【技術】介護支援ロボット　軽いタッチや「お姫様だっこ」などの言葉による指示を認識・理解　理研と東海ゴムが共同開発

介護ロボットに抱かれて楽々移動　理研などが共同開発

２本の大きな腕で人を抱き上げ、ベッドや車いすへの移動を手助けする
介護支援ロボット「ＲＩＢＡ（リーバ）」を、自動車エンジン防振ゴム製造世界一の
東海ゴム工業（愛知県小牧市）と理化学研究所が共同開発した。
素材開発に強みのある東海ゴムと、ロボット研究が得意な理研が、０７年から研究していた。

リーバは高さ１４０センチ、重さ１８０キロ。５００以上の触覚センサーや音声認識システムで、
介護スタッフの軽い介添えのタッチや「お姫様だっこ」などの言葉による指示を認識・理解して、
腕や腰を動かす。

丈夫な樹脂部品を使って腕を軽量化し、設計上１２０キロまでの人を抱き上げられるようにした。
また、軟らかいゴムやウレタンで全身を覆って安全性を高めた。

理研によると、２本の腕で人を上げ下ろしできる人型ロボットの開発は世界初。
外見は、親しまれるようシロクマをイメージしたものにした。

今後、ロボットの認識性能を高めるとともに、介護現場の意見を採り入れて改良を重ね、
「１５年ごろの市販を目指す」（成瀬哲夫・東海ゴム工業会長）という。


ソース：asahi.com
http://www.asahi.com/business/update/0827/NGY200908270023.html
画像：大きな腕で抱き上げ、車いすやベッドからの移動を手助けする様子
http://www.asahi.com/business/update/0827/images/NGY200908270024.jpg
理研　プレスリリース
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2009/090827/index.html

　　 ∩＿＿＿∩
　　 | ノ　　　　　 ヽ
　　/　　●　　　● |　クマ──！！
　 |　　　　( _●_)　 ミ
　彡､　　　|∪|　　､｀＼
/　＿＿　 ヽノ　/´>　 )
(＿＿＿）　　　/　(_／
　|　　　　　　 /
　|　　／＼　＼
　|　/　　　 )　 )
　∪　　　 （　 ＼
　　　　　　 ＼＿)

エロ活用の実用化ももうすぐってことでおｋ？

どうせもっと早くタタが実用化するよ。
こんな簡単なロボット技術利権と共同研究してるあほはどうしようもない

これで介護問題は解決だ。

ハードはできているのに中身がぜんぜん進まないねぇ

オナニーしてくれるかが問題だ早急に対処しろ

リアル・ダミーオスカー

相模ゴムも参加しろ

介護で使うときに「お姫様だっこ」って指示出すのか…？
頑固なじいちゃんにその言葉は屈辱じゃないかと思う

エロの力は偉大だな

動力はバッテリーじゃないんだね。
電源コードで動くんじゃ行動範囲が限定されるな。

あの抱きあげ方の名前は「お姫様だっこ」しかないのか

がんばれ！東海ゴム。
今は亡きﾄｰﾁｬﾝが働いていた会社だ。誇らしい。

　　 ∩＿＿＿∩
　　 | ノ　　　　　 ヽ
　　/　　●　　　● |　ｷﾀ――(ﾟ∀ﾟ)――!!
　 |　　　　( _●_)　 ミ
　彡､　　　|∪|　　､｀＼
/　＿＿　 ヽノ　/´>　 )
(＿＿＿）　　　/　(_／
　|　　　　　　 /
　|　　／＼　＼
　|　/　　　 )　 )
　∪　　　 （　 ＼
　　　　　　 ＼＿)

くまｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

デザインｗｗｗｗｗｗ

やっぱかわい子ちゃんロボがいいな

スゲーなこれ

ベビーブーマーに介護が必要になる頃までに
軽自動車くらいの値段になれば
何とか国を回していけるね

>>3
まあそう思うわな。
セクサロイド　軽いタッチや「フェラ」などの言葉による指示を認識・理解

　　 ∩＿＿＿∩
　　 | ノ　　　　　 ヽ
　　/　　●　　　● |　どう見ても俺クマ──！！
　 |　　　　( _●_)　 ミ
　彡､　　　|∪|　　､｀＼
/　＿＿　 ヽノ　/´>　 )
(＿＿＿）　　　/　(_／
　|　　　　　　 /
　|　　／＼　＼
　|　/　　　 )　 )
　∪　　　 （　 ＼
　　　　　　 ＼＿)

まちがっても
｢駅弁｣とか仕込むなよｗｗｗ

●　　　●

　　ω

普通にそばにおいてあっても精神ダメージ受けないかわいらしさがあるな

・・・・

おい、！おまえら間違ってもダーククマーとかに加工編集するなよ！

おい、開発部門！注文が入ったぞ
ダーククマ一匹

これで少子高齢化による社会的負担は若干減るかな

早く女の子にエッチないたずらをする触手をつくってくれよ。

これはエロに大活躍の悪寒

>>10
枯葉マークですら、あの揉めようだからな…

オリエントと聞いて飛んできました

死の抱擁を思い出したｗ

１８０�`だからお姫抱っこで倒れたらイチコロよｗｗｗｗｗ

駅弁だっこは無いのか

まだまだ難しそうだねえ。

ロボットが要請を受けて訪問してある種の慰安行為を行うサービスが
あったとしても、それは売春にはならないよね。

>>34
ならない。これはオリエント工業の底力に期待するしかないなwww

何の驚きも与えられないサプライズ。

18歳以下のロボットとの淫行は条例に違反しますか

>>38
アグネスおばちゃんの殴りこみに合います

この外装デザインした奴、絶対ねらーだろｗ

姪3人に順番順番に無限ループお姫様だっこをせがまれた時は辛かった。
腕が取れるかと思った。

もっと強く抱いて！
ボキボキッ…
ギャー！

抱きつかれたところで、バッテリーが切れて。

まぁ現場では「福祉用具扱い」になるでしょうね
事故は絶対許されないから時間かけて開発して下さい。

実際に普及段階に入っても介護用具レンタル扱い
値段高いから購入はムダ

>>29
別の名前が必要になるけど何がいいかな？
>>41
腕のモーターの低パワーにするとか。
人を持ち上げる時は腕は機械的に固定して腰の力で持ち上げる。
ちなみに人間でも重いものを持ち上げるときはこんな感じになる。

スレタイでちんちんおっきした。

> 理研と東海ゴムが共同開発

触手型のロボットにしないとダメだろ。
そんなのだから、ワカメから脱皮できんのだ。

「スク水！」

>>47
ワカメは脱皮しない。

　　 ∩＿＿＿∩
　　 | ノ　　　　　 ヽ
　　/　　●　　　● |　腕、長すぎ。怖いクマ──！
　 |　　　　( _●_)　 ミ
　彡､　　　|∪|　　､｀＼
/　/ ヽノ　/´＼ ＼
/ /　 　　/ ＼ ＼
/ /＿＿＿＿＿/＿＿ ＼ ＼
(＿＿＿＿＿＿＿＿＿) > )
　|　/　　　 )　 ) ／ ／
　∪　　　 （　 ＼ ／ ／
　　 　　　　 ＼＿) (__／

スマン、めちゃくちゃだった。

>>40
>姪3人に順番順番に無限ループお姫様だっこをせがまれた時は辛かった。
>腕が取れるかと思った。

おい、うらやましい体験だな。

>>40
俺も無限ループ駅弁抱っこをせがまれたときは辛かった。
竿が溶けるかと思った。

もっとイケメンにつくるべきだろ