【技術】微妙な技、「風呂敷を結ぶ」ロボット誕生

風呂敷を結ぶロボット開発に、山梨大准教授が成功した。

つまんだり、ひねったりする微妙な動きが課題だったが、
３本のアームと回転台座を駆使することで結ぶ技を会得した。
食品の包装への応用が期待され、特許を申請している。

開発したのは、山梨大大学院医学工学総合研究部の寺田英嗣(ひでつぐ)准教授（４５）。
ロボットは、長さ約４０センチのアーム３本と台座からなる。
アーム２本が風呂敷をつまんで持ち上げ、台座が２７０度回転してねじる。
アームが端を持ち替えることを繰り返し、引っ張ると結び目ができあがる。

風呂敷をつまむ指の形など試行錯誤を繰り返し、力加減を数値化して
独自プログラムを開発した。アームでねじるのではなく、台座を回転させる
「逆転の発想」で、結ぶのに欠かせないねじりを克服した。

４年前から取り組んできた寺田准教授は「包装のロボット化は、食品分野での貢献が大きい。
結ぶ精度や、迅速化を追求したい」と話している。


ソース：読売新聞
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090711-OYT1T00571.htm
1.　作業前（ビニールを使った実演）
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20090711-701958-1-L.jpg
2.　台座を２７０度回転させ、ねじれを加える
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20090711-701971-1-L.jpg
3.　３本のアームがビニールの端を持ち替えるなどして結ぶ
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20090711-701980-1-L.jpg

生産技術 謹製?

生活、掛かっちゃってっかんね。夢もちぼうも無いから。

今や包装なんてポリ系包装の熱圧着だろうに
密閉度の低い丸結びが貢献する分野って何だろ？
食品の保存にはまったく適さない。とすると包装用か？

台座を回転させるって時点で用途がえらい限られちゃうんだよな
アームだけで実現できれば色々応用できそうなのに

贈答品とかの類か。

アームそのものを回転させるわけにはいかなかったんだろうか？

風呂敷を結ぶってまた．．．．微妙な技だなw

非正規の仕事がまた一つ減ったな

>>4 山梨には信玄餅ってのがあってこれの包装は風呂敷状なんだ。

まさか、蝶結びじゃないよな。
んなわけねえか。

技術
微妙な技
風呂
エロイロボットかとおも〜たよ。

そして実家に帰るロボ。

人間型にすれば売れる

これは地味にすごい技術だな。

>>10
俺も桔梗屋信玄餅思い出したｗ
金精軒は認めん！ｗ

>>11
靴ひも限定（しかも断面が丸）で蝶結びする機械ならずいぶん前にテレビで実演してた。
らせん状のアームの先についた爪で紐持ってくるくるって引っ張るやつ・・・


映像どっかに落ちてないかなぁ。

これ軽い物品ではねじれ不足になると思うぞｗ

全然微妙じゃねえじゃん
それまでなかった技術なら素晴らしいっての

次は絶妙の力加減で縛り上げる、亀甲縛りロボを

野球ロボット作ってくれ。
磁束300kの弾を投げるロボット。
それを打てるロボット。




野球は終わりだ。

　普通の布の風呂敷を、画像認識か何かで形状を把握
しながら結ぶのかと想像して、「これはすごい」と思
ったら、決めうちじゃん。
　しょーもないな。これじゃ実用性もないし、技術
のブレークスルーという意義もない中途半端。

なにげに面白いな

開発者が広げた大風呂敷は畳み切れなかった訳か。

こーいうよく分からん技術でも、いろいろいじればエロイ技術になるはず

だれうま

微妙な技って表現じゃ役に立つんだか無用なんだか分からない。

>>21
工場なんかの設備として組み込むならこれで十分さ。
もっとも需要があるかは疑問だが。

終わらロボ　終わったな。

もはや俺に出来る仕事はお刺身の上にタンポポ乗せしかないのか・・・

【技術】刺身の上にタンポポを載せるロボットの開発に成功

ttp://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1247350712

>>1
微妙な技って言うなｗ

・・・
人型ロボットがやるのかと期待しれみれば・・・

>>20
それもうあるよ
ttp://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/index-j.html

これらの技術がアメリカに盗まれてターミネーターが誕生するのか。

これは、お台場のｱﾚ用に実装して欲しいですね

お台場のあれが巨大風呂敷をいそいそと畳むのか

その際、お台場のあれには正座してもらいたい

アームを上から吊るして、そっちを回転させられなかったのか？

縦結びになってなくてよかったね

そんなに手先が器用なものができたのか！　じゃあ手コキもできるはずだから性処理ロボットにまた一歩近づいたな

と思ったら・・・

>>40
アームを動かす代わりに男を乗せた台座を動かす事で微妙な手コキを再現しました。

早く自宅用介護ロボ実用化してくれよ。
施設になんか入りたくないんだ

>>37

＞ その際、お台場のあれには正座してもらいたい

それってなんてドロレス？

巨大なラインでお中元が次々と風呂敷に包まれていく映像とか見たいな

これってそんなに難しい事かなぁ
4年もかかるような話じゃない気がするけど

ホントに必要かこれ？

まだまだ改良の余地があるような気がする。
次は用途だな。意外と気づかなかった用途が開けるかも。

顔付けて「風呂敷を結んでみた」ってタイトルでニコにうｐすりゃ受けたのにｗ

お互いのアームや障害物と干渉しないように制御してるんだろうか
一見地味だけど応用は広いかも

イングラムはちゃんと蝶結びできたな

次は「大風呂敷を広げる」ロボットに挑戦だ！

じゃあ鬱ロボットも作らないとな

せっかく風呂敷を畳ませるなら定形の四角い物だけじゃなく、一升瓶を包んだり形のいびつな物も包める様にして欲しいな。
いろんな形の物を包めるのが風呂敷のメリットなんだから。

風呂敷がたためる作家や漫画家の開発は？

オイラのちんちんも結ばれそうです。

http://nagamochi.info/src/up22209.jpg

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　な、なんか狐につつまれたような　　 |
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広げた風呂敷がたためる政治家も開発してくれ

写真は、薄く着色した風呂敷でやって欲しかったな。
透明だと良く見えない。

>>58
それはたぶん永遠に開発されない。

>>58
大風呂敷が自分の中で完結している筈の漫画家や小説家ですら無理なものをどうやって

台座を回転させる構造は既存のコンベアー等に組み込む場合、相性が悪い。

アームが回転すれば良いんじゃないの？

雛に服とか畳んでもらいたい

洗濯→乾燥→アイロン→畳むまで全自動でやってくれる洗濯機が欲しいです

>>65
そこまで出来る洗濯機が出来たら今度は畳んだ洗濯物をタンスにしまってくれるロボットが欲しいとか言うんだろ？

>>66
もちろんだよ
でもその前に散らかった部屋を片付けて、タンスを搬入してくれるロボットを買わないといけなくなるからなぁ

「蝶々むすびのしかた」を文章だけで説明できたら、テクニカルライターの素質有りらしいな。

>>13
ある日工場長が出勤すると風呂敷ロボットが消えていた！
その場所には風呂敷に入った手紙が・・・
「実家を継がなければいけなくなりました、お暇をいただきます」
ときに平成２１年、未曾有の大不況で世界が蠢き始めた時代であった。

ロシア人「日本人がピロシキ製造機を開発したと聞いて」

おさしみにタンポポ載せるロボットを

将来的にマジで非正規雇用がやる仕事無くなってくかも

欧米じゃ軍用のロボットがどんどん開発されているというのに。
何と言うお花畑状態。

今ふと思ったんだが
このロボットは風呂敷を解く事はできるんだろうか？

現代の子供の3分1は箸が使えないロボット未満です

チロチロ

>>74
無理だろ。フォーマットに従った結び方だけなら対応可能かもしれないが。
人間だって固く結ばれてると苦戦するのに。

サワサワ

>>77
逆に考えて自然に解ける風呂敷ロボットを作ってはどうだろう？

このての技術が増えればノウハウの集合体になった時凄いことになるな

誰得

少子化対策しっかりできてるね

>>77
そこでカッターナイフですよ。ちょい身も蓋もないけど。

しかし、固〜く結ばれた紐 (風呂敷) を解くロボット。
スゲー挑戦的な課題だろうな。

>>57
あったか稲荷

ギコネコさんも登場

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正しくは「狐にツモられたような」な。

>>86
これがまるごとロボット化される訳か・・・

スニーカーなどの紐は通さないで売られているけど、
こういうロボットができると、紐を通して結んで出荷ができるのかしら？