【ロボット工学】筑波大発ベンチャー、ロボットスーツ量産へ[06/10]
1 :
アナルァイザφ ★:
筑波大学発ベンチャーのサイバーダイン(茨城県つくば市、山海嘉之社長)は着用者の身体機能を強化する
ロボットスーツの量産体制を整える。来年5月にも新たな研究・生産拠点を設け、
生産能力を現在の約20倍の年間約400体程度に高める。
高齢者の歩行支援をはじめ、医療や福祉分野での利用増が見込めると判断した。
つくば市に約3600平方メートルの敷地を確保し研究と組み立てスペースを持つ施設を建設。
来年5月にも稼働させる。建設資金は年内に実施する第三者割当増資で賄う。
同社のロボットスーツ「HAL」は、高齢者や要介護者など筋力の衰えた人の
リハビリを補助するため開発した。人間の筋肉が発する微弱な電気信号をセンサーでキャッチし、
人間が動き始める直前にスーツを作動させるので、着用者の足腰や腕に負担がかからない。
重量物を持ち上げるなど様々な使い方が見込まれている。
[2006年10月23日/日本経済新聞 朝刊]
http://it.nikkei.co.jp/digital/news/index.aspx?n=AS1D22009%2022102006
2 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 18:49:38 ID:TnlTg9b4
アサビル
3 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 18:49:59 ID:m7WX1vuB
麻生の寸劇にも出てたアレか?
4 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 18:54:18 ID:QFFbRNl6
ガンダムの原型パワードスーツの原型ですかね?
5 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 19:05:04 ID:q5E8sZ4K
ジークジオン!!
6 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 19:17:24 ID:5vcsceqa
これ立花隆のNHKスペシャルでやってたね、サイボーグのやつ
漫画に出てくる様なのを多少ごつくした感じだった
7 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 19:37:44 ID:PFGQRZtC
8 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 19:46:26 ID:6/0uSW7W
顧客第一号は韓国企業。
もちろんバラしてパクるため。
9 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 20:09:37 ID:5EpZONW5
サイバーダインってターミネーターでスカイネット作った会社の名前じゃん
10 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 20:10:51 ID:+plZ6YjX
いくらするんだろう。
11 :
愛煙家りょうじ:2006/10/23(月) 20:32:56 ID:iN7AEXSX
12 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 20:40:53 ID:drt3XTs8
後のモビルスーツである。
13 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 20:43:10 ID:O2KsEoE+
14 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 20:48:50 ID:PmUfzjus
ハンドメイドメイだろが!
15 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 20:58:31 ID:93vRIw2M
これって米軍の申し出断ったっていうアレか
16 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 21:16:07 ID:zntc/aEB
マリーンのはフォルムが流線的で、芸術品だな
17 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 21:24:33 ID:+A5OygzY
オランダかどっかの企業と組んで生産するって言ってなかった?
18 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 21:24:45 ID:yjyDeCI2
>>15 それでいて某国留学生を受け入れている矛盾
19 :
名無しのひみつ:2006/10/23(月) 23:12:15 ID:iZ36RJ6m
アメリカが買って勝手に分解→転用→世界制服(`∀´)
20 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 01:16:08 ID:V4nf4O6u
量産型とかきいたことない?
21 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 01:21:02 ID:iQXEDBPQ
両さん型
22 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 02:57:16 ID:vQbTLV8A
韓国がパクる→人身事故→チョッパリのせいニダ!
23 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 04:31:13 ID:pXy5LGg/
24 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 05:00:10 ID:GhgYyhp5
そのうち、自動販売機、まるごと持ち逃げなんて事件が頻発しそうだな。
25 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 05:06:25 ID:W07RElZu
軍事装備化決定。
ついでに徴兵は40歳まで引き上げ
26 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 05:22:55 ID:pXy5LGg/
27 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 05:29:46 ID:FvJdkipZ
ペンタゴンからの共同研究のお誘いを断った教授か
28 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 08:04:22 ID:3mAcfjmR
「われはロボット」オタの
29 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 08:49:50 ID:jUbVi3xN
懐かしきゴーディアンだな
30 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 09:03:55 ID:QCrdZNY9
>>1 これ、大株主への優先販売とかやると、株価がすっごいことに…
31 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 09:08:49 ID:/GYKaViT
後のガンダムであった
32 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 09:20:22 ID:tIb2s0i6
これを見るとエイリアン2でリプリーがエイリアンと戦うときに載ってた
作業用の重機みたいなロボットみたいなやつを思い出す
33 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 09:28:42 ID:tIb2s0i6
34 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 09:32:03 ID:ohdteMep
>>32 監督が「ガンダムみたいなの出るよ」っていってたやつね」
35 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 10:01:37 ID:BpuNXlq6
製品はすばらしいのに,社名と製品名がパクリってのがいただけないなぁ
36 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 13:19:12 ID:wYrZKZOG
>>32 パワーローダーですね
あのてのパワーアシストシステムの発想自体は古くて1970年代には登場してる
エイリアンsで実写映像で、実際に動いている風に見えるので話題になったが、実のところ、手だけや
足だけしか動かなかったそうだが。
37 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 19:55:59 ID:IbnE3mU2
ロボットスーツ カフェが出来る。
38 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 20:09:51 ID:WFuy1Ki+
赤いヤツは3倍早いんですか?
39 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 20:25:05 ID:WFuy1Ki+
メタルヒーローとか、スーツ系の仮面ライダーが現実になったというコトだな
このテの夢を現実にするのはやはり日本人だな・・・・
モビルスーツ、アトム系も多分日本人が最初に実現するだろう
ブレードランナーのレイチェルのような生物系は・・・ちょっと微妙かな
日本人はメカ少女の方が好きだから(笑)
40 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 20:42:49 ID:y93aKQb4
これとグリズリースーツ組み合わせてみたい
41 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 23:36:48 ID:1ndb0TFR
42 :
名無しのひみつ:2006/10/24(火) 23:50:27 ID:+gZaZtEd
どこが科学なんだろう?
この手のバイオメカニクスとかただの工学系のくせに
勘違いして科学者ぶってる連中が多いので正直笑えるのだが。
43 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 00:02:48 ID:9iVcaBE+
∩_
〈〈〈 ヽ
〈⊃ }
∩___∩ | |
| ノ ヽ ! !
/ ● ● | /
| ( _●_) ミ/ <こいつすげえアホ
彡、 |∪| /
/ __ ヽノ /
(___) /
44 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 00:05:56 ID:TwXT0mC3
↑ www 同感
45 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 00:21:06 ID:208KPZ4u
>>43 100%同意だ!
…にしても、人の役にたって、なおかつ面白くて、
金になる研究を出来る研究者は幸せだなぁ。
46 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 00:25:34 ID:bQ02nesu
>45
コレ皮肉か?
マジに書いてるとしたら
お前の頭の中も幸せだなぁ。
47 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 00:27:13 ID:Nn9AxDld
HALとか恥ずかしいからマジやめてほしい
キチガイセンス
48 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 01:01:21 ID:ErS0MZ2+
2001年宇宙の旅のコンピュータの名前だったよな、HALって。
教授が映画マニアなんだろうな。
49 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 01:30:14 ID:i0D8nIM8
量産のあかつきには!
50 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 05:43:47 ID:H3L1sR8+
51 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 05:47:25 ID:SoOVSNau
52 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 08:27:48 ID:5ZL9s5jJ
このパワードスーツええ!ホームセンターに
ある重量級植木鉢の移動に。
家電量販店の利益は軽いが、モノは重い
薄型テレビや冷蔵庫の移動に。
流通業界から注文殺到やろ、これ。
53 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 08:43:11 ID:dJJbxaN6
サイバーダイン社もいいけど、誰かジオニック社とか新中州重工とか
立ち上げてくれ
作るものはショボクていいから・・・・
54 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 13:19:51 ID:0gDakoIy
>>53 退役したF-14のエンジンを自社開発エンジンにすげ替えて「ナンチャッテバルキリー」などどうでしょう。
55 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 16:27:19 ID:tNNPQvea
>>48 Hyper Academic Labo.
だったりしてw
56 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 22:02:26 ID:gn0COjHh
アシモにこれ着せると面白そうだ
57 :
名無しのひみつ:2006/10/25(水) 22:13:30 ID:0m2mojXj
パラリンピックにもロボットスーツ部門ができるんだろうな。
100m5秒とかなって楽しそう。
58 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 16:33:59 ID:Z8UfMVVU
すごく気になってるスーツなんだけど
あのデザインのままだと、硬くて重い物を持つとき生身の部分が痛そう。
まぁ、そういう細かいところは追々改造していくんだろうけど
誰か近くにいる人が早めにツッコミを入れてあげるべきじゃないかな……
……たとえ最終的なデザインがギャバンとかになっても俺は支持するw
59 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 16:51:48 ID:6JwhzrAv
気付いていないわけないだろ
60 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 17:17:11 ID:nGbG02BG
サイバーダイン社ってたしかターミネーターで出てきた
人工知能を開発した会社じゃなかったっけ?
61 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 17:18:10 ID:nGbG02BG
既出だったか すまん
62 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 17:21:54 ID:1zjlSZIF
量産型と聞くとそれはそれで萌えるw
63 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 17:30:11 ID:nIQ4SdTe
使用用途として介護があるからね
誰だってごつくて冷たい腕に抱きかかえられるよりも
ネエチャンの柔肌で介護されたほうがいいわけで・・・
64 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 17:38:06 ID:Z8UfMVVU
>>56 あのデザインで発表したからちょっと不安でね……
>>63 ごめん、盲点だったw
65 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 17:58:01 ID:Av8xe3g0
モビルスーツ始まったな。
66 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 18:06:57 ID:hhKo+C+n
福祉よりも、土建現場や危険作業に使えよ。
67 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 18:41:17 ID:ETMV2EwS
68 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 19:15:04 ID:ntNNFBCt
今月号のForbes(フォーブス)には月々1万円でレンタルすると書いてあったような気がする
69 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 19:25:45 ID:1QlHIqUN
70 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 19:50:18 ID:1zjlSZIF
71 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 20:00:09 ID:x7QBhM0d
山田ゾンビは
∧_∧
∧__∧ (´<_` ) 素敵なゾンビ
( ´_ゝ`) / ⌒i
_(__つ/ ̄ ̄ ̄/i |_
\/___/ ヽ⊃
72 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 20:03:01 ID:x7QBhM0d
誤爆しますた
73 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 23:08:40 ID:13N8RXy1
外骨格系は学生時代に研究参加していたが、結構面白かった
当時はCPUも高価だったから、間接の向側に多くの信号を送る
必要があり苦労したが
現在は、間接の末端方向にCPUが配置できるので、少ない信号線で
間接付近の設計が簡略化できて、応力や物理強度へ容積を回せるんだなぁ
>>53 京レも
74 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 23:37:52 ID:+oadNreV
これいろいろ応用が利くな、
脳卒中で半身麻痺の人に使うとか
75 :
名無しのひみつ:2006/10/26(木) 23:44:22 ID:rctYnNsY
>重量物を持ち上げるなど
>
これを装備した引越屋ができたら速攻で頼んでしまいそうだ
76 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 01:49:30 ID:A+4TjUKU
サイズがどうなんだろうか。
身長や手足の長さは千差万別だけど
1種類じゃ苦しいよな。
77 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 04:21:07 ID:MY0hR4Vq
>>56 ASIMOの神経信号拾うより、ASIMOのモーター出力上げればいいだけなんじゃ・・
78 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 04:26:19 ID:MY0hR4Vq
79 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 05:33:59 ID:4G3FiHic
これ着てるモデルさんいつも同じだな
80 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 06:47:17 ID:yoT3scA9
81 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 07:15:25 ID:2N12hfY9
>>79 サイバーダインのシャチョさんも、眼鏡っ娘ソバカス三つ編み美少女に
着せるとか、少しは考えろよな
で、アキバで売れば100万くらいポンと出すオタクいるだろ
82 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 07:36:56 ID:+rA+t2CP
早くソルテッカマン作ってよ
83 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 07:48:45 ID:qNHD60Y8
ドール皮膜のアシモが先でしょ。
84 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 08:28:04 ID:zD7YVVHD
>>79 中の人が学校を卒業したら変わるとかじゃないのか
85 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 11:04:24 ID:q/p3DCEv
次は間違いなく女性がモデル
せっかくだから、広告的にクオリティの高い人を使ってほしいな
86 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 14:49:15 ID:H2zYm90s
お前に見せるためだけの中の人じゃないのじゃまいかと
87 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 16:28:23 ID:vh7YxgLC
その内スラスターとかつくんですよね?
安定翼とかつくんですよね?
88 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 21:34:34 ID:+9RwuH5a
んー、現実はスペースコロニーより、モビル
スーツのほうが早く登場しそう。
こら富野っ!ガンダム書きなおしっ!
89 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 21:54:16 ID:sgQOTMvS
>>81 いやむしろ(形だけでも)サイバーダインの社長さんを眼鏡っ娘ソバカス三つ編み美少女に!
90 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 21:54:20 ID:KG4z3PAF
これ付けた状態でH鋼振り回されたら手がつけられない
91 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 22:21:51 ID:s/zlpDLa
俺もこれを装着してスーパーヒーローになるときが!
92 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 22:54:34 ID:FFX4Q56U
お婆さんを担ぎ上げたりして介護の世界のヒーローとなれ!
93 :
名無しのひみつ:2006/10/27(金) 23:02:02 ID:kPNVe0lf
94 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 02:12:02 ID:4R9tmF0F
95 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 02:51:25 ID:XYPFjAkR
PL保険に入れるのかな
96 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 03:31:19 ID:c1RIPD/W
>>90 10年以内に普及タイプを改造して出力向上させて犯罪に使う奴が出るな
金庫とか糞重い物もこれで楽に運び出せちまう
とりあえず介護保険適用とかされたら面白い展開になりそうだな
あと、乙武サイボーグ化計画が実現しそうだな
97 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 06:37:06 ID:lXLQyhmQ
我がサイバーだいん社は、ネット事業に参入します。
名前は『スカイ・ネット』
98 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 10:51:34 ID:4R9tmF0F
モデルをナース姿にして、抱えるものを男性のダミー人形にシル。
99 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 15:14:32 ID:zvxn9NJw
>>96 重機によるATM強盗を、お手軽に各家庭に!
まぁ、今の自動車自己よりはマシかな。
100 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 17:38:50 ID:iH8TZMJA
これ着てても重いもの持って運ぶとかは結局2人以上でやらないと
バランスたもてなくてこけちゃうんじゃないの?
それともムラタセイサク君みたいにこけない仕組みあるの?
このスーツの「おっぱいの重さを軽減させるバージョン」の発売に期待。
>18
そうなんだよなー。
学生運動していた元左翼の団塊世代だからしゃーないかな。
103 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 21:36:39 ID:9KBaciDN
104 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 21:48:36 ID:V71FaJ4N
男女二人でコレを着て「パワーセックル」
・・・・気持ちいいかはワカランが
105 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 21:59:52 ID:/EW2sFqq
106 :
名無しのひみつ:2006/10/28(土) 22:03:54 ID:/EW2sFqq
107 :
名無しのひみつ :2006/10/29(日) 04:03:20 ID:S+ziWYbu
108 :
名無しのひみつ:2006/10/29(日) 07:30:41 ID:4/vUJo3a
はやくてもボトムズ、パトレイバー級のサイズが近道?
109 :
名無しのひみつ:2006/10/29(日) 13:12:35 ID:ZtmMJ0fh
>>106 レスキュー隊とかが導入してもこの人じゃないと使えないってことになるのか。
人数分導入するとしたら大変だな。
100mが5秒で走れたら1万台発注する
111 :
名無しのひみつ:2006/10/29(日) 16:07:27 ID:oKGbpvmw
このモデルさんは専属なの?結構イケメン。大学院生?
112 :
名無しのひみつ:2006/10/29(日) 16:08:57 ID:fHHfKN4a
こち亀のネタにしか見えない
113 :
名無しのひみつ:2006/10/29(日) 16:28:48 ID:7g4FwO6h
おぉ、大リーガー養成ギブス‥‥
これでアメフトやったら面白そう
>>110 >>100mが5秒で走れたら
そういう機能があったとして、実際、これ着て走ったら手足がばらばらになるぞ。
116 :
名無しのひみつ:2006/10/29(日) 22:13:21 ID:ad4J2x25
後のガンダムである
後継機デザインは車田正美先生にお願いしよう!
118 :
名無しのひみつ:2006/10/30(月) 02:53:34 ID:ymzfswsu
>>113 パワーアシストの係数をマイナスにすると、たしかに大リーグボール養成ギプスだな。w
119 :
名無しのひみつ:2006/10/30(月) 05:30:38 ID:EeKKwC/4
サイバーダインってw
120 :
名無しのひみつ:2006/10/30(月) 13:12:42 ID:jW21lKhL
>>115 大丈夫。
そういうときのためのHAL5型パワードスーツです。
>>117 それは嫌だ(TT
せめて士郎正宗とか。。。。。
>>81 ピッチリしたエナメル質のボディースーツと併用すればガチでヲタが釣れるぞ。
124 :
名無しのひみつ:2006/10/31(火) 20:45:38 ID:cPHWSqaC
アシモとHALは走らせるとどちらが速いんでしょ、競争でもしてくれないかな
あとはアシモとHALがのった自転車と村田製作君とで競輪させるとか
125 :
名無しのひみつ:2006/11/01(水) 00:54:48 ID:ZkqrrzBw
>高齢者の歩行支援をはじめ、医療や福祉分野での利用増が見込めると判断した。
これ高齢者や障害者がとても買える金額の代物じゃないでしょ。
公共機関に買わせる、つまりわれわれの税金の"利用増"が見込ってことか・・・
126 :
さ:2006/11/01(水) 01:16:21 ID:arl9TC39
これ応用したら、zガンみたいのじゃなくて、
シャイニングフィンガーみたいなやつのほうが早く出来るんじゃないか?
>>124 HALだけでは走れません。
人間がHALを装着しての競争ということなら、装着者の身体能力によります。
129 :
名無しのひみつ:2006/11/01(水) 12:34:32 ID:uUr+VEga
深夜猛スピードでATMを抱えて走る犯罪がおこりそうだ。
お爺ちゃんがコレ付けて元気になっちゃって、昔の威勢を取り戻してちゃぶ台返ししたらどうなるの?
132 :
名無しのひみつ:2006/11/01(水) 16:48:14 ID:reBfrJPq
>>127 現状だと、如何考えても、着けない方が速いだろ。w
133 :
名無しのひみつ:2006/11/01(水) 16:56:09 ID:reBfrJPq
>>130 それどころかお爺ちゃんが元気になっちゃって、
ひいお爺ちゃんの介護を始めます。
既に成人した孫を可愛がろうとして高い高ーいをしてしまい、
孫が天井を突き破る事故が多発しそうだな。
135 :
名無しのひみつ:2006/11/02(木) 19:09:02 ID:7C8AsM/N
故障したらもの凄い惨事になりそうだなぁ
136 :
名無しのひみつ:2006/11/02(木) 21:13:14 ID:mZjNlY63
>>129 ヤクザも抗争に使うな。
警察用の白黒のパワードスーツがでるわけだ。
急に21世紀らしくなってきたじゃねぇか。
137 :
名無しのひみつ:2006/11/03(金) 11:28:00 ID:uZLrefnN
VTR撮ってなかったが、TVで紹介されたときに、、ロボットスーツの特徴は
筋肉を動かそうとするとき、その皮膚に電流が流れるってのがあった。
それを読み取って、モーターが動く仕掛けが特徴とのこと。
一般的な設定で万人向けにセンサーが感知するんだろうか?
それとロボットスーツのバランスを取るのは人間だろうから
バランスが取れなくなっている人には、倒れたままになるだろ。
そういう人って結構多いと思うけど。
138 :
名無しのひみつ:2006/11/03(金) 15:34:28 ID:1J08BJY2
>>137 たしかに塩化銀電極を皮膚に貼り付けるような非侵襲で
筋電を安定、正確にとるなんて無理。ましてや複数部位なんて。
誤動作頻発だろうなー。普通でも紙やすりみたいなもので表皮削って
電極つけないと筋電なんてまともにとれない。
針電極を直接筋肉の各所に差し込むというのならまだしもね。
それは医師免許なければ現実的にはできない。
一見してもっともらしい話だが、実はよく見ると素人だましのトンデモ・・・
よく派手なパフォーマンスで高齢者や障害者をダシに公的資金を
食い物にする連中もいるというがなぁ・・・
おまw、いちゃもん付けてるとパワードスーツでブン投げられるぞ。
■HALでは下記の二つのシステムを組み合わせ、人の意思を反映させたHybrid制御を実現しています。
1)筋肉を動かそうとしたときに脳から発せられる信号によって発生する生体電位の変化を皮膚表面に貼付したセンサによって検出、
その電位変化に応じてモーターを制御します。(随意的制御システム)
2)データベース化された人の基本動作ならびに動作中の人間の各種情報を基に、HAL自らが装着者に先立ってその動作を開始します。
このため、生体電位が途切れてしまったり、うまく検出できない場合にも、人の意思を反映したスムーズなパワーアシストを実現することができます。(自律的制御システム)
■生体電位センサの他にも、関節角度を測定する角度センサー、重心の位置を検出する床反力センサーを設け、それらの情報を基に、フレームの関節部分に取り付けられたパワーユニットのモーターを制御します。
脳からの指令の神経電位を皮膚の上から検出するセンサのような書き方してるけど。
これ、もしただの筋電位センサだとしたらマズイでしょ。
本当はどうなんだろ?
まずいか?
143 :
名無しのひみつ:2006/11/04(土) 02:09:46 ID:V9iEO1jf
>>140 なるほど、皮膚表面から生体電位の変化を検出できるようですね。
具体的には、歩こうとした時は、かくかくしかじかの電圧の時間的変化が
一般的に検出されますよ、と理解して良いようですね。
その時間ー電圧グラフがあって、パターンがわかっていて
はっきりどのパターンとわかると、モーターが動き出す。
その初期の電圧変化から、歩く、座るなどの一定のパターンを
DBで用意しておいて、複数の制御モーターが一定のシーケンスに従い
複数の制御モーターが動く。
さらに転倒しないように、重心位置を計算して、関節の角度などを調整する。
これだけ良くできてるなら、身長や座高、足の長さなどにも調整できると
見なしても良さそうですね。こうすると大量生産で安くできると思うんで。
安かったら一体買ってみたいです、要介護の人間がいるので。
144 :
名無しのひみつ:2006/11/04(土) 06:06:07 ID:6OFI8nAp
昨夜NHKでロボマウスってのをやってたけど脳に電極を差し込んで脳の出す電気信号を受信していたけどあそこまでやらなきゃ受け取れない電気信号を皮膚からそう簡単に取れるものなのか?
こういう田舎の大学で日夜研究に励んでるお前らこそが国の宝。
頑張ってくれ、期待する。
田舎呼ばわりカワイソス
147 :
名無しのひみつ:2006/11/04(土) 07:30:12 ID:73SbTol2
これ、オーダーメイドで調整せんでも、電極入りのぴったりしたスーツ着用にして調整はデータ入れ替えとかにすれば、メンテの手間は最初の一回だけじゃないか?
小型化が進めば鎧程度の大きさまで行くだろうし・・・
148 :
名無しのひみつ:2006/11/04(土) 08:03:47 ID:S9ZuP7VO
さあ、装甲つけて陸自に納入だ!
通常装甲の汎用型とか、重装甲で背中に無反動砲2門かついだヤツとか
実験的に足だけクローラーにしたヤツとか・・・・
>>111 山海研に入るには頭脳明晰成績優秀容姿端麗でなければなりません
>>143 バレバレ
自画自賛m9(^Д^)9mプギャー
151 :
名無しのひみつ:2006/11/05(日) 15:11:38 ID:Ua5JbxEH
外国ではみんな田舎にある大学が日夜研究に励んでるじゃ?
軍事研究なんか誰もいない超田舎の秘密基地で最先端の研究しているんだし
>>138 >たしかに塩化銀電極を皮膚に貼り付けるような非侵襲で
>筋電を安定、正確にとるなんて無理。ましてや複数部位なんて。
>誤動作頻発だろうなー。普通でも紙やすりみたいなもので表皮削って
>電極つけないと筋電なんてまともにとれない。
テレビで見たけど東大の指を動かす義手も同じ原理なのかな?
これ地震などの崩落現場で救助作業する時とかいいよね。
自衛隊とか当然買いにくるでしょ。
ステッピングモーター使ってんのか?
154 :
名無しのひみつ:2006/11/06(月) 01:06:11 ID:kXFcn8tU
>>150 自画自賛て何よw
>>76と
>>137は私だ。
>>140が
>>137の一部分の回答な気がしたんで
コメントしただけだ。
オーダーメイドというコメントも頂戴した。
サイズのアジャスト機能は必要だと思う。
旅館のベットのサイズに合わせて
旅人の足を切ったり、伸ばしたりじゃ不便だろ。
もしかして重心位置の制御に影響するのかな。
老人Zか
人工筋肉を使え!
これの最大の需要先は、普通に引越し業者だろ。
次は、フォークリフト一杯使っている物流作業の現場だな。
生体電位を検出しようにも個人差がある。
だから中の人はずっと同じで、販売もオーダーメイドなのだとどこかで聞いたなあ。
159 :
卵を熱湯に浸し10分待てば温泉卵 ◆ulunqY0Is2 :2006/11/06(月) 06:49:16 ID:ZSszh1LT
ホーキンス博士も、これ使ったら歩けるようになるのかな?
160 :
名無しのひみつ:2006/11/06(月) 07:16:35 ID:dzDz+Vtw
>>155 ナースを自在に振り回して、じーさん往年の
四十八手復活!
ナース『ああん、お爺さん凄〜いっ!
カラダがばらばらになっちゃう〜』
これからの時代こういうマンガやアニメ、映画のソースネタばかり増えてくるよ
こういう世代の社会的発言力が増えるからね
163 :
名無しのひみつ:2006/11/06(月) 11:19:24 ID:zAbrBfyH
>>161 SFが科学の発展の大きな原動力になった例もある。
日本はマンガ・アニメに、膨大なアイディアのストックがあると
考えれば悪いことではない。
アニメに国境はないから、既に人類の資産かもね。
値段、研究所生まれの製品で、オーダーメイドなのに、
信じられないぐらい安くねーか?
>>164 時代に合っているとも言える。団塊世代の影響力の低下が原因の1つだよ。
コスト削減が死活問題だからね
166 :
名無しのひみつ:2006/11/06(月) 16:34:45 ID:dzDz+Vtw
ホンダ葦藻はアメリカ軍からも、にちゃねらー
からも忘れられようてしてる。(T_T)
>>164 オプションで家庭使用やさしさたっぷりふわふわ
フェルトボデイ、さらに都市型迷彩塗装。
ナイトライフ用バイブ付きアームとバイブ
股関節、
などオーダーすると高額になるよ。
注意して注文しろよ。
167 :
名無しのひみつ:2006/11/06(月) 21:53:06 ID:oH4ccMls
トヨタもロボットスーツをつくるみたいだから
こちらは軍事利用とか気がねせずにバンバン輸出しちまえばいい
軍なら100体単位で売れるだろう
1体を車1台分ぐらいの100万から300万円ぐらいで売れれば新たな市場が生まれる
一方、韓国はガンダムスーツを作った。
兵器を作る技術者なんかいらねえ
おまえがいらん
>>167 与太が、
テロ組織が思いっきりTOYOTAって字の入ったピックアップに乗ってる映像
を流すな!って圧力かけた話があったな・・・
>>171 その会社がテロ組織のスポンサーだとかサポータというならともかく、まったく関係ないわけだから、
企業イメージを損ねかねない映像使用に対してクレームを出すのは当然の対応。
うすね正俊大喜び
>>172 >その会社がテロ組織のスポンサーだとかサポータというならともかく
実質そうなってた事には違いが無いわけで。
175 :
名無しのひみつ:2006/11/07(火) 15:15:26 ID:SkVYkke1
壊れた時にデイジーデイジーと音声でお知らせしてくれたら面白いのに…
AIなんざ入ってないだろ
日本だと、ニホニック社、ジャパニック社でいーんじゃね?
ジオニック社みたいでいいじゃん。
178 :
名無しさん:2006/11/07(火) 17:33:31 ID:0tSgkDkd
イイ(´∀゜)!!
180 :
名無しのひみつ:2006/11/07(火) 23:06:10 ID:4BFUfGkI
俺はアメリカ人に生まれたかった
この手でデイジーカッターを発明したかった
ワルサーP38みたいな名銃を設計したかった
世界に数百人しかいないであろう核爆弾の設計者になりたかった
というかもともと兵器のもんって以外と多いような。
PCにしかり、ドライフードにしかり・・・GPSとか
182 :
名無しのひみつ:2006/11/07(火) 23:16:46 ID:ZMAwQtoj
>>181 軍事目的の研究は基本的に採算度外視、というより採算関係ないから、思い切った資金の使い方ができる。
まただからこそ、大きなブレイクスルーが起こりうる。営利企業ではそういう使い方は難しいものがあって、
たとえばエジソンは白熱電球の時、破産しかけた。
184 :
名無しのひみつ:2006/11/08(水) 00:32:33 ID:eF4zEuOO
外国のスパイに拉致されるじゃないか
特に北朝鮮
185 :
名無しのひみつ:2006/11/08(水) 01:26:52 ID:/RPD3yBP
186 :
名無しのひみつ:2006/11/08(水) 01:46:34 ID:UnZKYrwX
PL法訴訟の嵐で倒産だな
187 :
名無しのひみつ:2006/11/08(水) 02:05:07 ID:kAAcr9RP
ダッチワイフに押しつぶされる?ロボット研究の助教授変死体で発見
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1157131323/l50 31日未明、茨城県つくば市のアパートの自室でダッチワイフの下敷きになり血を流して倒れている男性が発見された。
119番通報により中央署員らが駆けつけたところ、胸などを圧迫され死亡していた。
ダッチワイフには介護用のパワーアシストスーツが装着されており、総重量は70kg。
パワーアシストスーツは電源が切れており、男性一人の力では抜け出せない状態だった。
同署は、男性がダッチワイフに介護用パワーアシストスーツを着せて擬似セックス行為を行っている最中の事故とみて、
圧死と餓死の両方から死因の調査を行っている。
調べでは、男性は同市春日1丁目、大学助教授越智誠さん(34)。
大学で介護用パワーアシストスーツの研究を行っていた。
発見された介護用パワーアシストスーツには大学で試作しているものと異なり、自律駆動装置が組み込まれており、
やはり同室内より発見されたパソコンにより制御されていた。
これをリアルドールと呼ばれるシリコン製のダッチワイフに着せて擬似セックスを行っていたようだ。
介護用パワーアシストスーツとは、介護の際に負担となる抱き上げ、抱き下ろしの力を半分に軽減できる補助服で、
本来は筋肉の変化をセンサーで感じ取り、空気圧で力を増幅させる仕組みのものだが、発見されたものは、スーツを
装着したものをコントロールできるようになっており、助教授が大学で研究していたものとは全く異なるものとして
独自開発していたらしい。(ABS通信)
188 :
ひみつの検閲さん:2024/12/01(日) 12:16:14 ID:MarkedRes
>>151 UFOの研究をしているという噂のある最新鋭戦闘機の開発実験場のエリア51は砂漠のど真ん中
NASA以上の北米防空指令部(NORD)はロッキー山中
CIA本部もエシュロンも田舎にある
マイクロソフト本社もインテル本社も田舎、インテル日本本社も田舎
ハーバード大もMITもケンブリッジ大もスタンフォード大も日本基準で言えば田舎
世界中の大型天文台はすべて田舎
シリコンバレーは都会とも田舎ともいえないところか
昔は秘密都市といわれたロシアの数多くある科学都市は田舎
世界初のクローン羊を誕生させたのはイギリスの片田舎
世界初のクローン牛を誕生させたのは田舎(石川県)
ホンダ2足歩行ロボットを作った研究所も田舎(埼玉県)
最先端の研究をしている所はほとんど地方田舎
大都会のど真ん中で最先端の研究をしている所はない
>>172 大企業が大好きでケツの穴でも舐めたいの?