閉めたらどうしてボルト外せるのかというところで悩んでいます。あける時は手動のように見えたので

>>13
小学校からやりなおせｗ

秋田だけど、さっき空を見上げたら、見えたよ。
結構なスピードで移動して行くね。一番高く見えた時は結構な明るさだった。

>>15
意味わからん。文章の前後につながりあるか？

>>12
見えました。横浜市です。
教えてくれてありがとう

HTV付きISS
http://saphoto.s101.xrea.com/cgi-bin/eco/imgf/0821-IMG_0382.jpg
20日に撮った＠北海道

>>20
おお付いて・・・わからんｗ

>>15
気密ハッチ自体が、ボルトで停まっている。ハーモニー結合部は、丁度「潜水艦のハッチ」のような構造だと思えばいい。
HTV側のハッチを閉じて、ハーモニー結合部のハッチを閉じる。両方ともボルトで停まっているわけ。
ドッキング自体は、ロボットアームがHTVを捕まえたときのように、周囲にあるワイヤーが中心にある結合用のピンに取り付く形で結合するわけ。
それを解除すれば、自動的にHTVは分離した状態になる。

後は、普通にロボットアームで所定の位置に移動させる。位置確認は、目視でやる。
位置確認を行ったら、地上の管制に連絡すると、後は所定のプロセスでスラスターエンジンを点火して・・ISSを離れる。

まあ、それだけのことだけど・・微小重力環境なので、慣性力が影響するので慎重に作業するわけ。

>>15
結合ボルトは電動で、遠隔操作できます。
もちろんアクチュエータはNODE2側についています。

ドッキン、グハッ！！

ヘッドラインのサムネが　角メガネの猿天狗に見えた

順調すぎワロタ
大気圏突入楽しみだなあ

な　ぜ　か　与圧部が普通に地上に帰還

もっと取り扱い簡単にしてあげればいいのに。

反日リベラルＮＡＳＡに映像妨害されているようですね

>>28
どこの取り扱い？

>>27
やだな〜下着とか、うんことか、食いもんのカスばっかだよ。
燃えてくれなきゃ困るだろw

大気圏突入時に、F22にトランスフォームして北米方面へ飛んでいくのですね。
わかります。

大気圏に落とす前にHTVの残存燃料を使い
軌道遷移とか大気圏再突入に向けた姿勢制御とか
何かの実験するのかな

シナデブリをおはじきみたいに圏外に弾き飛ばせないもんかなｗ

どうせなら北朝鮮の核施設に命中させたたら（・∀・）

>>33
ISS軌道は混んでるからやらないとか言ってたような〜

残った燃料を使って太陽に落下、

なんてことは無理だよね。
そんなに残ってない、っていうか最初からそんな燃料あるはずないか。。。

>>37
なんで科学ニュース板なのに、この手の論外なレスが繰り返し出るのか、不思議でならないんだが

科学に興味がある小学生だろ。こんなクソガキが後の天才的な
技術者になる可能性だってあるんだからあまりじゃけんにするな

大気圏再突入は日本からでも見えるようにやって欲しいな。

>>37
1976年に西ドイツとアメリカが打ち上げた、ヘリオスBが太陽めざして
時速23万キロ近い速度を出したのが、当時人間の作った物体の最高速度だったよ。

何だこの記事。デス・マス・でした調で読み難いぞ。女が書いたんか。

完全に成功したわけか
一方朝鮮花火は

>>42
記事じゃなくて、JAXAのリリースだからな。

せっかく上げたんだから、
デブリ避けに、きぼうの前に置いといたらどうよ。

HTVの気密室に残った空気は吸い出してISSで使うのかな
結構な容量があるから勿体ないよね

>>41
今も最高記録じゃないの？

>>45
それできぼうにデブリが衝突してさらにデブリばら撒いてどうすんだよ

> 「きぼう」ロボットアームから国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム
> （Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）へと受け渡され

宇宙空間で手渡し作業したのか？何気にすごいな。

与圧部の搬出はまだ終わっていないのか。
無重力下だから運び出すのも一苦労なんだろうな。

せっかくだから大物のデブリを押して道連れにしたりできないかな

>>50
そのまま倉庫になりますので　搬出しません

考えてみれば、もともと無駄なスペースなんて無いわけだから、
少しづつ入れ替えしてかないとダメなんで、
１１月までドッキングしっぱなしになるのは当たり前っちゃ、
当たり前なんだな。

スラスターを噴射してる動画が見たい。

>>47
うん。そうかもしれない。
その後、人工惑星のスイングバイが多くなったから確証が持てなかった。

スレタイ。ちょっと、何言ってるのかわからない。

なんか未だに信じられん、日本の宇宙技術も遂にここまで...くそ、目が汗かいてやがる

遂にここまでって、個々のほとんどの技術は既に実証済みの物ばかりだぞ。
もちろん今回のHTVは、それらの技術の集大成ではあるけど。

大型HOPEにロボット乗せて飛行してもらいたい

>>59
はやぶさも、HOPEも、HTVもロボットみたいなもの。
自律制御というのが入っているから・・・アシモ並みのロボットだったりする。

ロボット言う奴は文系な

>>61
んなこたねーよ

まあ、喧嘩は止めてもらって・・・・人型ロボット＝アンドロイドというのはある。
それ以外は、まあ普通にロボットになるそうだ・・・。

まあ云いたいのは・・アシモ＝アンドロイドとしたかったのだろう。

ロボットロボット言う奴は「人間の形をしていれば自律的に動きだす」と思いこんでいる。
雛のときもそうだったが、いくら人工知能の基礎理論さえ存在しないと説明しても
メカニズムをまるっきり理解しようとせず、ただただ　

「人間の形をしていればすぐに人間のように動き出す」

と思いこんでいる。

人間型じゃない単一能力のロボットなんかそこいらにあるし
自動改札機だのATMだの

でも　ロボットロボット言う奴はそういうのをロボットと認めてないんだよな。
リモコン式も認めてない。
リモコン式なら　きぼうアームがそうだし。でも認めないんだよね？

彼等が言ってるのはあくまで人間の形をしていて、ドラえもん並に不特定の環境で自律的に行動する奴のこと。

じゃ60の代わりに言い換え
はやぶさも、HOPEも、HTVもムサイみたいなもの。
自律制御というのが入っているから・・・ザク並みのモビルスーツだったりする。

>>64
そう言うココ電球は、
ロボットロボット言う奴は「人間の形をしていれば自律的に動きだす」と思いこんでいる。
と思い込んでるんだろ(藁)

よしよし

>>66
今のところ人は乗れないよ・・。危ないので。
モビルスーツとは、パワードスーツと呼ばれる搭乗形制御ロボットのこと。
正確に言い換えると・・「はやぶさ」も、「HTV」も「ファンネル」みたいなもの。

初期動作やプログラムされた動きは自動的に行う。大きな移動はオペレーターが地上から指示を出す。
そんな仕組み。

宇宙での活動は、本来無人機械のほうがいいだろうが、
距離が遠くなるほど自立機能は必要になってくるねぇ。
小惑星イトカワなんぞ電波の往復だけで40分もかかる。

>>70
まあ、そんなこと云ったら・・・ボイジャー2号は・・往復28時間かかるよ。
時々、アンテナが変な方向に向いているので・・電波が帰ってこないこともある。

うん、かかるね

そういえばJaxaまでロボット使うとか言ってるがこれは悪手だね。
人間の形をしてなかったら　「こんなのロボットじゃない」って大衆から叩かれるし
人間の形をしてたら　「こんな白痴機械を作るのに何100億円使ったんだ」と目一杯叩かれる。
いいこと一つもなし。
そりゃあ開発したやつはわが子可愛さで、そうは見ないだろうけど、
アシモみたいなレベルではただの白痴機械だわ。

あとJAXAの作ってるローバー
ありゃあなんだ？
いまどき気の利いた高校生だってもっとましなもの作るぞ。
ひっくり返ったらそれですべてがおじゃん。
ひっかかったりしてもだめ。
とにかくみるからに不整地で機能喪失しそうなシロモノ。
俺に設計させろよ

>>73
JAXAでは「無人探査車の+マニュピュレータ付きの鉱物探査機」をロボットと呼んでいるけどね。
古い話だけど、科学万博で上映されたダグラス・トランブルの「ロボットワンダーランド」の主人公ロボットみたいなイメージだよ。

画像認識用のセンサーで位置を確認し、キャタピラか車輪で月の表面を動き回る。
地上からの指示で、岩石を採取して、鉱物探査機に入れる。
鉱物探査機では、分類して、紫外線スペクトログラフなどで成分を分析。

一部の鉱物は、地球へロケットで送り返す・・そんなイメージで想像してもらえると良いかも知れない。
タイムラグが往復2.6秒なので、あまり細かい自律制御は要らないところが良いんだけどね・・月の場合には。

>>70
アポロ群小惑星であるイトカワの場合、はやぶさのアタック地点がたまたま地球から１６光分の距離だっただけで、時期を選べば「地球のすぐ近く」でも良かったはずなんだが。
イオンエンジンの連続稼働テストと、自律制御の動作テストを兼ねて、わざわざ太陽の反対側を会合地点に選らんだんだとすれば、呆れるほどの野心的挑戦だわな。

もうH2Aは引退させて、H2Bの増強に専念してほしいね。

>>77
宇宙開発に「大は小をかねる」は通用しないぞ

んだんだ
中型トラックだけじゃなく、小回りのきく小型トラックや、たくさんの荷物を運べる大型トラックも必要になる。
どれもまんべんなくそろえた方が良いぞ。
出来れば、スポーツカーや、軽自動車も有ると便利。かな？

HTVに関するJAXA記者会見(その2)
http://blog.goo.ne.jp/pepani/e/f3d24806995ac7393c82a023f019ce2a
　9/19午前3:23 与圧部のハッチオープン、入室
　宇宙飛行士が日の丸を準備していてくれた(知らなかった)
　奥の方に付けてくれた


　今後の予定
　曝露実験装置はこれで終わった
　あとは船内の残りを順次ISSに移送する

　宇宙飛行士の作業の時間割による

　今の予定では10月末に全てを運び出して
　さらに不必要な廃棄品を与圧部に乗せて
　ISSを離脱する

>>77
でもH2Aはもう必要ないんじゃね？
H2Bも大型というほど大きいわけでもないし。

間違った　>>78　ね

>>81
H2Aを引退させるのは早すぎるような気がする。あそこまで頑張っているのだから。
後、10年くらいは頑張れば良いはず。そこで、もう少し実験などをしてから、
次のH-Xなどへつなげていければよさそうな気がする。

H2Bの場合には、まだ高すぎて・・商用利用してもらうには・・難点がある。
もう少し打ち上げ回数を増やしてもらえればね・・・なんとかならないかな？と思う。

>>1の画像の左側が巨大ロボットの顔に見えた

>>81
2011年に打ち上げる韓国の衛星はH2Aだよ。
コストを考えて安い方を選ぶだけ。
http://sankei.jp.msn.com/economy/business/090112/biz0901121846004-n1.htm

>>83
H2BはH2Aが上げてる衛星２機分上げられる。
ロケットの値段は１．５倍ぐらい。
結果的に２０％強のコスト削減になる。

>>86
それはGTOの商業受注の場合な
JAXAが今後打ち上げる衛星はSSOが多いしH-IIA202ですら能力を持て余す
GXの開発が凍結された以上H-IIAを廃止するという選択肢は有り得ない

暴露パンフレットを官僚キャリア非与党部に収納完了

に見えてしまったぞぃ。

>>29
語彙が異常に少ないシャトル厨、今日もいたのか。

>>70
はやぶさの業績は立派だが、それこそシャトル厨が嫌う
NASAの深宇宙ネットワーク使ってるからなあ。

まだまだ力が及ばない部分がある。

>>86　>>87
H2Aの廃止は無いよ。H2Bについてぼやいたのは・・・。
通信衛星や放送衛星などの運用寿命が延びてきていてね・・受注にならないところが多いのです。
せっかく、打ち上げ能力的には遜色の無いものになったのに・・・。

まあ、次の気象衛星は三菱電機が受注したので・・・H2Aで打ち上げる予定だと思う。
アリアンより安いのだから・・アピール不足は否めないけどね・・・とほほ。

H2AとH2Bの二本体制であと１０年くらいいきそうね。
H2Bで足りないような巨大構造物を打ち上げる予定もないし
AとBである程度の部品共用化ができているのも強み。

H2Cでは月への移住プラントセットを輸送するからもっと巨大なものが必要とされるな

>>90
そうかも知れないね。

「かぐや」以降は、日本の深宇宙ネットワークが主になり、米国のディープスペースネットワークは従になっているよ。
今の「はやぶさ」も、深宇宙ネットワークで無事に軌道遷移を続けている。

次の、金星探査機や水星探査機でも活躍してくれるはずなんだけど・・二本立てなので、少しは安心というところ。
特に、米国のディープスペースネットワークは老朽化が著しいので、将来作り直すそうなんで・・・。

だから、日本の深宇宙ネットワークで、時々米国のニューホライズンズなんかの受信もしているよ。

>>93
それも１段目LE-7系４クラスター、２段目LE-5系２クラスターで対応出来る
のでないの？

>>95
バランスが悪くなっちゃうので・・・本体が大きくなるよ。
多分、倍まではいかなくても1.3倍から1.5倍くらいの大きさになる。

すると、今の大崎A射点では打ち上げられなくなる。だから、H2BではB射点にしたんだけどね。
しかしながら、その設計プランだと・・総合組み立て棟内に収まらない。どーしましょ。

>>1
結局HTVの自動の制御部分は全部ヒュンダイの技術者が出向してつくったわけで、
日本人が得意気になるのはどうかと思わりる。

推力２００ｔのLNGブースターを４基搭載で

米軍さんにキャンプ・シュアブを返してもらって・・・沖縄から打ち上げますか・・。
すると、ちょびっとだけ能力が向上するので・・・良いかもね。

>>97
その話聞いたことがないですが？KLVは、そうですよね？
HTVの自動制御は・・MSSでやりましたが？

>97
ソース出してみろ

>>94
日本の局単体の能力じゃ軌道制御が精々で、肝心の観測時には使えない
建設されたのは30年近く前だし、大幅な増強な必要

ていうか深宇宙ネットワークは、地球の自転などに関係なく運用するため
のものだから、どこの国がとか無意味だが

一生懸命がんばって打ち上げて荷物届けたのに、もう御用済みなの・・・。カワイソス。

>>102
あ・・・それ臼田ね。臼田宇宙空間観測所。
他のは、借りているんだけどね・・・機器類などを増強しているので・・まあ普通に出来るよ。

「臼田」の建て直し論は何度も聞いているんだけどね・・とりあえず、問題ないので装置類の換装で対応しているよ。
ディープスペースネットワークの場合には、耐久性と構造上の問題があってね・・・そちらが不安なんだそうな。

まあ、JPLの担当に聞いてみると良いよ。

>>102
＞どこの国がとか無意味
おいおい。構築した国の占有物で、まともに地球一周分フルカバーしてるのはNASAのだけだろうが。

一部協力協定で相互利用してるのを何か勘違いしてないか？

>>103
無人補給船の役目は、有人船から再突入機能を省いて安価に物資を届けること。

余計な機能を増やすほど本来の意義から外れるんだから割りきらないと仕方ない。

>>104
とても日本が主とか言えるような状態じゃないって

>>105
どのみち世界中に拠点が必要なのだから、それぞれの国で
協力してやっていくべき、と言ってるだけ
何を逆上してるんだ？

>>107
後は、予算次第というところ・・・。幾らで運用しているか知ってる？
それ見たら、泣けてくるはず。この世界でさえ・・・1/10ということ。

それでも、何とかやりくりしてやっているんだけどね。
まだ、欧州にも深宇宙ネットワークは無いし、NASAしかないのも事実。
ロシアのは分からん・・・。

108へ付記。
受信用は精度の高いアンテナが多いんだよ。
国内だけでも、野辺山にしても、鹿島にしても、山口にしてもね。
しかし、送信側となると・・本当に少ない。何とか鹿島や山口でも対応できるかも知れない。

でもね、普段中継で使っているアンテナをそういった用途に転用するのは難しいからね。
だから、あちこちに臼田並までは大きくないけど・・・運用しているわけ。

グダグダと言い訳の多いこった

規模的には３ヶ所目の地上局を建設してるＥＳＡの方がマシな位なのに

>>97
え、日本の技術じゃないの？

釣られんなよｗ

>>110
ttp://kosmograd.jp/news/2009/06/28/esa-third-deep-space-ground-station/
まあ、これのことだね。

ttp://track.sfo.jaxa.jp/
一応わが国の場合には、こんな感じだけどね。

付記
ttp://track.sfo.jaxa.jp/contents/network_new/p07.html
わが国のネットワークはESAとも接続済みだよ。

どっかのバカが・・予算を削らないならば・・・。３つ目でも、４つ目でも建設するさ。

大型軍事衛星の打上をかねてH2Bの打上能力を実験的に増強させていってもらいたい

>>96
当然４クラスターにすれば胴体太くなるがHTVより大きな物
を上げるのなら仕方ないでしょう。

>>116
軍事衛星に限らず、大型の衛星は企画、設計、製造、打上げに時間が掛りすぎて
実際に打上げる頃には陳腐化してしまう可能性が高い。
短期間に作れる中型や小型の衛星をたくさん打上げる方が効率的だよ。。

>>118
やだやだ日本版キーホールが欲しいんだい！

つまりH-2Bに衛星を沢山載せろって事ですね

>>118
この場合にも、３つの流れがあると思うよ。
・大型化する傾向→有人プロジェクト、軍事衛星
・中型化する傾向→科学探査衛星、実用衛星（気象衛星、放送衛星、通信衛星）
・小型化する傾向→技術試験衛星

つまり、三本立てのロケット計画が必要なわけ。
それを担うのが
・大型ロケット　→　H2B
・中型ロケット　→　H2A
・小型ロケット　→　次期固体燃料ロケット（通称：イプシロン）

付記
あまったペイロードに、小型衛星を載せることは吝かではない。

http://iss.jaxa.jp/htv/mission/htv-1/news/images/20090926124438.jpg
トランスフォーマー天狗に見えた

>>121
＞・大型ロケット　→　H2B
＞・中型ロケット　→　H2A
＞・小型ロケット　→　次期固体燃料
おいおい。
H2Aは充分「大型」だぞ。
それにM-V後継だって「小型」と言うほど小さくはない。

>>124
まあ、大型というには、打ち上げ能力的には、中位だから・・・中型。
同じく、次期固体は・・・中国のロケットに比べれば確かに大型。
でも、費用対効果という評価で見ると・・・そんなイメージ。

付記
だって、心配だからね・・・次の開発に繋げないと・・・。
正直に言って、10年存続なるかも知れないので、そろそろ基礎研究はじめておかないと・・。
予算的に持たないからね。いきなり大型予算ではじめるのではなく、ちょっとづつ初めて・・
プレスリリースの頃に・・「出来たよ！」とやるのが普通だからね。

オマエの心配なんかどうでもいいんだよ

日本の宇宙開発と自分を同一視してんな
気持ち悪い

ははは・・・勝手に言っとくれ・・・。自分は、航空宇宙工学出身なもんで・。

>>127
君、マナー違反。

アリアン5は放送衛星などを二つ同時にあげることでコストを安くしているから
大型ロケットも使い方が変わりつつあるような

とりあえずH2Bの2段目はH2B専用のを新しく作ろうよ。

>>131
それで失敗したら、叩かれるだろ。綺麗なロケットを打ち上げるのが目的なの？
それとも衛星を安全に打ち上げるのが目的なの？目的が逆転したトンチンカンなこというねアンタ。

民間人の地上からの写真で概略の構造がわかるとこまで撮影できるのかな？
移動速度が速いがそれでも追尾できる変態が居そうだが。

>>132
単純に2段目が小さいせいでHTVが形状の制限を受けてるし、
2段目を大型化することで打ち上げ能力も上がるでしょ。
って事を言いたかっただけ。

>>130
そうなんだよね。
アリアンスペース社は、日本では商社関連が代理店をしている。
ブランド力というか、上手に代理店への説明や還元が出来ているから・・
何となく上手くいっているみたいな気がする。

一番凄いのは・・今も英連邦やフランス連合という国家群があって、
そこからの受注はほぼ独占状態にあると言っても良い。

まあ、能力的には、今現在世界最強のロケットを有しているから・・
凄いなーと思うわけ。フランス領ギアナという赤道直下の射点もあるから
・・・+10％程度は能力的な強さを持つよね。

まあ、日本も赤道直下の国で打ち上げられれば・・・
少しはH2シリーズの能力への+要因になるんだけどね。

仮にキリバスでH２Aを打ち上げるとすると輸送代はいくらになるの？

>>136
日本郵船、商船三井、日通か、ヤマトか、佐川、西濃に聞いてみないと分からないけど・・・。
まあ・・・船便なら2〜3億程度で済むんじゃないかな？

さすがに航空機になると・・旧ソ連のアントノーフクラスや、グッピークラスの馬鹿でかいのがないと無理だから・・・。
まあ、航空機の建造代含めて・・・って話になるかもしれないけどね。

>>135
日本の旧植民地でロケット打ち上げたい国ないのかな
欧米は日本に対して植民地時代を反省しろという癖に
いまだに旧植民地を支配下においてるよなあ

９月２９日（火）放送予定
世界が注目
　　宇宙輸送船ＨＴＶ（仮題）
http://www.nhk.or.jp/gendai/

予定通りになってきたけど・・・。本当は現場取材でちょろちょろするの辞めて欲しいんだよね。
現場は道具が散らかっていたり、書類が山積みになっているから・・。

取材に来るとなると・・・大騒ぎの現場もあるみたいで・・「とほほほ」なんだけどね。

面白実験でいいから、宇宙空間で50分の1(36cm)くらいの可動式ガンダムをリモコンで操作してほしい。
（無線だと他の機材に影響するから無理かもしれんが）

どこが面白いんだ

>>134
２段目もクラスター化すれば良さそうだね。

>>138
台湾が日本より赤道に近く良さそうでは有るが。

>>143
１段目終了時点で6km/s弱に加速していることだし、２段目は燃料だけ増やしてLE-5B一基のままでもいけないかな？

無重力空間で無線(赤外線など)でロボットを操作したら、どんな動きをするか
（ロボカップの無重力空間版）
ISSクルーが楽しめる無重力空間でのラジコンみたいな娯楽。

>>145
燃料を増やせば当然重量も増えるのでバランスが難しい
でしょう。

>>146
ＩＳＳの船内で、こんなので遊んだりはしているんだが、、、
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-20/html/iss020e019069.html

>>148
ISS内でMINELVAを飛び跳ねさせてみたい・・・
あれ、落下塔での試験しかしてないんだよな・・・
http://www.isas.ac.jp/ISASnews/No.267/ken-kyu.html

2足ロボを宇宙で戦わせるなんて企画を進めてる所ならありますが
http://www.robo-one.com/sp/

>>150
この企画、いまいち意図が分からないんだよな。
ガンダムみたいな空中戦を思い描いているのかもしれないが、なにも出来ずにgdgdのままで終わりそうな予感。

リアクションホイールとか、手足を使った姿勢制御の研究とか？

手足（笑）

足なんて飾りじゃね？

>>154　浮かんでる限りはな。

>>152
>>手足を使った姿勢制御の研究とか？
真空の無重力状態でそんなのが有効だと信じているのはガンダムを見ている小学生ぐらいなもんだ。

>152
ロボ型オモチャ売るために捻り出されたアホ設定を真に受けてんじゃねーよ

角運動量を摩擦で熱エネルギーにすれば或いは

>>158
無理

何らかの手段で地上で回収するのでなければ

ただの人工衛星

>>158
やるなら、２つの物体で角運動量をやりとりして、片方を隠す。
人工衛星の姿勢制御などで、RWなどの形で使われる手段。
ロボットなら、右手を回せば右手以外は反対側に回る。
そのかわり右手は隠す（意図方向の逆に動かした後戻せない）

>>148
これは・・・ハロの原型

>>158
意味がわからん。
どこと摩擦起こすの？

燃料がたくさん残っているなら、

HTV側のハッチを開けたまま離脱、
大きなデブリに外殻を突き破らない速度で接近、
デブリをハッチから室内へゲット

これで軌道をお掃除したら良いのに。
HTVの中を跳ねまわって、ハッチから外へ出ちゃうかな？
お魚を採る壷みたいな反しがないと無理かな。

>>164
ISS高度のデブリはそのうち落っこちるので、1個2個のデブリ回収はあまり意味があるとはいえないかも。
太陽同期軌道あたり(600-800km)なら大繁盛でしょうね。ほっといてもなかなか落ちてこないし。

手足を動かしたときの反動シミュレーションとか？

>>164
ハッチ開けたままドッキング解除したらISSにもダメージがいくだろ
先にHTVのほうの与圧を抜く必要があるがそんな装置は積んでるのだろうか
下手にデブリにぶつけて変な軌道にいれちゃうほうがやばくないか？

あら、手足を使った姿勢制御はある程度できますよ。
腕をぐるぐるまわせばいいだけ。
アポロの月着陸船は貧弱な姿勢制御を補うために、着陸直前に船内でものをぶん回してたし

少し前、ISSが北西方向から南西方向へ飛んでいった。
最初星かなと思ったが動きが早いのでしばらく軌道を
観察後、http://www.lizard-tail.com/isana/tracking/index.html?&target=htv
で確認したらビンゴだった。千葉市から報告です。

>>168
手足は飾りじゃないんですね

明日クローズアップ現代でやるのか

>>167
ミッションプレスキットによると、HTVには空気抜き用の
電動バルブがついてるな。
ベントリリーフバルブでググってみて

>>172
地上に落下させるときには空気抜くのかな？
そのまま落とすと熱で空気が膨張して上手い具合に爆発するから
そのままなのかな？

>>172
何かの原因でドッキングが出来なかったときでも中身を取り出せるように、かな？。

　
クローズアップ現代
日本初の宇宙輸送船　ＨＴＶの挑戦
9月29日（火）　ＮＨＫ総合　19:30〜19:56
▽世界が注目！日本初の宇宙船ＨＴＶ
出演 / 国谷裕子

実況は実況板で
http://live23.2ch.net/livenhk/

>>173
与圧部分は所詮1気圧のアルミタンクなので、爆発せずに
亀裂から空気が漏れて終わりじゃないかなあ。
問題は推薬タンクだよなあ。
チタン製だっけ？

>>175
再放送はＮＨＫ衛星第２　0:10〜

今夜１１時５５分〜　の
熱中夜話　皆既日食熱中人
9月29日（火）　ＮＨＫ衛星第２　23:55〜0:10　もおすすめなので一緒に見るといいかも

実況は実況板で
http://live24.2ch.net/test/read.cgi/livebs/1254211161/l50

懐かしのスカイラボの中でクルーが腕の動きで体の向きを変えてる実験(遊び？)の映像があるよね。
結構機敏に向きが変わる。

ＨＴＶの写真が追加されました。
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-20/ndxpage122.html
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-20/ndxpage123.html

携帯の待ち受けにしてたら、そんなにビールの見たいなら
今日はオレのおごりで飲ませてやるって、今まで飲まされた。

それならランデブー成功じゃないか

HTV次機種のデザイン案ｗ
http://www.konyusha.co.jp/images/mitsubishi0white.jpg

要は宇宙缶詰なんだわさ

>>183
中身より缶が重いけどな。
生石灰で温める機能つきの缶詰を思い出した。

ドッキングしようとすれば仕方ないんだけど、荷物運ぶために与圧構造って
なんか勿体無い気がするね。

試験用資材や食料なんかは与圧した方が良いと思うぞ。
特に生き物を運ぶときなんかは。

まあ、細菌繁殖しないように
苦労して真空状態作ってる地上から
してみれば勿体ないような気がするのも
仕方ない

>>185
毎回毎回、物質輸送のために貴重な空気やマンパワーを浪費して、ＥＶＡしたりエアロックを通過したりする方が勿体無いし、本末転倒。

いいこと思いついた。
おまえ真空中でシヨンベンしろよ。

え〜〜？

>>187
真空にしちゃうと乾燥してしまうという問題もあるからね。
真空パックも水蒸気圧で膨れちゃうかも知れない。

水や食料や機材をいちいち対宇宙用の装甲で包むことになりますがな
1個当たりのコストと重量と体積が天井上がりですわｗ
だったら区画ごと密閉して打ち上げちゃえ→与圧室


将来の有人打ち上げも念頭に置いたデータ収集でもある。

そういやISSと開通したときのHTV内部の温度は何度だったんだろう。
HTV内部は温度調節装置なんて無いよね？

>>192
15度に保つようになっていたそうだ。
凄く冷えるので結露とかされても困るし。

>>193　なるほど。温度調節機構がセットされてたのか。

>>194
食品も入っているからね。熱でやられても凍っても困るし。

>>195
人間てな、面倒な生き物なんだよな；

いやいや、大体の生き物は困るだろｗ

ペンギン

NASA ISS On-Orbit Status 18 October 2009 によると
（http://www.spaceref.com/news/viewsr.html?pid=32614）
HTV release is scheduled for 12:05pm on 10/30, HTV thruster activation (HCP retreat command) at 12:05:30pm, followed by four flightpath control maneuvers.
時刻はGMTなんだろうか？EDTなのかな？

HTV初号機、ISSとのドッキング解除は10月30日予定_〆(・_・。)^ ﾒﾓﾒﾓ

ベテラン姐さんのISSが、初体験のHTVをリードして一戦終了か。
中にたくさん出したし

HTV技術実証機、搭載物の搬出作業完了
http://iss.jaxa.jp/htv/transfer_complete.html

無重量ならではの絵だなw

あとはゴミを詰めて捨てるだけか

んだな。
詰めて、分離、突入コースへ、大気圏突入、燃焼、消滅。
分離と突入コースへ乗るのが最後の難関だな。
まっ、此処までうまくいったんだから大丈夫だと思うが。

HTVがISSに接近する際に使用した通信技術、米宇宙船に採用へ
http://www3.nhk.or.jp/news/k10013284401000.html

荷降ろし、結構時間掛かるんだね。

せっかく軌道に上げたんだから、何か他に使いみちないのかなあ。
ISSと同じ軌道面にウロウロされても困るか・・。

シャトルもくるのにあーだこーだやってる時間ないのがひとつ
耐久テストした際に、万が一破損してデブリが飛び散ったりした場合も大変
だから計画通りに突入実証テストしたほうがいい

せっかくのチャンス、というのはあるが
後々の影響も考えると計画内に収めるほうが安全

というか、当初よりもゴミを積み込んでるみたいだから、最大限に有効利用されてるよ

>ISSと同じ軌道面にウロウロされても困るか・・。

【宇宙】さいなら、東大阪生まれ「まいど１号」運用終了　数十年後には大気圏に突入して燃え尽きる
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1255679698/l50


＞数十年後には大気圏に突入して燃え尽きる。

>>205
当初、通信でのISSへの接近誘導はNASAは批判的だったんだよね？クルーの身の安全を
心配して。今回の大成功で完全に信頼を勝ち得たってことだね。あのNASAが技術を買う
くらいなんだから。でも、どうせならHTVそのものを買って頂きたかった。そこはプライドが
ゆるさないんかな？

実質　NASAはHTVを買ってるよ
荷物の八割はNASAの荷物だ
もちろん代価はいただいてる

>>209
実際はNASAじゃなく米のベンチャー企業

買ったのはNASAじゃなくてオービタルサイエンスな。
NASAがオービタルサイエンスに宇宙輸送船を発注。
オービタルサイエンスが三菱にそれ用の近傍接近装置を発注。

【企業】HTVに使用した通信技術　米宇宙船に採用へ　６０億円で米社から通信装置受注…三菱電機
http://tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1256191870/l50

科学ニュースというより、ビジネスニュースだよな。

何でパラシュート付けないんだろう？
そうすればHTV再利用できるのに。

ＨＴＶ、ソーラーパネルは展開方式にした方がかっこいいのに
ドッキングの際にじゃまになるのか？

>>215
パラシュート開く前に熱に耐えんといかん
耐熱素材をつむと重量がかなり増え、積載できる容量が限られてくる

毎度毎度いうが、再利用するのには作る時並み、下手すりゃ新造するよりも金がかかる
希少金属等の問題とかで製造費用が馬鹿高くならない限りは使い捨ての方がいい

再利用が真っ先に出てくる日本はエコに踊らされすぎてる
いや、大事だよ？エコも

>>216
稼動部が増えるとその分故障の原因になるし、
なにより電力的にはあれで必要にして十分なんだそうだ。

>>217
> パラシュート開く前に熱に耐えんといかん

熱が上がる前に、パラシュート開けばいいやん。

>>219
わざとだよな？
釣るんならもっとやる気だせ

>>220
なんだ？
こんな簡単な事にも答えられない情けないヤツ

まだやる気が足りないな

>>222
どうやって、ID変えてるの？
そんなやる気は出ない。

>>220>>221
いや実際早めにパラシュート開くという研究は有るよ
もちろん空気が薄いところでラム圧式では開かないので、
無理矢理金属の枠で広げるわけだが、
そのパラシュート分の重量を入れても、
耐熱シールドの軽量化で相殺される可能性が有る

>>219
パラシュート自体が燃えちゃうよ。
カプセルの底面でエアーブレーキを十分かけで速度を
落としてからでないとパラシュートは使えない。

>>225
今分子圧を計算したんだが、４キロ�uあれば加熱せずに耐えられる。

>>225
以前出てた論文だと 600 度に耐えられれば実用的だそうだ
この温度に耐えられる繊維は殆ど無いが、可能性が無いわけじゃ無い

なお、パラシュートの面積を増やせば、温度はもう少し低くできる
ただし重量がちょっと増える
重量はコストに直結してるが、結局ロケットの打ち上げ能力で階段状に効いてくるので、
カプセルの大きさによっては使える範疇に収まる可能性がある

そもそも、熱がそれほど発生する摩擦があるからこそ、
パラシュートが有効なんでしょうに。

だから摩擦熱は熱の一部に過ぎないって。
大部分は断熱圧縮なんだから、高速なうちは
なだらかな再突入カプセルの底面より、パラシュートの方が高熱にならないか？

ならない
圧縮が激しくなる前にパラシュートを開いて、できるだけ速く減速するんだから

核融合炉で使われている電磁シールドみたいなので保護とかって出来ないのかな？例えば
底面から数センチ離してＸ素材の膜を強力な磁場で宙に固定して、結果断熱するとか。その
大電力をどっから持ってくるのかと聞かれたら困るが。

大電力をどっから持ってくるのか

う〜ん困った困った。

これは何処のスレで挙がってたんだっけ？
ttp://www.nagare.or.jp/download/noauth.html?d=24-3-t01.pdf&dir=22

そんなにバカなアイディアでも無いって

>>234
見れない

>>235
見れる

>>229-230
電気回路は、抵抗が無い部分は発熱せず、抵抗があるところで発熱する原理じゃない？

HTV ヒト・トンフルエンザ・ウィルス