【ロボット】感情を想起しただけでロボットを動かすことができる制御技術を開発　長岡技科大

長岡技術科学大学 工学部の中川匡弘教授（http://pelican.nagaokaut.ac.jp/）らは、
人間が感情を想起しただけでロボットを動かすことができる制御技術を開発した。
人間が「怒り」や「喜び」といった感情を抱いたときの脳波を計測・解析、
制御信号に変換してロボット側に送信すると、ロボットがその感情に対応した動きをする。
感情を想起してから0.1秒程度で動作する。
今後、医療や福祉現場などでの利用が見込まれるロボット開発に応用する。

被験者の頭部に16個の電極を貼り付け、「怒り」や「喜び」といった感情を想起してもらい
脳波を測定する。そのときの脳波の変化を「フラクタル次元解析(*)」という手法に数値化し、
ロボット側へ制御信号を送信する。すると、例えば被験者が「喜び」を想起した場合、
ロボットが両手を上げて喜ぶ動作をする。
感情の想起によりロボットへ4つ程度の行動をさせる場合、認識率は約95％という。
ロボットを動作する前の準備として、被験者が感情を想起したときの脳波のデータを
採取しておく必要があるが、1つの想起につき30秒程度と短時間で済む。
実験で使用したロボットには、ヴイストンの大型2足歩行ロボット「Vstone Tichno」
（ヴイストン ティクノ）を使用した。

中川教授は2006年に、人間が右手や左手の動きを想起しただけで
ロボットの右手や左手を動かす制御に成功している。

■注釈
＊：フラクタルとは、同じ形状の繰り返す自己相似性を持つ図形や波形のことで、
これを定量化・評価する方法をフラクタル次元解析と呼ぶ。
周波数解析には現れなかった変化を明らかにできる可能性があるうえ、
ノイズの影響を消去できるというメリットがあることから、複雑な信号の解析に
適していると考えられている。脳磁計信号の解析などで応用されている。


ソース：ロボナブル
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090721-ab25.html
http://robonable.typepad.jp/photos/uncategorized/2009/07/21/photo.jpg
◇関連スレ
【脳】考えるだけでロボットを動かせる新技術を開発　ホンダ・島津製作所など
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1238484377/
【ロボット】考えるだけでロボットアームを操作、米大がサルで実験成功
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1212068411/-100

こいつ殺してやる
って考えると･････

スケベな感情の時には、どういう動きをするのだ？

どうせロシア語で考えなきゃダメなんだろ
使えねえ

「あんな事や、こんなこと」

ビットも完成してることだしファンネルもそう遠くないな

>>6
その前にザクレベルはできてないと

インド人を右に

人型決戦兵器誕生までのカウントダウン始まったな・・・・。

常にファビョッてるミンジョクが使うと・・・

ロボットが感情を持つと、
感情が逆流して、大変なことになりそうだな。

あらかじめ脳波のパターンを取っておいて
それをキーにしてロボット動かしてるだけだろ。
ここのポイントは短時間で確実にパターン認識できるってことだな。

てことは、逆に測定すれば何考えてるかわかるってことか？

いいからはやくUSBオナホール作れよ

>>4
ドイツ語だぞ

最近のロボット関係の話はどんどん怖くなってる

老人の運転する車に、この技術を応用しよう。
なんで止まらないんだ！？とパニックになったときには
アクセルを踏み込んでもブレーキがかかるの。

ダッチワイフに応用。

ぼ。。。僕じゃない！
こいつが勝手に。。。。。

サイコミュか
あとはエルメスかザクを

感情をこめてパワーを上げればストナーサンシャインが放てるな

http://www.nicovideo.jp/watch/sm7644828
こんなのが感情任せに襲って来る分けだ。

股間のロボット三等兵のことか

当然日本語を基礎言語にしています

エヴァ誕生か

人ではなくにゃんこにつなぐと...

明鏡止水だな

>>21
やべぇそんな早く動けるのかよ
人間なんていちころだな

シンクロ率400％を超えると操縦者が溶けます。

バームクーヘン・・・

ツンツンしながらデレデレする人が装着すると…

>>22
感情どおりに動いてくれませんが何か(´･ω･`)

ここまでマクロスプラスなし

ライディーン

明確な感情じゃ、脳の血流しらべても反応するんじゃね？

逃げちゃだめだ

機械の体を手に入れる日が着実に近づいているな
これで寿命も延びて宇宙開拓へ出かけられそうだ

まずはＢ型装備のアシモから！

ロボット関係ないんじゃね？

殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる
殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる
殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる
殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる
殺してやる殺してやる
殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる殺してやる

ラフレシア?
ダンバイン?

こりゃ人型の精巧なアンドロイドができる未来は確定だな

ちんこが必要だ。

いや、思っただけで動いちゃうんなら、制御になってないじゃんｗ


必要ないときに動かさない事の方が「制御」なんだよ

バカばっかりだなぁ・・・
アウトプットデバイスの開発なんて、擬体科学じゃないだろ。
意思表示を神経から抽出すること、外的情報を神経にインプットすること。
この二つが最も重要な根幹部分。

アウトプットデバイスは、先端ロボット工学になるから、いわゆるＣＧでいい。
画面の中の対象物を動かす訓練さえしておけば、
その対象物を具現させた段階でフル作動できる。

一体いつ気づくんだよ！

>>44
CG動かしてもインパクト無いから予算もらえないだろ

>>16
そっち方面の実用化が一番健全かつ現実的だな。
介護士いらずの世の中になればいいのにな。

ATフィールド展開してくれるのか？

只の嘘発見器じゃん。

性欲を催したらM字開脚とか

>>45
無駄かどうかが問題で、予算の配分は、予算の配分側の問題

自閉症時のＭ字開脚見たくない。

エバ？みたいだな
ロボットを動かすなんて

たぶんこういうのは
普段無能な奴が使っても
同じように無能な動作するんだろうな

結婚できない男が女性型アンドロイドを購入する時代がすぐ目の前に。

>人間が「怒り」や「喜び」といった感情を抱いたときの脳波を計測・解析、
>制御信号に変換してロボット側に送信すると、ロボットがその感情に対応した動きをする。
誰かの言動にカチンと来て、とっさに「コイツぶっ殺してぇー」とか思うと
とんでもない事になったりしませんか？

「動け・・！動いてくれよッ！！！」
に反応してロボが動き出すってのがリアルで出来るようになるわけだな
最高だな

男「ちんちんシュッ！シュッ！シュッ！」
ロボット「チンチンしゅっ！しゅっ！しゅっ！」

男「ちがうちがう！お前は俺のちんこをしごくんだよ！」
男「もっかい行くぞ？いいか？ちんちんシュッ！シュッ！シュッ！
ロボット「チンチンしゅっ！しゅっ！しゅっ！」

男「だあああああもおおおおおおおお！！」

お前らが使っても、どうせこの程度だから安心しろ。

>>57
ワロタ

~~`ｰv(･ω･` )。〇（ばーむくうへん・・・）

フラクタルの説明が全く的を得ていない

殺意を実行しちゃうだけ

がんばれ、ロボ！

ここまでサイコガンダムなし

チンコつけないと100%は無理だな。

予算が余ったからって数百万円の二足歩行ロボット買った研究室だｗ

（ ;‘e‘）（ ;‘e‘）＜豪和ユウシロウに感情は無い！

素晴らしい技術だな

俺たちの夢、メダロットが現実のものに！

今は歩くことだけを考えて！

とりあえず朝鮮人の脳みそに電極を突き刺して試運転するべきだ。

起動は怒りの電流でお願いします

>>66
そっち方面は人工筋肉が問題だな…

オマエラ「………」
ロボット「エッチなのはいけないと思います」
オマエラ「ち、違っ！」

そろそろ妄想を絵に出来る機械とか出せよ。

なんか寝てる時の夢の画像を映しだすとか無かったっけ？

それってドラえもんの道具？

夢を映像化！？脳内画像を脳活動から再現
http://sankei.jp.msn.com/science/science/081211/scn0812110201000-n1.htm

このシステムをお台場のガンダムに載せてみてほしいんだが・・・

考えただけで動くのか
すごいな

30秒間、一つの感情を想起し続けなければならないの？
だとすると結構大変だね

　　　　((⌒⌒))
ﾌｧﾋﾞｮ━ l|l l|l ━ﾝ！
（⌒;;..　∧＿∧ 　　30秒維持など
(⌒.⊂,ヽ#｀Д´> 　ウリには余裕ニダ！
（⌒)人ヽ　　　ヽ、从
　从ﾉ.:(,,フ .ﾉゝ⊃
人从;;;;...　レ'　ﾉ;;;从人

>>16
それは妙案！
俺も欲しい。そっち、そっち、右！（実は左）ってことが稀によくあるw

車にも応用できそうな技術だな

ヒント：一つ前のレス

でも感情でコントロールって、普通の手動コントロールより制御が不確かになりそうで怖いな。
感情は手足動かす様に出したり引っ込めたり器用に調節しにくいだろう。
ちょっとムカッと来たら暴走したりしないか？

ＹＦ‐２１

ガルド機

ガンダムも作れるかもな

>>86
正式採用機は結局通常制御だったっていう

脳波とか胡散臭いけど思念を読みとるとなるとそれに頼るしかないってのが悲しい

俺もエロいこと想像しただけで、21本目の指を動かせる

感情のコントロールが出来ない人には無理な。

そういうやつたまにいるよね

>>92
　　　　((⌒⌒))
ﾌｧﾋﾞｮ━ l|l l|l ━ﾝ！
（⌒;;..　∧＿∧
(⌒.⊂,ヽ#｀Д´> 　聞き捨てならないニダ！！
（⌒)人ヽ　　　ヽ、从
　从ﾉ.:(,,フ .ﾉゝ⊃
人从;;;;...　レ'　ﾉ;;;从人

むしろ自分の感情をコントロールするためにセンサーのほうが欲しい

人の感情は難しい

これって考えただけで動くロボットなの？

感情の想起による脳波の変化で発生する微量な電波をトランシーバーみたいにワイヤレスでキャッチできないのかね？
一々頭に付けるの手間だよね。

ゼロシステムってやつか

あぶなっかしいモノ作るよな〜

さっそく新時代ＭＭＯに応用だな

これでバルキリーも

これって、ファンネルに使うんだろ！？

キュベレイすら出来てないがｗ

そもそも人間が感情をコントロールできていないのに、
そんな不安定なもので動作するシステムってどうなのさｗ

>>86
ライバルけ落とそうと思っただけで動くから危険だな。

抑制は効くのか？

緊急時には感情ほど不安定なものは無いだろうに
どんな状況においても一定のパフォーマンスがメカの価値だろ

感情を科学するのが先で、仮説でもいいから感情が何かを定義できない時点で
無意味そのもの。

基本的には感情は、利益か不利益かによる反応ってだけだと思う。

それはなんか違うだろｗ

例えば、地震などでパニックを起こすとどうなるんですか？

ロシア語で怒らなきゃいけないんだろ？

熱血アニメのロボット兵器をですね

思ったとおりに動くなんてすごい

おいらも欲情を想起すると股間のロボットが動きます(｀･ω･´)

たぶん人工知能がもうすぐできるだろう

>>115
既にできているよ。それが何？

それは本当か？

>>9
IDがゼーレ・・・

これはすごい技術だな

サイコミュ完成は近いな

特殊な装置なしか

「おっぱいおっぱい」考えると腕を振ってくれるんですね
さすがジョルジュ大学

もう実用化できるんじゃないのか？

性犯罪ロボットが急増

別に一緒にパニックになる必要はない

こういうのでいつも思うけど、頭に取り付ける電極をどうにかできないのか？
そういう研究はまだしてないのかなあ

エッチな妄想をすると、ロボットはどう動くのか興味があるなｗ

これを日本人が使ったらヤバイだろ
ニコニコしながら怒る動作したり、神妙な顔してモッコリしたりするぞ きっと

イケメン爽やかロボを家の中から動かして引きこもりたい

>>126
頭表面での微弱な電流を計測しているわけだからノイズがのりやすくなかなか難しい

ムラムラしてたらロボットにイかされてしまった
死にたい…

ぎゃー

精神コマンドが現実に

予想ほどガンダムスレになってないことに絶望した（・ω・）

はは、このネタひとつでSF小説できそ

素晴らしい技術だ

ファンネル？？？

サイコミュか！

ここには高専時代研修で行ったことがあったな
近くに店がなさ過ぎたｗ

馬鹿な
質量を持った残像だというのか

ロボットに対しては素直になれるんだな。