【ロボット】ボディランゲージの認識可能、非言語コミュニケーションスキルを持つロボットの開発に成功

■ 世界初、非言語コミュニケーションスキルを持つ多機能・高機能ヒューマノイドロボット
　　−自然で豊かなコミュニケーションを実現する高機能ロボットを開発−

　独立行政法人情報通信研究機構(理事長：宮原 秀夫。以下「NICT」という。)は、
ユニバーサルコミュニケーション技術の研究開発において、自然なコミュニケーションを
可能とする多機能・高機能ヒューマノイドロボットの開発に成功しました。この多機能・
高機能ヒューマノイドロボットは、日常の話し言葉を補い、その情報をより的確に相手に
伝えるために不可欠な非言語コミュニケーション*１メカニズム（ボディランゲージ）を
備えています。非言語コミュニケーションメカニズムは、豊かなコミュニケーション、
とりわけ高齢者や幼い子どもを相手とする自然なコミュニケーションのために不可欠な
技術です。今後、こうしたヒューマノイドロボット技術が実用化されれば、高齢者を
はじめとする私たちの生活の手助けや、災害時の救助ツールなどとしての活用が
期待されます。

（>>2以降に続く、画像等の詳細はソースを御参照下さい）

ソース：独立行政法人情報通信研究機構
http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/h19/071024/071024.html

＜背景＞
　高性能ロボットの研究開発は世界的に行われ、その中でも日本がリードしている状況にあります。
少子高齢化社会では、生産性の向上や生活支援の充実が喫緊の課題であり、こうした課題に
貢献可能な高性能ロボットの登場を望む声が高まっています。 しかし、一般の人々が複雑なしくみの
ロボットを使いこなすことは難しいことから、より簡単にロボットと意思疎通できるようにするための
技術開発が切望されていました。

＜今回の成果＞
1. 人間のように、非言語コミュニケーションや動作を実現する多機能・高機能ヒューマノイドロボットを
　開発しました。人間のように立ち振る舞い、細やかな力制御を可能とする自立型二足歩行
　ヒューマノイドロボットの開発は世界初の試みです。このロボットのシステムでは、人間の日常活動を
　手助けするのに十分な能力を持ち、人間の動作に似た身振り手振りを行ったり、柔軟に物体と
　接触することが可能です。

2. 人間の行動を知覚する観察技術を開発しました。これは、子どもが他の人と意思疎通するための
　ジェスチャーを学ぶように人間を観察し、その動きを模倣することで意思疎通に必要な非言語
　コミュニケーションメカニズムを習得する技術です。こうした機能を持ち合わせることで、人間の
　自然な動きを再現することが可能となりました。

3. 本ロボットは、人間のように自分の力で認識する能力も備え、認識の対象である物体の特徴を
　学習し覚えることができます。ロボットに、物体の特徴を３次元で学習させることで、例えその物体が
　違った視界から現れても認識でき、物体等を対象とするコミュニケーション知識を増やすことが
　できます。

＜将来の展望＞
　NICT知識創成コミュニケーション研究センターでは、本研究開発とともに、非言語音声・視線入力の
活用等の非言語コミュニケーション技術に関する研究を積極的に展開していますが、今後さらに
こうした研究開発を加速し、より実用的な見地からの機能、性能評価、検証を加え、さまざまな
人間社会に貢献できる、ユニバーサルコミュニケーション技術としての多機能・高機能ヒューマノイド
ロボットの開発に取り組みます。
　なお、平成19年10月29日(月)午後２時から、NICT音声言語グループ(�轄総ﾛ電気通信基礎技術
研究所内)において、本研究成果のデモンストレーションを行う予定です。

注：　本研究開発には、人間のさまざまな能力を知ることが不可欠であり、本システムの開発に
　あたっては工学的研究だけではなく、神経科学、認知科学、心理学等の分野の研究結果も
　取り入れました。

エアセックス？

画像がこわいんですが

　〇∧〃
　／ >　　
　＜ ＼　　


↑したら、「そんなの関係ねぇ！」って認識するんだよな？

ボンテージを認識可能？

ロボットというより、ソフトウェアの開発だよね。

皮かぶせた方がいいんでないの

>>4
ｺﾜｲｗ
自爆テロに失敗して自分だけ燃えちゃって呆然としている人みたい

ボディラン・ゲージって読んでどんなゲージやねんと思ってしまった（´・ω・｀）

ターミネーター２

日本はロボットは死ぬ気で頑張らないとアカンでホンマ

アーマードコアみたいなロボつくりたいなぁ

問題は、開発者が空気読める人かどうかだ。
往々にして研究者は変人が多いから。
そんなのが開発した「コミュニケーション」のとれるロボット…

ゲジヒトはまだ出来そうにないな

エビちゃんとボデートークがしたいっす。

C３POっぽくも見える
あれは儀礼用＆通訳ロボットだっけか・・そんなのイメージしてつくったのかもな
>>14
C3POの空気読めなさもあれはあれで味のあるものなんだがな

初音ミク造って欲しい。

青いところにセンサーを追加しただけなんだろうけど、性感帯を避けている時点で人間的じゃないな
ストリップとソープほども違ってるような気がする
こう言うのは開発者の哲学に対する姿勢の現れなんだと思う

で、結局会話はまだできんのだよなぁ

頭をひっぱたくと、
きーきー鳴く猿のオモチャあるよな

常日頃から過剰な振り付けで会話する『ミュージカルロボ』とかすげーウザそう>>ボディラン

毎日が宝塚。

>>4
「人体の不思議 展」を思い出しちゃったよ。

画像を見て、コミュニケーションを取る以前の問題がある気がした。

これの動画とかってみれないのですか？

二ノ宮金次郎の銅像みたいだな。

┐(´д｀)┌

>>26
夜中になると廊下を走るとか、想像を越えた行動をする？

イルファ、シルファ、ミルファはマダァ?(・∀・)っ/凵⌒☆チンチン

あげ

中指立てると怒るのかね。

小指を立てるとかわいいです。

昔に、手塚治虫が鉄腕アトムで描いていたロボットの内部構造に、
かなり感じが似ているロボットが多いと思う。

>>14
こういうのは、本能的に空気読める人じゃむしろだめなんだよ。
普通の人が暗黙のうちにやっていることを、意識的に考えないと
できない人のほうが向いている。
で、どう意識したかをプログラムに置き換えるわけさ。

あげ

>>34
意識的に考えても何か把握できなければ無駄では？
空気よめないと、認知すら無理なんでは？
空気よめないのは、自分本位に情報捏造しているのが原因とは考えない？

>>36
「苦手は研究の母」って言うんだよ。

NICT、ヒューマノイドロボット「i-1」を開発
〜非言語を活用した機械と人間が対話する技術の開発を目指して
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/11/29/757.html

ほしゅ

ちょっと怖いぞ！歯医者さん練習用ロボット
http://vision.ameba.jp/watch.do?movie=661276

チューリングテストに合格できる？