【ロボット工学】筑波大発ベンチャー、ロボットスーツ量産へ[06/10]

脳からの指令の神経電位を皮膚の上から検出するセンサのような書き方してるけど。
これ、もしただの筋電位センサだとしたらマズイでしょ。
本当はどうなんだろ？

まずいか？

>>140
なるほど、皮膚表面から生体電位の変化を検出できるようですね。
具体的には、歩こうとした時は、かくかくしかじかの電圧の時間的変化が
一般的に検出されますよ、と理解して良いようですね。
その時間ー電圧グラフがあって、パターンがわかっていて
はっきりどのパターンとわかると、モーターが動き出す。

その初期の電圧変化から、歩く、座るなどの一定のパターンを
ＤＢで用意しておいて、複数の制御モーターが一定のシーケンスに従い
複数の制御モーターが動く。
さらに転倒しないように、重心位置を計算して、関節の角度などを調整する。

これだけ良くできてるなら、身長や座高、足の長さなどにも調整できると
見なしても良さそうですね。こうすると大量生産で安くできると思うんで。
安かったら一体買ってみたいです、要介護の人間がいるので。

昨夜NHKでロボマウスってのをやってたけど脳に電極を差し込んで脳の出す電気信号を受信していたけどあそこまでやらなきゃ受け取れない電気信号を皮膚からそう簡単に取れるものなのか？

こういう田舎の大学で日夜研究に励んでるお前らこそが国の宝。
頑張ってくれ、期待する。

田舎呼ばわりｶﾜｲｿｽ

これ、オーダーメイドで調整せんでも、電極入りのぴったりしたスーツ着用にして調整はデータ入れ替えとかにすれば、メンテの手間は最初の一回だけじゃないか？

小型化が進めば鎧程度の大きさまで行くだろうし・・・

さあ、装甲つけて陸自に納入だ！

通常装甲の汎用型とか、重装甲で背中に無反動砲2門かついだヤツとか
実験的に足だけクローラーにしたヤツとか・・・・

>>111
山海研に入るには頭脳明晰成績優秀容姿端麗でなければなりません

>>143
バレバレ
自画自賛m9(^Д^)9mﾌﾟｷﾞｬｰ

外国ではみんな田舎にある大学が日夜研究に励んでるじゃ？
軍事研究なんか誰もいない超田舎の秘密基地で最先端の研究しているんだし


>>138
＞たしかに塩化銀電極を皮膚に貼り付けるような非侵襲で
＞筋電を安定、正確にとるなんて無理。ましてや複数部位なんて。
＞誤動作頻発だろうなー。普通でも紙やすりみたいなもので表皮削って
＞電極つけないと筋電なんてまともにとれない。

テレビで見たけど東大の指を動かす義手も同じ原理なのかな？

これ地震などの崩落現場で救助作業する時とかいいよね。
自衛隊とか当然買いにくるでしょ。

ステッピングモーター使ってんのか？

>>150
自画自賛て何よｗ
>>76と>>137は私だ。
>>140が>>137の一部分の回答な気がしたんで
コメントしただけだ。
オーダーメイドというコメントも頂戴した。

サイズのアジャスト機能は必要だと思う。
旅館のベットのサイズに合わせて
旅人の足を切ったり、伸ばしたりじゃ不便だろ。
もしかして重心位置の制御に影響するのかな。

老人Zか

人工筋肉を使え！

これの最大の需要先は、普通に引越し業者だろ。
次は、フォークリフト一杯使っている物流作業の現場だな。

生体電位を検出しようにも個人差がある。
だから中の人はずっと同じで、販売もｵｰﾀﾞｰﾒｲﾄﾞなのだとどこかで聞いたなあ。

ホーキンス博士も、これ使ったら歩けるようになるのかな？

>>155
ナースを自在に振り回して、じーさん往年の
四十八手復活！
ナース『ああん、お爺さん凄〜いっ！
カラダがばらばらになっちゃう〜』

これからの時代こういうマンガやアニメ、映画のソースネタばかり増えてくるよ
こういう世代の社会的発言力が増えるからね

>>160
しかし自慢の一物は生身のままだった

>>161
SFが科学の発展の大きな原動力になった例もある。

日本はマンガ・アニメに、膨大なアイディアのストックがあると
考えれば悪いことではない。

アニメに国境はないから、既に人類の資産かもね。

値段、研究所生まれの製品で、オーダーメイドなのに、
信じられないぐらい安くねーか？

>>164
時代に合っているとも言える。団塊世代の影響力の低下が原因の１つだよ。
コスト削減が死活問題だからね

ホンダ葦藻はアメリカ軍からも、にちゃねらー
からも忘れられようてしてる。(T_T)
>>164
オプションで家庭使用やさしさたっぷりふわふわ
フェルトボデイ、さらに都市型迷彩塗装。
ナイトライフ用バイブ付きアームとバイブ
股関節、
などオーダーすると高額になるよ。
注意して注文しろよ。

トヨタもロボットスーツをつくるみたいだから
こちらは軍事利用とか気がねせずにバンバン輸出しちまえばいい
軍なら100体単位で売れるだろう
１体を車１台分ぐらいの100万から300万円ぐらいで売れれば新たな市場が生まれる

一方、韓国はガンダムスーツを作った。

兵器を作る技術者なんかいらねえ

おまえがいらん

>>167
与太が、
テロ組織が思いっきりTOYOTAって字の入ったピックアップに乗ってる映像
を流すな！って圧力かけた話があったな・・・

>>171
その会社がテロ組織のスポンサーだとかサポータというならともかく、まったく関係ないわけだから、
企業イメージを損ねかねない映像使用に対してクレームを出すのは当然の対応。

うすね正俊大喜び

>>172
＞その会社がテロ組織のスポンサーだとかサポータというならともかく
実質そうなってた事には違いが無いわけで。

壊れた時にデイジーデイジーと音声でお知らせしてくれたら面白いのに…

AIなんざ入ってないだろ

日本だと、ニホニック社、ジャパニック社でいーんじゃね？

ジオニック社みたいでいいじゃん。

イイ（´∀゜）！！

>>169
俺は平気ｗ

俺はアメリカ人に生まれたかった
この手でデイジーカッターを発明したかった
ワルサーP38みたいな名銃を設計したかった
世界に数百人しかいないであろう核爆弾の設計者になりたかった

というかもともと兵器のもんって以外と多いような。
PCにしかり、ドライフードにしかり・・・GPSとか

>>181
軍事目的の研究は基本的に採算度外視、というより採算関係ないから、思い切った資金の使い方ができる。
まただからこそ、大きなブレイクスルーが起こりうる。営利企業ではそういう使い方は難しいものがあって、
たとえばエジソンは白熱電球の時、破産しかけた。

>>180
開発したら顔出して名乗れよ

外国のスパイに拉致されるじゃないか
特に北朝鮮

ttp://www.youtube.com/watch?v=Genl242_ZU8

やっぱこれくらいの物を作ってくれないといかんよ

PL法訴訟の嵐で倒産だな

ダッチワイフに押しつぶされる？ロボット研究の助教授変死体で発見
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1157131323/l50

３１日未明、茨城県つくば市のアパートの自室でダッチワイフの下敷きになり血を流して倒れている男性が発見された。
１１９番通報により中央署員らが駆けつけたところ、胸などを圧迫され死亡していた。
ダッチワイフには介護用のパワーアシストスーツが装着されており、総重量は７０kg。
パワーアシストスーツは電源が切れており、男性一人の力では抜け出せない状態だった。
同署は、男性がダッチワイフに介護用パワーアシストスーツを着せて擬似セックス行為を行っている最中の事故とみて、
圧死と餓死の両方から死因の調査を行っている。

調べでは、男性は同市春日１丁目、大学助教授越智誠さん（３４）。
大学で介護用パワーアシストスーツの研究を行っていた。
発見された介護用パワーアシストスーツには大学で試作しているものと異なり、自律駆動装置が組み込まれており、
やはり同室内より発見されたパソコンにより制御されていた。
これをリアルドールと呼ばれるシリコン製のダッチワイフに着せて擬似セックスを行っていたようだ。

介護用パワーアシストスーツとは、介護の際に負担となる抱き上げ、抱き下ろしの力を半分に軽減できる補助服で、
本来は筋肉の変化をセンサーで感じ取り、空気圧で力を増幅させる仕組みのものだが、発見されたものは、スーツを
装着したものをコントロールできるようになっており、助教授が大学で研究していたものとは全く異なるものとして
独自開発していたらしい。(ABS通信)

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削除日時：2011-11-28 21:03:43
https://mimizun.com/delete.html

>>151
UFOの研究をしているという噂のある最新鋭戦闘機の開発実験場のエリア51は砂漠のど真ん中
NASA以上の北米防空指令部(ＮＯＲＤ)はロッキー山中
CIA本部もエシュロンも田舎にある
マイクロソフト本社もインテル本社も田舎、インテル日本本社も田舎
ハーバード大もMITもケンブリッジ大もスタンフォード大も日本基準で言えば田舎
世界中の大型天文台はすべて田舎
シリコンバレーは都会とも田舎ともいえないところか
昔は秘密都市といわれたロシアの数多くある科学都市は田舎
世界初のクローン羊を誕生させたのはイギリスの片田舎
世界初のクローン牛を誕生させたのは田舎（石川県）
ホンダ２足歩行ロボットを作った研究所も田舎（埼玉県）

最先端の研究をしている所はほとんど地方田舎
大都会のど真ん中で最先端の研究をしている所はない

>>172
大企業が大好きでケツの穴でも舐めたいの？