【情報】T-Engineフォーラム、8bit CPUでも動く組込向けRTOS"μT-Kernel"の開発を発表

2006年12月1日

ユビキタスコンピューティング技術の標準化・推進団体である“T-Engineフォーラム”は1日、
8bitや16bitの小規模CPUを対象としたリアルタイムOS“μT-Kernel”(マイクロティーカーネル)の
開発に成功したと発表した。リファレンスコードは、フォーラム会員向けに無償公開を開始したほか、
一般公開も2007年度に予定されている。

μT-Kernelは、32bit以上のCPUをターゲットとしたリアルタイムOS“T-Kernel”を元に、
小型の組み込み機器向けに開発されたOSである。同日、東京都内にて開催された説明会では、
同フォーラム会長で“YRPユビキタス・ネットワーキング研究所”(以下YRP)の所長でもある
坂村健 東京大学教授により、μT-Kernelのコンセプトと特徴などが説明された。

坂村氏はまずμT-Kernelについて、
「世界最小のOSを目指す」
「小さいもので動かすことに注力した」
と述べ、メインターゲットとする8〜16bitのCPUに対応するために、
T-Kernelから一部機能を省略したサブセット版とする一方で、
小型組み込み機器に求められる機能は逆に追加を行なうなど、
単なる縮小版ではなく、小型組み込み機器での用途に合わせて決定された仕様であるとした。

既存の組み込み機器向けリアルタイムOSとの互換性も重視されている。
T-Kernel、MP T-Kernel(※1)とは、サービスコールや型定義を原則共通化している。
またデバイスドライバーの管理機能を持たせたり、リアルタイムOSとしての挙動も統一するなど、
ソフトウェアの移植を容易にしている。
同様に、μITRONとの間でもソフトウェアの移行を容易にする配慮も行なわれている。
μITRON 4.0で導入された、ミドルウェア互換性を保つルールと言える
“ベーシックプロファイル”に則して作成されたミドルウェアであれば、容易に移行が行なえるという。
坂村氏は後述する開発環境と合わせて、このミドルウェア互換性による
ミドルウェアの流通の重要性を強調した。

μT-Kernelの提供については、まずYRP製のRFIDタグ“Dice”(ダイス)と、
ARM7に対応したリファレンスコードを同フォーラムが開発。それを無償で公開する。
またリファレンスコードを元に、CPUベンダーが自社の組み込み向けCPUに移植を行なう。
μT-Kernelの発表に合わせて、富士通(株)、ルネサス テクノロジ(株)、NECエレクトロニクス(株)が、
それぞれのCPUで動作するμT-Kernelの開発を発表している。坂村氏は現時点ですでに、
リファレンスの2CPUと3社の4CPUの計6種類のCPU上で、μT-Kernelが移植されている点を挙げて、
μT-Kernel自体の移植が容易であるとしている。

また開発環境については、オープンソース開発環境として幅広く利用されている“Eclipse”向けに、
μT-Kernel用プラグインを提供する。これにより、Windowsベースの統合開発環境で、
比較的容易にソフトウェア開発が行なえるとしている。

μT-Kernelのライセンス方法としては、“T-License”と称するライセンス契約に基づき行なわれる。
リファレンスコードはライセンス契約に基づいて無償公開されるが、
“GPL”(GNU General Public License)とは異なり、
ベンダーが独自にコードを改変しても、改変コードの公開は要求されない。
坂村氏はこれを
「見せたくないものは、見せなくていい」
と、簡潔な言葉で表現した。組み込みCPU向けにμT-Kernelを実装する場合には、
最適化のためにリファレンスコードを改変することは避けられない。
しかしこうした改変作業はベンダーのノウハウが詰まったものであるため、
改変コードの公開を必須としてしまうことは、組み込みCPUに求められる環境ではそぐわないということだ。

μT-Kernelについては、5日から東京国際フォーラムにて開催される展示会“TRONSHOW 2007”会場で、
対応ボードやデモシステム、アプリケーション例が公開される予定。また開発者向けのセミナー
(すでに満員)や体験デモも行なわれる予定である。

http://ascii24.com/news/i/topi/article/2006/12/01/666238-000.html

(�Vё�V)?

これでPC-6001も復活できるな(w

＞一般公開も2007年度に予定されている。

ウソだね。こいつらがやったことは一般公開されない。会員向けか、
高い契約金を払った一部の企業のみにしか公開されたことはない。

しょせん、クローズド・ソースの文化の産物。

1KBくらいになる?

1チップMSXが・・・まで読んだ

「8bitや16bitの小規模CPUを対象としたリアルタイムOS」といっても RAM が
4K/8K といったワンチップ・マイコンでは使えないだろう。

http://www.t-engine.org/japanese/text/TEF020-S001-01.00.00_ja.pdf

上の仕様書を見ると、uITRON と大きな違いはない。タスクごとにスタック
RAM を必要とする。8K の RAM 全部をタスク・スタックに使えたとしても、
10 本も平行してタスクを走らせることは無理がある。

8bit CPUって消えていいよ。

>>6
アスキーはそこまでやったんか........

徒論教会へのお布施をかかさぬよう！

S-OSのサブセットで対抗ｗ

>>11
Oh!

ぱそぴあ（えぇー

>>4
被害妄想。申し込みはいるが金は取られない。
http://www.t-engine.org/T-Kernel/tkernel.html

>>14
お？改心したか？

8bit用RTOSといえばOS-9

>>4
TRONは世界最古のオープンアーキテクチャー。

五千年超の歴史?

TRONが出た頃は世の中はもっとクローズだった
オープンアーキテクチャだけでも素晴らしかった

一方最近になってオープンソースなものも沢山でてきた
そういう流れを受けてか、T-Kernelはソースも公開してるわけだ

>>18
馬鹿。

>>19
んだんだ。

だんだんとスキマのさらにスキマへ逃げていくんだな。。。

>>8
といっても出荷数ベースで
8bit >>>>>>> 32bitだから消えるまでに時間かかる

組み込みの世界はTRONがゲット！

今月のトラ技にNIC内臓8bit PICでWebブラウザやるのが載ってたな。
プロトコルスタックはマイコンメーカーが無償配布。
日本は遅れすぎ。

8bit の OS は Sony Filer しか使ったこと無いな。

家電でもっとも生産数が多い４ビットCPUでも動く RTOS作ってくれよ（ﾈﾀ

いまだに４ビット？それはオマイの知識がないだけ、ビット数が減れば
極限にチップ単価は下がる。物によっては１個１０円とかだｗ
RAM.ROMを削り極限まで小さくしたものは消費電力も０に近いほど
環境にやさしい。

まあOSが必要なのは初心者開発員の増強の利便にしかすぎないだろうけど

>>7
＞4K/8K といったワンチップ・マイコンでは使えないだろう。
マスク品として出荷される組み込みマイコンでは
2kワード以下のRAMなマイコンなど普通にある。
32ワードのRAMしかない５ビット構成のリモコン用送信マイコンとか

8bitw

>>27
いくらなんでもそゆのはＯＳなしだろ。

>>27
ソフト開発費を浮かすために無理やり導入したがる発注元が結構いるよ。
８ビットクラスになるとＯＳの存在が資源の無駄になることすら理解できないようだが。
内蔵ＲＡＭだけで実装が難しいから外部にＲＡＭをつければポート数が減り
逆にハードウエアのコスト上昇になる。
ワンチップにも大容量のＤＲＡＭを内蔵したものが必要と思われる。

8bitwww

TRONって今でも携帯では主力OSなの？

また坂村かよ

>>32
少なくともDoCoMoではLinuxとSymbianになりました。

これ欲しいなあ
個人ではもらえないんだよね
picとかせめてMCS51ベースのをホビー向けに公開すると
高校生とか使えていいと思うんだけどなあ
できれば秋月のH8ボード用とかあったらTRONも普及すると思うんだけど
ついでにwidestudioも普及するんではないかとか思ったりして

>>35
ライブラリーがついてくるわけではないので、この手のＯＳ付き
開発を行った経験がなければ逆に足枷にしかすぎないよ。
ＯＳ自体も移植させ自分でデバックすることになるだろ？ｗ
Ｚ８０・８０８０の時代のようにＣＰＵが同じならそんなに
ハードルが高くないが。やはり内蔵ハードウエアの知識は必須で
それの配置にあわせて移植作業も必須になる、ＯＳ移植のデバック
作業も必須なｗ

ソースは公開しているが、
オープンソース（フリーソフトウェア）の正反対。

ソース改造して公開しちゃダメ。
指定のハードウェアで動かすのが前提で、
他のハードウェアに移殖して使うのもダメ。

マイクロソフトの公開しているカーネルより使いづらい。

当然ライブラリをフリーで出すんだよ
あたりまえじゃん
基礎になると思うんだけどなあってこと

>37　それそれそこが不思議
やっぱ無理なんだよねTRONって

てかなんでこういう学生が数週間で作れそうな物しか日本人は作れないのかｗ

それはLinux並みって言いたいのか？

私はハード屋です。
自分でファームも書きます。

なんでもかんでもOSを入れたがるのは何故なんでしょうか?
自分でペリフェラルを直接制御した方が気持ちいいし、
OSを入れた事によって労力がそれほど変わるとも思えないんだけど。
時代に遅れてるのかなぁ。

　　　+　　..　. 　　..　　　.　　+..あなたがテレビを見ているとき
　　 ..　:..　　　　　__　　..　　　　　あなたが寝ているとき
　　　　　　　　　 .|: |　　　　　　　　あなたがﾊｧﾊｧしているとき
　　　　　　　　　 .|: |　　　　　　　　
　　　　　　 .(二二X二二Ｏ　　その瞬間にも世界では、
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　 ""　　　,,"""""　/;;;::;;　　　余剰パワーのみで動作するこのソフトは、あなたのハァハァを邪魔しません。

詳細は↓のWikiを参照してください。
　　　　 BOINC Team 2ch Wiki
〜まだ見ぬ誰かの笑顔のために〜
　　　　 http://team2ch.info/

4bitは？

>>37
ソース公開は強制しないってだけって書いてあるが？

>>37
Microsoftにソース公開させたのはトロンの坂村健。
CEはそもそも日本製。

Freisinn :: 一挙公開
http://yashiromann.sakura.ne.jp/diary/blosxom.cgi/tron/btron/20060831bappl.htm

MPLAYER
　MPEG動画プレーヤーです。MPEG-1 および MPEG-2 に対応しています。

レコードエディタ
　任意のレコードを編集できる高機能なバイナリエディタです。

SmartPoint
　プレゼンテーション用のツールです。

アプリケーション一覧/登録/更新
　BTRONアプリケーションの登録作業を柔軟かつ楽に行うためのツール群です。

データボックス編集
　データボックスレコードをグラフィカルに編集するためのアプリケーションです。

B-TRONの体験版・・・(超漢字のご先祖)

1B/V3体験版のご案内
http://www.personal-media.co.jp/tron/1bv3_taiken.html
ftp://ftp.personal-media.co.jp/pub/1b/p971212.exe

1BV3体験版
http://tat.soga.in/btron/modules/bwiki/index.php?OS%2F1BV3%C2%CE%B8%B3%C8%C7
「超漢字」を体験させてほしい
http://homepage1.nifty.com/isdknit/_tqFOnLE.html

オープンギャラリー:1B/V3の環境
http://www.ne.jp/asahi/open/gallery/1bv3/1bv3.htm

オープンギャラリー：プラットフォームコーナ
http://www.ne.jp/asahi/open/gallery/platform.htm

麻生太郎 真昼の決闘
http://www.nomusan.com/~essay/jubilus2006/07/asotaro-highnoon.html

その時、坂村教授とトロンを見に行くわけですが、
本当にその場でひざをついて彼は組ませてくれと言うんです。

これは10年前自分が圧力をかけて潰した会社だけれども、

それがずっと地下で潜って、10年たって出てきた時には、ICタグをぶら下げて出てきた。
気がついてみたら、こんなものは今さら自分で開発するよりは組んだほうがいい。
組みたいというけれども、マイクロソフトの真ん中のところはブラックボックスになって見せないようになっている。

それを開けるのが条件だ

と坂村教授をして言わせると、ビル・ゲイッは「開けます、だから組ませてくれ」と言うわけです。

８ビットのCPUで３２ビットCPUをエミュレートしてから動かすのでしょうか？

これは・・・・6809復活ののろしなのか?(^^;