【脳】脳波で、電動車いすをリアルタイム制御　前進、左右旋回の3方向では95％の信頼度　理化学研究所

頭の中で、「左に行きたい」、「いや右だ」とイメージすると、マシンがその意思のとおりに動く、
こんな機械を開発するには、人間と機械のインタフェイスが重要です。

これは、手や足を使って機械を自由に操ってきた人類の新しい試みの1つとなっています。
これまで、自動車、新幹線、船舶、飛行機、ロケットといった足代わりの輸送機械、
手が届かないところに手が届く医療機器、ショベルカーやクレーン車といった建設機械など、
いずれも手や足で機械に指令していました。
しかし、高年齢化が加速している現代社会において、高齢者や体が不自由な人を補助する装置、
中でも筋肉や体の動き、声の指令に頼らず、脳信号だけでさまざまな器機と相互関係を築く
ブレイン・マシン・インタフェイス（BMI）に対する関心が高まっています。

理研、トヨタ、豊田中央研究所、コンポン研究所が2007年に設立した理研BSI−トヨタ連携センターの
非侵襲BMI連携ユニットは、信号処理技術を駆使して、125ミリ秒という短時間に脳波を解析し、
前進、右・左の信号を抽出することに成功しました。
車いすを足、右手左手を動かすイメージで制御します。

開発したシステムは、電極を頭皮・毛髪の上から接触する脳波計を使って信号を捕えるので、
外科手術が不要です。さらに、システムが解析した脳波の解析結果をその場で確認できるため、
人間の意思とシステムのすり合わせをリアルタイムで行うことができます。

つまり、システムとコミュニケーションをとる“こつ”を、容易かつ効率的に習得できます。
今回、電動車いすにこのシステムを搭載し、脳波の解析の信頼度を検証したところ、
前進、左右旋回の3方向を95％の信頼度で制御することに成功しました。
今回は手や足の運動を想像して、積極的に作り出した脳波を対象としましたが、
計測・解析技術をさらに発展させることで、運動以外の意図や状態を反映する
脳波への応用の可能性にも期待しています。


ソース：理化学研究所ニュースリリース
http://www.riken.go.jp/index_j.html
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2009/090629/index.html
画像：試作したBMIによる電動車いす制御システム（ノートパソコンをベースとしたシステムを搭載）
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2009/090629/image/front.jpg

口元のセンサーはなに？
テレビでは口元を動かして操作しているように見えたけど。

すげえ・・・　一昔前のSFの世界がもうすぐそこまで来てるな

＞左右旋回の3方向では95％の信頼度

あとの5％は急発進とか飛んだりするのか？

義手･足とか動かせるな

ホーキンス博士向けに言語用に

　エバンゲリヲン？

うっかり妄想したら綺麗な人に付いていったりするわけか

操作に集中しないと無理、とかだと事故りそうだな

シンクロ率95％

>>2
非常停止スイッチになっているらしい．動画にあった．

ホンダも脳波でロボ動かしていたが…．サイコミューとか普通にできそうだな．

外国ではすでに開発されている。
Robotic wheelchair controlled by thought alone
http://www.youtube.com/watch?v=_67OfMNlOfI

一部のおじいちゃんの運転と同じくらいだろうか＞95％

>>1
>>12
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1236632554/1-
【制御】念じると動く車いす、ミラノ工科大学が発表

1 名前：かわはぎφ ★[sage] 投稿日：2009/03/10(火) 06:02:34 ID:???
イタリア・ミラノ（Milan）のミラノ工科大学（Politecnico di Milan）で6日、
目的地に意識を集中すると動かせる車いすが発表された。

この車いすはコンピューター制御されており、
ディスプレイに表示された目的地に意識を集中すると、
頭部に装着した電極が脳信号を受信し、目的地に移動できるというもの。

(c)AFP
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2579077/3887782

>>12
まぁ一か月前みたいだけどね．
センサーでＭａｐ作ってから，その画面見て動かしてるみたいだね．
Ｍａｐで移動する方向の補正もするのか

むしろ移動に自信がないからわざわざＭａｐ作ってる気がする．

操作中にパンチラ見えたりして邪念が入っても大丈夫ですか

>>11
ホンダのは脳波と近赤外線酸素モニターによるヘモグロビンの増減を組み合わせたものだろう。だから装置が馬鹿でかい

佐野史郎さん・・・だよね

脳を強化すれば複数の触手とかを自在に動かせるように成る訳かっ！！！

95％か。100回運転したら5回は制御不能で大惨事になる危険性があるわけね。

電車内でミニスカのお姉さんの尻を触っちゃうんですね。
分かります。

>>13
うんｗ

間違えた
>>18だったｗ

「このロボット私の胸触った！」

「ちがうって！ちがうって！！ロボットが勝手に
俺は胸でか、と思っただけだって。」

ロシア語で考えるんだ

ララァよ、私を導いてくれ

電脳化がもうすぐ・・・。

>>20

DQNの事故率よりいいじゃん

素子ﾏﾀﾞｧ-? （・∀・ ）っ/凵ﾁﾝﾁﾝ

まずは歩くことだけを考えて！

＞1　動画ないの？

>>25
おお、ファイヤーフォックスｗ

サイコミュが実用化されるのか…

>>31
ソースにあるでしょーが

そう言えば、ジェスチャーで表現するときは英語圏の人も日本語的な文法になるらしいね
英語：SVO型 ←→ 日本語：SOV型
だから、この技術が普及すれば「日本語で考えるんだ！」と言うセリフが現実のものになるのかもｗ

これはMSの操縦ができるな！

>脳波で、電動車いすをリアルタイム制御
、はいらんよ。いくらなんでも。

死にたいと思えば、自動で線路に落としてくれるのか。便利だな

>>35
じゃあ、ジェスチャーゲームとかは日本人は有利なの？

95%はなかなか凄いが、残りの5%が超不安要素だなｗ

緊急停止しようと思ったのに、加速して車に轢かれたりしたらたまらん。
100%の精度にしないとｗ

この技術の目指してる用途って、実際どのあたりなんだろうね。
>>1ではぼかした表現が用いられているみたいだけど。

・既存のジョイスティックさえも操作できないような障がいがある人用
・ジョイスティックよりも容易なUIで操縦性を高めるためのもの

余計な事ばかり考える俺には動かせそうもないｗｗｗ

>>42
俺もやばい。

AMSから、光が逆流する！

1アクション5％のミス率じゃ5往復も危ないな…

>>44
フン…　それは良かった

誤認識率は？

しかし、ガンダムより先にファンネルが先とは・・

ASIMOに搭載してスタンドごっこしたい

ASIMO<WRYYYYYYYYYYYYY

後のムラサメ研究所である

乗ったまま居眠りしたあと何処にいるのかが知りたい

女性のいるほうにばかり行ってしまいそうだ

父があと10年生きていたらALSで死なずに済んだかも知れない。

マクロスプラスｷﾀｺﾚ

もう人間は動く必要なくなるかもな

>>51
あの世

急スピードで車がこちらに向かってきてパニくって思考停止したらやばいですね。
手動もできるようにしたほうがいい

そのために頬のセンサーがついてるんでしょう

これに搭載したらサイコミュの出来上がり

ttp://www.youtube.com/watch?v=GGvlNufdeL8

この技術を逆に使って，脳波で人間をコントロールで来たりなｗ

言葉を念じて動かすと勘違いしている奴がいるようだな
お前は歩いたり腕を動かしたりする時いちいち言葉で体に命令すんのか？

この発表した研究者って韓国人？

表層で思考するだけでいいんだよな。
まさか深層まで読まれないよな。

妻がうっとおしいと思ったら銃砲店の前に走ったり、
街中で美女を見つけたら突進とかしないよな。

やっぱりシンクロ率は大事だよな

崖んとことかビルの屋上で、
「もしここから落ちたら・・・・・痛ぇだろうな」
とか考えただけでガーッと動いて・・・とか。

怖えぇぇぇ〜

95%ってことは20回に一回は誤作動するのか

ニュータイプなら最早自由に
動かす事が出来るところまで
来たんじゃね？