【工学】業界初・4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン「ROBOTOPS(ロボトプス)」開発 - タダノ・岡山大(画像あり)
1 :
かえりちりめんφ ★:
タダノは4本の脚で歩行し、2本の腕で重量物を運搬する業界初のロボット「ROBOTOPS(ロボトプス)」を
開発した。創立60周年を機会に、建設用クレーンの製造で培った油圧や電子制御の技術を集大成し、
“未来のクレーン”を形にした。商品化の予定はないが、さらに進化させながら技術をクレーン開発にフィード
バックするほか、遠隔操作の機能を生かし災害時のレスキューロボットなどへの展開も視野に入れる。
26日に香川県高松市林町の同社技術研究所で発表会を開いた。多田野宏一社長は「人間が行けない
場所での作業など、クレーンは今後はロボット化の方向に進むと予想され、ロボトプスはクレーンの未来を
示すものになる」と話した。
ロボトプスは、つり上げなどの作業時にクレーンの車体を支持するための4本のアウトリガー(安定脚)を
可動式にし、分速2・5メートルで歩く。岡山大工学部との共同研究で、脚を上げたときにバランスを崩さない
ようにするなどの移動制御システムを開発した。
脚や腕などに27カ所の関節があるため、腕の先端の物をつかむ部分が上や前を向いたり、ひねったりする
など多彩な動きを可能にした。1本の腕で100キロを持ち上げる。操作は、3台の内蔵カメラから送られる
映像をモニターで見ながら遠隔操作する。高さ、幅は2・1メートル、全長3・8メートル、重量は2・7トン。
平たん地はキャタピラーで走り、段差のある場所は4本の脚で歩行することが可能。さらに、遠隔操作で
動かせるため、災害現場の救助作業や原子力施設での作業など人間が入れない場所で作業するロボットと
して、将来的に商品化することも目指していく。
同社は昨年に創立60周年を迎えるのに合わせて、3年間かけてロボトプスを開発した。名称は、恐竜によく
ある「トプス」をロボットと組み合わせた。
ソース
http://www.shikoku-np.co.jp/kagawa_news/economy/article.aspx?id=20090527000103 画像
http://www.shikoku-np.co.jp/img_news.aspx?id=20090527000103&no=1
2 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:09:08 ID:Ax0IBzzC
そろそろヴァンツァーができるな
もうこれレイバーじゃん。
4 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:10:34 ID:0T097tdm
「多田野」姓は西日本に多いのかな?
5 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:11:11 ID:u7OunoSN
この手のロボットって安全基準が厳しいんだよね、もし実用向けで使うなら法整備とかかなり大変なんじゃない?
創価学会とか入ってる企業だとこういう時審査がフリーパスとかあるのかな?
6 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:12:17 ID:C9sn/AbC
愛でてよし食べてよし
7 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:13:42 ID:u8LWR6Cb
学芸会の演劇に出てくる馬みたい
8 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:16:44 ID:Lb180R6P
パワーショベルとかクレーンをロボットと言わないよなあ
で、足があるとロボットなのかと思ったり
遠隔機能があるみたいだから、それでロボットなのだろうか
9 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:22:36 ID:cNdd/vqE
かっこいいな
10 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:24:45 ID:eQrqjsmR
誰かアメリカ軍だかの開発した変な四足ロボットの動画きぼー。
11 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:25:31 ID:Lb180R6P
ことわるー
12 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:25:48 ID:2E70gnIB
何故、日本人ってのはこうもマニアックな物ばかり…
嬉しい限りだぜ!
13 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:30:08 ID:NDZj+tmY
かにクレーンより強そうだ
14 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:31:56 ID:NQLGdwJn
かっけーw これは欲しい。
15 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:35:45 ID:ABT7Abkw
16 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:36:45 ID:XCMMESU8
>分速2・5メートルで歩く
これが秒速だったら世界が変わるな
17 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:37:17 ID:FIXi8Zw+
レイバー、それは産業用に開発されたロボットの総称である。
建設、土木の分野に広く普及したが、レイバーによる犯罪も急増、 警視庁は、特科車両二課パトロールレイバー中隊を新設、これに対抗した。
通称、パトレイバーの誕生である。
18 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:37:40 ID:k7aFISbl
だれかドロッセルお嬢よんでこい
19 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:40:09 ID:zAk0bDFV
足が固定しないと、不安定じゃねぇの?
工事につかうなら、小回りが効くのは基本だが、基本は小型ってことじゃね?
>>5 稼動時は4本足が固定であれば、普通のクレーン2本という話じゃない?
人の乗るエレベータに乗れて、人が歩く階段を利用できて
マンションの廊下とかで作業できるなら
人型に近いのは有用性はあるだろうけど、まだまだ特殊車両の域だね。
クレーン車を少し便利にしたていど。
現場で多く利用されるのは、やはり大型より小型でしょ
2m幅で余裕で360度作業ができるのは必須だろうし。
20 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:40:49 ID:3UgHFx/F
かっちょえーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
で、空は飛べるの?
21 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:43:50 ID:zAk0bDFV
>>15 そんなに重心が高いのは富士の樹海なみの場所では役に立たないのは明白。
軍事用だったら、そういう地形は考慮されるべきね
22 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:43:53 ID:17BxsDbT
>>8 人間がコントロールしないで、自律制御するのがロボットだろ。
米陸軍のロボットコンペは、人間が運転しない「自動車」だったな。
巡航ミサイルもロボットだな。
23 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:47:05 ID:zAk0bDFV
>>22 残念だけど、ロボットの語源や、使われ方の元は、奴隷の意味から派生するもの。
24 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:48:04 ID:awh+44WY
25 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:48:53 ID:Lb180R6P
ラインの組立ロボも自立じゃないしね
26 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:50:00 ID:QX+6lG7c
他の板は四つん這いのタダノでみんなウホウホ言ってるのに
この板はさすがだな!
27 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:51:36 ID:zAk0bDFV
この形で4つ足で歩けるなら、キャタピラは不要だと思うが。
つまり4つ足は歩く為ではない使われ方が主なんだろ。飾りともいえる。
28 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:52:26 ID:++P0+wp/
ゲデヒトニスwww
29 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 17:58:19 ID:Lb180R6P
>歩く為ではない使われ方が主なんだろ。
車体斜め時の固定補助とかか
重量物かかえたまま傾き走行とかもできるんかな
30 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:01:22 ID:9i4XhutG
足なんて飾りです
31 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:01:26 ID:YWobUAzh
ちょっと生き物っぽくて可愛いじゃないか
丸い頭と突き出したお尻のせいかな
32 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:09:22 ID:BeCapBAU
おい、シシカバブー、シシカバブーは何処だ?
33 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:18:06 ID:wWEU9s9a
>> 27
分速2・5メートル=時速150メートル
キャタピラでも移動可能場所ではキャタピラで移動したほうが早いということだろう
34 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:19:41 ID:+Crgdt+a
デザートガンナーで画像ググってみた
35 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:22:27 ID:/o9/TH2q
ただのヒアブじゃん
36 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:43:22 ID:zQgxBhcg
かっけー
ダグラムにこんなの出てきたな
37 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:48:56 ID:XGZKq+WC
災害時ねえ
脚がどっかにハマって立ち往生する姿しか思い浮かばん
38 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 18:57:37 ID:cv6kvQQy
なんという篠原重工
39 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:00:06 ID:bQVYFIQb
40 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:04:15 ID:BqqkdwSk
>>39 ワロタ
バージョンアップしてリアルになったんだなと思ったわ
41 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:11:21 ID:sIwt/9t3
>>39 馬鹿すぎる!
ジージーいってる音がいいな
42 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:14:18 ID:kw9g8Frn
43 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:15:44 ID:Za28V5lO
ぴっける君は?
44 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:23:28 ID:d6Kkpj8U
ここまでタチコマ無し
45 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:32:22 ID:1pMDv4t0
油圧だといっぺんに複数の関節を動かすのは難しいんじゃないかな。
とくに足回りは不安定になりやすいし。
もしそうだとすると、皆さんが期待するようなロボットぽい動きにはならなさそう。
46 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:32:35 ID:CLu9U0Uc
別に両腕を左右対称の大きさにする必要はないだろ。
大きくてハイパワーのメインアームと、小さくて細かく動くサブアームにすればいいんじゃないか。
サブアームはメインアームの先っぽについててもおk。これをマスタースレーブで動かす。
47 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:32:55 ID:GKkdSY+Y
>>1 タダノと岡山大!?林町でやってて香川大は無いのかよ・・
48 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:37:01 ID:zOO7GnbE
49 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 19:54:52 ID:zQgxBhcg
50 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:05:09 ID:iAC9h5Dc
似たようなものをどこかでみたなぁ
51 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:07:41 ID:tCZGXklz
ロボコップスレだと思って特攻してきた俺の視力は危うい
52 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:12:28 ID:0gS/1iIh
車体を支持するための4本のアウトリガー(安定脚)を
可動式にし、分速2・5メートルで歩く
よつんばいですね。
53 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:13:26 ID:LCGezfcX
54 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:16:21 ID:4pGUL5LX
救助と作業か。本当は戦わせたいくせに。
55 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:17:00 ID:kix22t5Z
56 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:26:54 ID:H9lVSWTS
いいなあ、これ!良いじゃん!
57 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:30:06 ID:sFp7pC3E
パワーショベルは腕一本でも
ゆっさゆっさしたり、コンコンしたり、がじがじしたり色々できるから
腕2本だともっといろんな仕事ができるんだろうな
きりきり働くのです
58 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:30:14 ID:ZfTRFbxn
この画像だけ見ると、働いてるんだか遊んでるんだか
ワカンネーな
59 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:31:17 ID:YTk64V3z
カッケー
コレクションとして一台欲しいな
60 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:34:29 ID:iTWUN3kW
これ価格はどんなもんかね?
量産化するにはまず需要が無いと受注も取れないが、普通のクレーン車程度の能力で価格がクレーン車の何倍もしたら売れないだろうし。
こういう機械じゃないと作業出来ない現場ってのはあんまり無いよなあ。
61 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:40:37 ID:sFp7pC3E
足のメリットとして「踏まずに越える」があるな
パイプとかキャタピラじゃ潰しちゃうもんね
でもコレだと最低地上高が低すぎるか
62 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:52:30 ID:MHBu7FmZ
動画はないのか動画は!!
63 :
ちんこしこしこ:2009/05/27(水) 20:56:25 ID:jvgJgJ3q
アッー!
64 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 20:57:47 ID:Z8uiRfAE
商品化の予定はないがw
65 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:02:43 ID:On3ZKso7
ガンハザードの港でヴァンツァーが荷物運搬する姿が現実になるのか
66 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:09:15 ID:qJButOWO
これは使えないだろw
67 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:10:52 ID:ntmurxS/
四つん這いになれば免許を返していただけるんですね
68 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:23:27 ID:TTGgYd0G
次期火星探査車両はコレだな。
普段車輪で長躯して軟弱地盤で車輪埋まったら4脚移動。
69 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:31:31 ID:X2yRsLMU
腕が脚を兼ねるように強化したほうが すっきりするだろう 実際バックホーとか そのような動作をする
70 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:40:33 ID:b+/n9tLC
なんか違うんだよなぁ‥
71 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:47:04 ID:EOGIXhxF
72 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:47:36 ID:0tdFnfhc
>>60 >こういう機械じゃないと作業出来ない現場ってのはあんまり無いよなあ。
林業に役に立つのでは。
73 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:52:01 ID:8me4Iy4q
どんくさそうで、ちょっと可愛い
74 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 21:56:12 ID:r7u7oOqX
>>72 傾斜地の伐採には、まだ対応できそうに無いな。
集積作業とかでは、丸太に乗り上げてゴロリ。そんときゃクローラーがあるか・・・
75 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:07:56 ID:bplswG8W
ゲデヒトニスですね。
わかります。
76 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:22:40 ID:4ADW3tjE
タチコマを想像したのは俺だけでないと信じたい。
77 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:31:09 ID:hcvoyDzZ
78 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:39:35 ID:ctaxSKcE
脚よりも腕と手の方を発展させてほしい
異常に器用な奴
79 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 22:42:40 ID:drAkCX4F
歩行運搬ロボって道路穴だらけに思想
80 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:09:41 ID:CLu9U0Uc
81 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:14:13 ID:wqZ/vmmG
こんなもん20年前の極限作業ロボットの再現でしかないんだが。
しかも20年経っても参加企業やその傘下の建機メーカから
製品化されないのはニーズが全く存在し無いからだろ。
これも「作ってみた」で終わっちゃうんだろうな。
82 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:15:18 ID:q79HpzYL
篠原重工のクラブマンより
FMの4足ヴァンツァーだな
83 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:16:46 ID:iTWUN3kW
腕で保持出来る重量が腕一本で100kg程度じゃまだ実用にするには非力かな。
もっと大型化すれば腕も強力に出来そうだが。
作業用にしても救助用にしても1tくらいは持ち上げられないと。
84 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:34:50 ID:fQC+8s2u
なんだかすげえワクワクするデザインで吹いた
85 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:39:23 ID:L13uvb87
アーッ!
86 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:39:49 ID:b9oIHL/s
なにげに凄いな。
遠隔操作できれば、無敵の歩兵。
87 :
名無しのひみつ:2009/05/27(水) 23:58:50 ID:yw1lHjIs
まだまだだなあ。
アシモとかの脚そのままの四足版だもんな。
88 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:03:50 ID:+Eq8Lwob
でかくして、レイバーにしろ。
89 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:18:51 ID:ckjpphNa
>>86 遠隔操作できれば、無敵の歩兵
防弾とか地雷とかはいいかもだけど、見るからに油圧だし
ユニットの騒音と動力源(持続時間)が問題かな・・・
90 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:22:23 ID:0+3oBOYT
アッー!
91 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 00:35:29 ID:i5fBZZbl
コックローチ!コックローチは居るか!
92 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:02:16 ID:VfP1/zb2
脚だけじゃなく普段はタイヤで場所によって良いとこ取りできるなら凄いのにね。
93 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:02:33 ID:P3j/BvJJ
スノーウォーカーみたいで格好いい
94 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:03:35 ID:E00rjBSr
4足はただのアウトリガーだろ。
95 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:09:55 ID:XcHOQHQ0
基本はキャタピラ走行で
踏破しにくいところでちょっとだけ持ち上げるみたいな運用になるだろうね
96 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:32:59 ID:mspc8pXN
ザブングルのクラブタイプが完成していたとは!
やっぱハンドルで運転するの?
97 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:43:11 ID:IT4mxAB8
月影はまだ?
98 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:44:17 ID:QgCrhJNy
99 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:51:06 ID:LaGhO8n+
ほんとにあの頃の未来が
もうすぐって感じだな
100 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 01:51:42 ID:vwQ0q9+n
101 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 02:08:22 ID:9JaBV1M7
ちょっとダブラスM2っぽくもあるな。
102 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 02:28:08 ID:d24TQC5S
暴れるなよ!お前のことがすきだったんだよ!
104 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 10:20:36 ID:iVMZtS3z
クラブマンは現実性はないんですかね〜
105 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 10:38:20 ID:qxr6mQS5
高松なのに,岡山大。
香川大の出る幕なしか。
頑張ってアーマードコアを完成させて下さい
武装はパイルバンカーで
107 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 11:06:29 ID:/9HpDrrO
tadanoか
今でも山肌の傾斜地みたいな
「どうやってそこまで入ったんだ?」という所で
クレーンを動かしてたりするからな。
アウトリガーは偉大だ。
109 :
七つの海の名無しさん:2009/05/28(木) 11:27:28 ID:Z8p1/ZRP
カニクレーンにようやく両手がついたって感じだな。
ぶちゃけいうと最終的に実用段階に至る見込みはパワーローダー系にしか残されていないよ。
人間の力や動きを10倍にするとか結局機関部を人間の体力に任せないとコストが
掛かりすぎるしエネルギーの消費量が多すぎて仕事にならないだろうね。
パワーアシストアームって製造現場とかで絶賛活躍中なんだな、ちっとも知らなかった。
ミニユンボの足に積んだのとかでないかな
112 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 12:45:12 ID:K2rHDlCr
重機は小さければ小さいほど萌える。
畳半畳サイズのユンボとかたまらんね。
使い道ないけど欲しい。
でも乗用車感覚で見ると異様に値が張るんだよねぇ・・・
>>112 猫の額の庭に、芝生張る為に使おうかと思ってる。
あれはリースで借りるもんじゃよ。
>香川県高松市林町
ド田舎だなw
115 :
マッチョサイエンティスト:2009/05/28(木) 13:26:30 ID:Fn1eLiVF BE:69876566-2BP(1000)
>>23 ロボットの語源は「労働」だよ。
レイバーと同じ。
クラブガンナーktkr
117 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 13:55:59 ID:Ax3CaSmi
サンチョパ色を変えたの?
タダノというとイースター島のモアイ起こすのにクレーン持っていって
タダで何体か倒れてるのを起こしたあと現地の人にクレーンの使い方教えて
そのままクレーン寄贈して帰っちゃったんだっけか
ソースみつからないけど
119 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 15:41:33 ID:apxLwX0m
>>1 バイオハザードに出てくる抱きつき即死攻撃のやつじゃん
フチコマ!!インフォメーションは!?
123 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 17:45:35 ID:wkKBNCGL
124 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 17:49:33 ID:wkKBNCGL
125 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 18:15:29 ID:e0bqIh0h
映画ガンヘッドのラストで対決した奴みたいなアームだ
126 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 18:17:55 ID:+IV2kpZm
キャタピラ←→四足の変形をもっとカッコ良くしろや
127 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 18:33:46 ID:8JR2VF8s
何で足6本にしないんだ
>>118 そういう話聞くと、日本のメーカーてすげぇって思える。
こういうのを開発してる人は、レイバーみたいなのを作りたいと思って業界に入るわけだから、
当然そういう感じのデザインになるんだろうなw
132 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 20:55:09 ID:8J6l6n5c
本体を紫色にしたら
エヴァっぽくね?
133 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 21:00:11 ID:p6/zPSSG
134 :
( ;‘e‘)チャーニィたん ◆charny.4eA :2009/05/28(木) 21:52:08 ID:VUQxXSRX BE:40495133-S★(508940)
( ;‘e‘)( ;‘e‘)<なんか動きがキモそうだな
実用性なんかどうでも良いから、とりあえず銃とシールドを持たせてくれ。
136 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 22:24:34 ID:9JaBV1M7
これ脚はあくまでアウトリガーの延長で、歩くための脚というより踏ん張るための脚なのかね。歩行も出来ますよ、くらいの。
不整地歩行を考えたらもう少し脚が長い方が良さそうだしスタイルもカッコ良くなると思う。
足も大きくして接地面積を広くするとか。
137 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 22:31:27 ID:iDXNdxqT
しゃぶれよ
138 :
名無しのひみつ:2009/05/28(木) 22:35:35 ID:WebK66Mk
しゃぶるのは無理でも手コキは出来そうだな
…安全性は保証できんが
139 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 00:26:44 ID:axegExR1
ロボットは凄いが
社名が間違ってるなアッー!
これにマシンガン、グレネード、迫撃砲、地対空とか装備して、一個師団をイラクの治安維持に
派遣したら世界中が日本を見直すよ
142 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 03:06:02 ID:2E8CZ9dq
>>141 >高さ、幅は2・1メートル、全長3・8メートル、重量は2・7トン。
普通乗用車より一回り大きい程度のロボにどんだけ重武装させる気だ。
アーム次第で重心が大きく狂うから意外と難しい制御のような気がしてきた
144 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 04:29:40 ID:jXggXsux
>>110 てことは、筑波大のロボットスーツが最有力候補な訳ね。
4足歩行ってゆうからAT-ATみたいなのを想像してしまった
147 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 09:44:59 ID:2hqfmW8r
>>141 武装イラネ
これに追い回されたらそれだけで
現地人はトラウマw
科学ニュース板にまでホモはいなくて安心した
似たようなのが、墓石組み立てしてないか?
ワルキューレの伝説のツインギラスだな。
151 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 13:17:34 ID:veexpjD8
>>145 マンマシンシナジーエフェクタ 通称MMSEだった気がする
152 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 13:25:35 ID:FaJ648Sl
トプスの意味を知らないで名づけたんだな・・・。恥ずかし過ぎる・・・。
トプスは「顔」って意味だろうが。
.,,メ-‐'" _"',| .、、._,i.""│._、
亀頭DBのAAやめろ ._,,,/`,イ―'' ,`",l゙、、,,ジ'"`.```.|゙゛
.,,,-,i´,―--―''" 、、,!冖'"`、_、,,,/'゚,,."゙l-‐''
_,,,,,,,,,,,,,、 _,,,,,--''"`'",/゙ 、、.',j/′.、,,∠''"` .'_ヽ.',゙l.._,,、
,,-'"゙` ・ `゙゙''lーイ"` .‐′ _,..,,/ .ヽ、,i,i´'ヾミミヽ rz彡‐`ヽ.「
.,,i 'ヾミミヽ rz彡‐`'i、\ ゙!, ._,-'"ン'` 、、`_,/`,i´ 、_tッ、,゙ ' r' rtッ_‐ァ'゙l,,-'`
.,/′、_tッ、,゙ ' r' rtッ_‐ァ'`'i,\ ′ .,,,,-',,,,、.,i´、_:_'_v`"゙i、| `ー 'ノ !、`ー '""゙l, _,,,,、
: ,i´ `ー 'ノ !、`ー ' ゙l. ヽ丶 .r‐'"、.l゙、、:,p=l┴丶 .!,,! . ,イ 'ヽ~."""'."'/゛ `
: |,,r . ,イ 'ヽ ゙l, 、 i、、、、:,,_,xl!ヴi,、 、、っ゚ ´...:^ー^:':...,,、`、`、|、
|、 ゚ ´...:^ー^:':... ゚ 、"| .i、 lrr-''"゙,,ハ;、-'"゙゙'''''''"丶ヽ.,,冫``r ζ竺=ァ‐、` `/ `''''
`''r,,、 r ζ竺=ァ‐、 、.``ヽ,レ"° `` .j゚'=∠、````,,,,,∠ ~'ヽ``` 二``、_,r‐'ヘi、
`゙'ーi,,_ 二´ 丶: :._,,,r〃 " /^゚"'广 ,/ .,/゙゙゙'''ヶ―''''″
155 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 16:21:58 ID:jndEOjLJ
よし、科学ニュース板にはホモはいないだろう。
色恋沙汰より技術の進歩ハアハアザンス
157 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 17:13:45 ID:QO7fA3ut
重機は積載量が命だろ?
こんな軟弱なマニピュレーター脚ではたいした重量は持ち上げられない
ならば移動専用と割り切るのか?
それなら複数の子機による合体だなw
個々の子機に動力をつけて、現場まで自力で移動→合体→作業→合体解除で撤収
合体機構でも開発しとけw
158 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 17:19:17 ID:QO7fA3ut
脚付き重機のメリットはキャタピラが苦手とする長い階段や大きな段差を抜けられることだろ。
なたは配線なんかをまたいで超えることができる点だ。
積載量200kgで小型化・電動化すればオフィスや店舗といった建物内での需要が見込めるだろ?
159 :
名無しのひみつ:2009/05/29(金) 19:41:23 ID:YE0iJ/v3
まぁまぁおまいら、あんま真面目に考えんなよ
金も有り余ってた好景気のときに茶目っ気だして作ってみただけだろ
さながら開発目的は宣伝と副次的に得られる技術開発か
このトンデモロボットの機能を真面目に考えるより
これ作るのにどんな技術が必要だったかの方が重要なんジャマイカ?
160 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 08:16:51 ID:27Y+jR2X
これに付いてるクローラや脚の小ささから見ても、こいつは自力で野外を長躯しようというもんじゃなく、現場でのちょっとした移動をする程度のもんだろう。
このサイズだと狭い住宅地などで倒壊家屋の障害物除去とかを想定してるのかも。それなら腕の荷重もこんなもんでいい。
広い現場での土木作業や山林で使うにはもっと走破性の高い足周りや力のある腕が要るだろうな。
161 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 08:37:43 ID:pYLjAYza
>>158 工場内作業用でしょ。
民生用の建物に入ったら、重いもの持たなくても床抜けそうだし。
それに民生用の荷物で200kgのものなんて、滅多に無いぜ。
162 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:00:56 ID:s94aTFX8
これが幻のエヴァ5号機かぁw
163 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:06:00 ID:1gXSJCQ0
タチコマかわいそうにこんな姿にされてしまったか。
164 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:09:33 ID:7BYypJ3F
>>159 全く同意
このままで需要が無いなんて、ここの評論家ぶってるバカよりわかってて、それでも作ってるんだよね。
165 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:16:24 ID:pYLjAYza
>>164 >タダノ、純利益52%減、前期55億円
これでタダノが潰れると、開発者と
>>164がマヌケ、ということでおk?
166 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:36:11 ID:mBoXNmE/
>>165 赤字になってるわけでもないのに潰れる訳ないだろ。
屁理屈はよせよ。
創造的な仕事にケチをつけるな。
167 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:40:34 ID:987a8Z/D
まったく、不景気になると人の心も貧しくなるな
どうなんかなー?
小型ショベルに変形アウトリガーをつけただけの安直な発想に見えるが。
変形アウトリガーは階段や大きな段差を超えるには良いと思うが、他社が既に実用化
していた気がしたが。
マニピュレータの脚が高速制御が出来ていれば面白いと思う。実用性は皆無だが。
上の方で油圧は遅いと書かれていたが、電気より油圧の方が高速制御しやすい。
169 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 09:52:57 ID:7nOLA51C
>>1 胴体についてるキャタピラの方が足より走破性がありそうなんだがw
多間接なら歩行よりもロッククライミングみたいなことさせた方が面白いんじゃね
自分で掴めそうな所を見つけながら器用に登って行くやつ
多脚+クローラー
172 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 14:21:56 ID:15UJ0xCN
アーマードコアと聞いて
いや、MTか
ロボットの研究ばかりで恐竜の知識は皆無だったんだな
ロボトプス(笑)
174 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 14:37:58 ID:3Gy0jiZO
タチコマも近いな
175 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 16:51:01 ID:zZ5ZUnBt
なぜ四足なんだ。
もっと増やしてザリガニ型にした方がクレーンとしても安定するだろうに
176 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 16:57:49 ID:EHeNY14m
積載量を考えればムカデだろw
メンテコストで死ねるけどw
177 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 17:23:50 ID:l7Z7oxPP
とりあえず、
20mmチェーンガンなら積めそうだな。
178 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 17:24:01 ID:T3zgQwTs
足だけをフル稼働したときの燃費・最大到達距離
はどんな感じなんだろう。
スピードもどんどん進歩するといいね。
このニュースはフィクションである・・・
・・・が、10年後においては確かでははない
180 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 18:22:39 ID:m7kwq9r6
181 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 18:49:11 ID:Lhy6ac6v
四つんばいになれよオラ
182 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 19:01:34 ID:UXuCGMSx
分かりました…
アーエーエーエーオー フニャラナンヤラニャンナヤランア
>>181 ズンダズンダダ ↓ .:
:. 。 ヘンニャラニャーサンシャーイン
.; || .:;
サンシャーイン .:; ↑ o|| ___ 从
oノ oノ 从人 ヽoノ| ≡) ` ヽoノ 从人 サンシャーイン
ノ ノ `ヽ=ノ´ (へ ll|| ) `ヽ=ノ´ o_ o_
,⊃ ,⊃ || < __||_ << || ノ Z ノ Z ←漏れ
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
183 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 19:03:46 ID:0PBzpSqG
>>180 ハイパーテクノロジーが急速に発展してくれなかったみたいだな
雑居ビルの非常階段登ってくれて、体勢崩しそうになったらアームで踏ん張って登って
くれたら認めてやるw
みかん!やかん!どか〜ん!!
186 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 21:03:31 ID:27Y+jR2X
187 :
名無しのひみつ:2009/05/30(土) 23:29:19 ID:0PBzpSqG
>>186 そしてテロが多発するんですね、わかります
特車2課実現も夢じゃない・・・かもしれない
マジメな話、港湾工事や波打ち際の仕事は車輪やキャタを
水没させて動かすのは無理があるみたいで、
多脚移動ロボが求められるらしいな
キャタピラより多脚の方が面積あたりの加重が高そうだが
水面下の地盤だと、埋まったりとかはどうなのだろう。
かんじきでも履かせればなんとかなるかな。
砂さらいの潜水遠隔キャタピラブルはそれなりに活躍しているみたいだが。
191 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 01:26:04 ID:SjC/GdZj
>>189 設置圧でキャタピラを超えるものは無いはず
フロート式移動足場を別途に開発したほうがいいだろうか?
192 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 01:37:10 ID:v8anvg0d
>>190 移動はともかく、重量物の上げ下ろし作業なんかの時はある程度接地圧が高くないと機体を固定出来ないからね。
軟弱な地面に脚が埋まっちゃう問題は、脚を十分に長くするか脚を増やすか作業場所に鉄板を敷くとかで対処するしか無いかな。
193 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 04:09:58 ID:B/lZfS0c
米軍に目をつけられてそう…。
194 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 04:33:25 ID:8/uxYrLO
俺はホバー派だな。
195 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 07:03:31 ID:WwtsLg2D
アッー
196 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 07:52:21 ID:JpBWYDyv
このモーメント構造ではひっくり返り事故が多発するだけ だから駅弁大学は
198 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 09:09:05 ID:7FWheHj1
作業用メックか
199 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 11:49:57 ID:jGnbONFW
林業に大きな力発揮しそう
200 :
名無しのひみつ:2009/05/31(日) 12:21:41 ID:Yr4/cIpZ
作業用ベックでないかなー
もちろんジェフのほうだぜ
>>159 不景気のときも人余りだからヒマにかまけて作ってられるというのもあるけどねw
資本余力があれば不景気の時こそこういう仕事かと。
亀頭DBのAAやめろ
ああ^〜
この板はタダノスレにしてはまともな流れだ
206 :
名無しのひみつ:2009/06/01(月) 03:42:38 ID:HKqBUGdK
>>197 本来はヤーヴェ、またはヤハウェと発音するのが正しい
労働安全衛生規則第36条31号
「マニプレータ及び記憶装置(可変シーケンス制御装置及び固定シーケンス制御装置を含む。
以下この号において同じ。)を有し、記憶装置の情報に基づきマニプレータの伸縮、屈伸、上下移動、
左右移動若しくは旋回の動作又はこれらの複合動作を自動的に行うことができる機械
(研究開発中のものその他厚生労働大臣が定めるものを除く。以下「産業用ロボツト」という。)」
209 :
名無しのひみつ:2009/06/01(月) 10:16:37 ID:ZO84UwPL
211 :
名無しのひみつ:2009/06/01(月) 15:15:45 ID:EIY5B0qY
腕が2本だと現実問題としてオペレーターによる操作が難しくなるんじゃないかな?
ひじの柔らかいところを突っつくとピクンってなる重機を作ってくれ
うれしいもの作ってくれるじゃないの
>>209 結構器用に動かせそうだね,そうさむずそうだけど
基本静バランスならそう盛り上がる程の話題でもないような。
216 :
名無しのひみつ:2009/06/04(木) 07:13:00 ID:pwsx/t+C
217 :
名無しのひみつ:2009/06/04(木) 11:49:17 ID:0Wtppa+n
218 :
名無しのひみつ:2009/06/04(木) 11:54:39 ID:AsqRZyaO
なんで減益程度で会社が倒産するんだ?
汚いロボットだなぁ
220 :
名無しのひみつ:2009/06/07(日) 18:17:53 ID:myTKs7BG
TDN
何でゼロロボットの名前が出てこないんだ?
222 :
名無しのひみつ:2009/06/08(月) 19:48:23 ID:+MqH0LuJ
四つん這いになれよ、早くしろよ
223 :
名無しのひみつ:2009/06/08(月) 19:54:10 ID:Qp89YNHt
先にシャワー浴びてこいよ
225 :
名無しのひみつ:2009/06/09(火) 12:21:58 ID:X5rgUChE
見た目良くなってるけど、結局カニクレーンの進化型じゃねーか。
226 :
名無しのひみつ:2009/06/09(火) 12:40:08 ID:KVPYaguk
老人Zじゃねーか
100キロってネコ車で運んだ方が早くないか?
228 :
名無しのひみつ:2009/06/09(火) 18:22:31 ID:SERWjYMP
なんか、犬っぽくねぇーんだよなぁ…
は虫類系でしょ。
>>227 出だしなんてそんなもんだ。
どんどん改良重ねていけば、もっと重量増やせるだろう。
231 :
名無しのひみつ:2009/06/09(火) 18:39:19 ID:2/4hAjfd
>>227 >平たん地はキャタピラーで走り、段差のある場所は4本の脚で歩行することが可能。さらに、遠隔操作で
>動かせるため、災害現場の救助作業や原子力施設での作業など人間が入れない場所で作業するロボットと
>して、将来的に商品化することも目指していく。
て言うか運搬より大型マニペュレーターって性格じゃね?
秒速2・5メートルかと
233 :
名無しのひみつ:2009/06/10(水) 20:00:41 ID:biFPwFKP
234 :
名無しのひみつ:2009/06/10(水) 21:11:44 ID:eZ1a12Yq
のちのメタルギアである
236 :
名無しのひみつ:2009/06/11(木) 14:31:09 ID:JNPCme/A
237 :
名無しのひみつ:2009/06/12(金) 05:52:50 ID:pwyl1nrN
「タダノ」「岡山」でホモスレ確定と思ってたら善戦してるw
さすがにこの勢いではDBAA(植民地バージョン)は貼れまいwww
4足のホモロボAAでも貼りまくられてるかと思った
クリントン型か?
240 :
名無しのひみつ:2009/06/15(月) 21:12:53 ID:nXRCX33f
おらっ 孕めや↓
241 :
名無しのひみつ:2009/06/19(金) 02:06:19 ID:N7QZ2s2a
_人人人人人人人人人人人人人人人_
> はやくしろよ!!! <
 ̄^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^ ̄
, ´ ´´´ ``` ヽ _,,-´ ̄  ̄ ̄ ̄ ̄ー-.、
' ' <" "l
、' ,.、 ,.、、,.、 ' '; ,、,,,、,、、___ゾ'´"^`7, i、
,' , ' `、 `、 ';' ___ ___,,, | |
ゝ > > ; ; ト ー-j 'ーー‐ `Vアl
Yヘ| l -= y ,___ !ソ l ノL__ \ ノ,'
| l;;; y、ュ ヾミ l l / 、__ , ヽ /'
ー ,' ',. ヽ_/ l゙´
ヾ T三三ゝ ノ ヽ、 , イ
.> ,、 _____, ,.イ ` ー--─ ´
これお腹に車輪つけて荷物の上げ下げする時足使えば効率
いいんじゃね?
<お知らせ>
,、 ,,r‐---、,_ .,=@
.|`゙'ー、,、 ,/゜ ,/”,メ-,,、
l゙ `'''ー、,,, _,,,,,,―ー'''",,,-┤ .,/ .│ │
`''ーi、 │广''ー、 __,,,,,-‐'''゙二r‐-x、 .l゙ l ,i´ 丿 |
| .广''''"," ゙l-ーl" .│ ,/゜_,,,,、 │ l゙ | ,/ /′ ,i´
.,,,,,,,,,,,,,,,,,,| ,ド''゙゙゙`l゙ .,、 ││ │ ,/` ,r'" ゙l │ l゙ l,i´ .,/ ,,i´
│ l゙ .l゙ .l゙| .|.l゙ l゙ /` .,/ ,! .l゙ ,l゙ ″ /` .,,i´
.l゙ .l゙ ,l゙ / ゙l .″ / .l゙ l゙ ./ ,l゙ ,i´ .,、 │ .,,r″
l゙ | .| | | ,i´ | ゙l_ ,,/ ,ん┤ /゙l .T"`
.| l゙ l゙ .l゙ │ / \,、 `^ ._,/` │ .│ | |
l゙ .| .| l .―''″._,,,,--'““''〜` .(,,,,_l゙ ゙l .|
│ .l゙ ←″ _,,,,―¬"゛ ` !,,、.|
,,,|,,-←―''''" ̄^ ゙゙''" [公正]
一昨年春より、TDNスレには上記のTNOKマークをテンプレに張ることが義務付けられます。
2006年4月以降にTNOKマークの無いスレを立てた場合、8点の減点または免許の剥奪となります。
ロボコン!ロボコン!
245 :
名無しのひみつ:2009/07/10(金) 23:14:01 ID:tBLafNWe
タダノ製四つん這いロボットとはたまげたなぁ
246 :
名無しのひみつ:2009/07/11(土) 00:38:19 ID:1LoPq5cs
ちょっとお台場のガンダムと勝負してきてくれ。
懐かしきサンダーバードのエピソードに、これもどきの作業マシン救出作戦ってなかったか?
たまげたなぁ
アッー!ハッー!イッタ!