【ロボット】人間の表情を分析・分類し、ソーシャルスキルを徐々に発達させていく子ども型ロボット「CB2」を開発　阪大

髪の毛のない、子どものような外見をした身長130センチ、体重33キロのロボットが、
椅子に腰掛け、呼吸に合わせて肩を上下させている。
その黒い目は、部屋の中のあらゆる動きを追っている。
ロボットではあるが、周囲に注意を払っているように振る舞っている。

この人型ロボット「CB2」（Child-robot with Biomimetic Bodyの略）のシリコン製の柔らかい皮膚の下には
データ収集用のプロセッサが埋め込まれている。収集されたデータは、記録・評価されて、
社会生活を学習できるように設計されている。
まるで赤ちゃんがお母さんとの関係性の中で身につけていくように、ロボットは人と接したり
相手の表情を観察しながら、ソーシャルスキルを徐々に発達させていくという。

開発を指揮した大阪大学（Osaka University）の浅田稔（Minoru Asada）教授は、
「乳児および幼児の頭には非常に限られたプログラムしかないが、学びのための余白はある」と話す。

研究チームは、このロボットに母親のさまざまな表情を観察する赤ちゃんのような感情を持たせ、
そうした表現を「幸せ」「悲しい」といった基本的なカテゴリーに分けることを目指している。
具体的には、アイカメラで情動表現を記録・記憶し、あらかじめクラスターに分類しておく。
実際の感情表現データと照合することで、どの感情表現クラスターに識別されるか判断することが可能になる。

ロボットは、皮膚の下にある197個のフィルム状の圧力センサーにより、頭をなでられるといった
ヒューマン・タッチを認識することもできる。

浅田教授のプロジェクトには、ロボット工学のエンジニア、脳科学者、心理学者など多数の専門家が参加。
科学技術振興機構（Japan Science and Technology Agency、JST）が支援している。
　
■子どもロボットの「成長」
CB2が初めて登場したのは2007年のこと。その後の2年間で、51の空気圧駆動の「筋肉」で、
人間に支えられてスムーズに部屋を歩き回ることができるようになっているという。
浅田教授は、科学の発展により、今後数十年以内にヒトと類人猿の中間あたりの学習能力を持つ「ロボ種」が
登場すると、大胆に予測。向こう2年間で、CB2を基本的な文章を話せる2歳児程度の知能を持つ
子どもロボットに発展させたいとの希望を語った。

そして教授は、2050年までに、研究室のロボットたちをサッカーW杯の優勝チームと対戦させ、「勝つ」ことを夢見ている。


ソース：AFPBB
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2589852/4002566
画像：大阪大学の浅田稔教授と、同教授率いる研究チームが開発した子ども型ヒューマノイドロボット「CB2」
http://iroiro.zapto.org/cmn/jb/data2/jb5298.jpg

＞そして教授は、2050年までに、研究室のロボットたちをサッカーW杯の優勝チームと対戦させ、「勝つ」ことを夢見ている。

それが可能になれば軍事転用もできますね！教授！

>髪の毛のない、子どものような外見

怖いもの見たさで画像を見る

怖すぎて後悔した

あともうちょっと小型化すべき

おれが研究室に配属されてからやりたい事が
どんどんどんどん現実となっていく・・・

水子地蔵か
堕胎した女の夢枕に立ちそう

そろそろ「コンピューター」「ロボット」を表す漢字と偏を作った方が
いいと思うんだ

>>1に画像追加です

横目で見る
http://iroiro.zapto.org/cmn/jb/data2/jb5300.jpg
体内を見られる
http://iroiro.zapto.org/cmn/jb/data2/jb5301.jpg
仰向け
http://iroiro.zapto.org/cmn/jb/data2/jb5302.jpg

恐ろしすぎる・・・
暗い部屋には置けないタイプ

頭に鹿の角を付けたら落ち着くと思った

なんか朝鮮人っぽいな

山海塾かと思ったよ

>>10
に・・・似てる・・・

はやく外側を例のあそこに発注してくれ

そして自立歩行システムを例のあそこで

暗闇で動いてるのを見たら40近い俺でも泣くかもしれん

普通に怖いよ。もっとましな外見にできなかったのか？

>>15
歩いてきたら　さらに怖いわｗ

>>8
1枚目人相悪すぎw

せ・・せんと・・・・く・・ん

爆問にでてたやつだよな

またこいつか！ｗ

かわいくねーよ
さっさと美少女タイプにしようぜ

現段階でもホラー映画の主役は張れるな

アキラに出てきそうな感じ

ん、せんとくん？

これ時間たって見る側が慣れてくるとだんだん可愛く見え始めるんだよな…
よく考えれば萌絵だのフィギュアだのも知らない人間が見れば気持ち悪いもんだしね

犬HKの番組でやってたな。

名前はチャッキー

随分前からよく出てるよね、このキモイの。
声がまた怖いんだよな。
「え”っ！」ってｗ

相変わらずチンピラとガン垂れあって勝てるレベル

産総研のロボットがかわいかったから期待したのに…
まだBigDogのほうが愛嬌があるわ

>>8
体内の黄色いスポンジを赤いのに変えたら十分グロレベルだな
googleのsafe searchがonだとはじかれるレベル

>>7
人偏ぽいのかね千とか

コンピュータ → 電脳
ロボット　　　→ 先行者

阪大ってこういうワケのわからん研究ばっかりしてるイメージ。

http://www.dejavu.jp/~webmaster/upbbs/users/test/img/1239017307.jpg

すけきよ

楳図かずおの「ねがい」を思い出した

>>38
だよナ

スケキヨさん！？

美少女型じゃなきゃ意味ないじゃん!！!

えっえっ

>>1
やっぱ隣は坂田利夫じゃなく高峰三枝子じゃないと

灰色を選択した時点でおかしいよなｗ

さすが大阪ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

ソーシャルスキルがシースルーキャミソールに見えた

まぁ最初の教育段階なのでキモいというのは理解できるが・・・



それにしてももう少し安心できるデザインにしてほしい
研究開発に使う分にも怖すぎるｗｗｗｗ眉毛つけれｗｗｗ

>>37
なんだろう、ギャグ漫画日和思い出すｗｗｗｗｗ

俺はハカイダーに見える。

なんでこういう研究しているやつらは外側をオリエンタル工業に発注しねえんだよ？
馬鹿じゃねーの？

こんなクソ研究なんてやめちまえよ。

不気味の谷ド真ん中だな

>>37は何度見ても噴く。
だれかあの恐ろしい声で呻く動画上げてくれよ。

外見が不気味すぎる。

宇宙人解剖フィルムを思い出した

まーた、オマエラか

灰色なのが悪い

肌色にして髪の毛を生やし頬に赤みをさして
乳首と股をそれっぽい形にすれば

もいっちょ
http://www.dejavu.jp/~webmaster/upbbs/users/test/img/1239026949.jpg

不気味の谷「承知の上」で作ったらしいよ。

センサーの研究って面白そうね

髪の毛は生えてくるのかな

中の人、乙。

顔だけは精密なダッチワイフ作ってる会社にお願いしたほうが・・・

夜中に目が覚めたら
これが上から覗き込んでた･･･

うっ
書いてて怖くなってきた

>>57
外見までリアルだと、キリスト教徒が煩いからでは？
前の法王から許可貰ってるとは言え、それに白人だし、急に禁止運動を展開される可能性がある。

>>2
ゴールは陸軍中野予備校で登場したロボだな

誰か画像加工してうＰして、それをこの研究所に送ってやれ。
ロボットだって見た目がだいじなんた、って。
この人たちを説得しようぜ！

>>67
あのな

見た目重視の開発は別でやってるだろ
同じ箇所に力入れても意味はない

色んな方向で開発して、その成果を１つに合わせるのが重要だ

むしろ変に見た目にこだわらない方が
当実験の意味を考える良い、とは思う。

確かにその通りだ。

パッと見た目に怖いのも駄目だとも思うんだ。

このロボットを鏡の前に立たせて、
自分自身の表情を分析させろ

話はそれからだ

真夜中の暗い研究室で電源を切り忘れたコイツが動いたら失神するわ

そろそろこことか産総研とかホンダとかでコラボしてくれないかな
同じ人型でも目指す目的の方向性が違うのかも知れないけど
差が大きくなる前に一つやってほしい

以前にニコ動でこのロボットの動画の見たが、コメントで一番合っていたのは「早く殺して・・」

死んだ魚のような目だｗ

>>1
外観の此方にしてくれ

シームレス・フィギュア・ドール 1/3「こどものじかん」九重りん登場！　スク水＋ニーソ付き
http://ga.sbcr.jp/mfigure/012389/
http://ga.sbcr.jp/mfigure/012389/images/01.jpg
http://ga.sbcr.jp/mfigure/012389/images/04.jpg

このロボットもう少しどうにかならなかったのか
これは夜みたら怖すぎだろう。
でも、学校の怪談あたりのネタになりそうだなｗ

>>75
すげー。着ぐるみで中に生の人が入ってるんかと思ったら、この造りで40cmとか…
いま詳細調べてたらあやうくポチりそうになった。10万弱って、まぁそんくらいするんだわなあ。危ねえ。

オリエント工業とコラボすればすぐにでも商業ベースに乗れるだろうに……

ＣＢ２
http://iroiro.zapto.org/cmn/jb/data2/jb5298.jpg
ＨＲＰ−４Ｃ
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/photo2.jpg

>>35 >>58
このロボットとは友達になれそうにない

>>58
おもしろいなこれ。気味悪すぎｗ

>>8
1枚目の表情俺に似てる

>>82
ちょっとようつべかどっかでア゛ッア゛ッって言ってみて

えっていう。

シンプルでさり気ないこのラバー感の形状と
一度見たら忘れない生々しい顔はある意味凄いと思う

>>58
何か企んでるｗ

俺今までロボットって絶対に仲良くなれるものだって信じてたし
アラレちゃんや鉄腕アトム、マイナーなところで究極超人Ｒとか、
そういう漫画のようなコミュニケーションが未来では実現できると信じてたけど
このロボット、どーみても人間の仲間じゃねーよｗ
こいつら進化したら絶対にターミネーターになるクチだろｗｗｗｗ

仮にしゃべらせたらどんな感じの声になりそう？

イクラちゃんだな。

言語理解まで言ってないだろ。

ヒトの顔色伺いすぎｗ
やなヤツだな

>>90
伺ってるどころかコイツ絶対何か企んでるｗ

これで声が、えなりかずきだったら
絶対にみんなからイジメられるだろ

>91

多分首や体を動かさずに目だけで相手を追うのが
まずいんだと思うｗ