【ロボット】ヒトとロボットの共存へ - 日立、人混みの中でも移動できる技術を開発
1 ：まぁいいかφ ★：
日立製作所は12日、人混みの中でもその間を縫って移動することができるロボット技術を
開発したと発表した。同社の車輪駆動型ロボット「EMIEW(エミュー)」を使い、実験に成功したもの。
ロボットが一般社会で広く利用されるようになるためには必須の技術で、人間とロボットの
共存へ向けた第一歩と言えそうだ。
「EMIEW(Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate)」は、新エネルギー・
産業技術総合開発機構(NEDO)の委託事業「次世代ロボット実用化プロジェクト プロトタイプ
開発支援事業」の一環として、同社が2005年に開発したロボット。倒立二輪移動機構を採用した
ヒューマノイドロボットで、人間の早足程度となる時速6kmの高速走行が可能となっている。
これまで、EMIEWには距離センサーを利用した障害物の回避機能はあったが、今回、同社は
それをさらに強化。複数の歩く人がいるような環境でも、それぞれの位置と速度を検出し、
人間のようにすれ違うことができる行動パターンを導入した。検出・判断は約0.5秒ごとに
行われており、人が歩行途中で速度を変えたり、新たに現れたりした場合でも対応できる。
人間とすれ違う際には違和感がないように、一定の距離を空けて避けるようなアルゴリズムに
なっているという(近すぎると"ちょっと避ける"という感じ)。同社の実験では、8mの経路の中で、
時速約4.3kmで歩く4人とすれ違わせた。EMIEWはその間を時速約2.9kmで滑らかに移動
できたということで、まだ"人混み"というほどの人数ではないものの、有効性は確認できた。
この技術は、14日より岡山市で開催される「第24回日本ロボット学会学術講演会」で発表
されるほか、EMIEWによるデモンストレーションも、10月23日よりパシフィコ横浜で開催される
「FISITA 2006 World Automotive Congress Yokohama」で実施される予定。
ちなみに人間同士の場合でも、すれ違うときには向こうから来た人と同じ方向に避けてしまい、
それを2〜3回繰り返す"路上フェイント合戦"になってしまうことは良くある。同社に確認した
ところでは、「ぶつかりそうになったら止まります」ということで、EMIEW相手にはこういう
ばつの悪い思いをすることはなさそうだ。
ソース：MYCOMジャーナル
http://journal.mycom.co.jp/news/2006/09/12/323.html
御依頼感謝：http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1142089748/668
開発したと発表した。同社の車輪駆動型ロボット「EMIEW(エミュー)」を使い、実験に成功したもの。
ロボットが一般社会で広く利用されるようになるためには必須の技術で、人間とロボットの
共存へ向けた第一歩と言えそうだ。
「EMIEW(Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate)」は、新エネルギー・
産業技術総合開発機構(NEDO)の委託事業「次世代ロボット実用化プロジェクト プロトタイプ
開発支援事業」の一環として、同社が2005年に開発したロボット。倒立二輪移動機構を採用した
ヒューマノイドロボットで、人間の早足程度となる時速6kmの高速走行が可能となっている。
これまで、EMIEWには距離センサーを利用した障害物の回避機能はあったが、今回、同社は
それをさらに強化。複数の歩く人がいるような環境でも、それぞれの位置と速度を検出し、
人間のようにすれ違うことができる行動パターンを導入した。検出・判断は約0.5秒ごとに
行われており、人が歩行途中で速度を変えたり、新たに現れたりした場合でも対応できる。
人間とすれ違う際には違和感がないように、一定の距離を空けて避けるようなアルゴリズムに
なっているという(近すぎると"ちょっと避ける"という感じ)。同社の実験では、8mの経路の中で、
時速約4.3kmで歩く4人とすれ違わせた。EMIEWはその間を時速約2.9kmで滑らかに移動
できたということで、まだ"人混み"というほどの人数ではないものの、有効性は確認できた。
この技術は、14日より岡山市で開催される「第24回日本ロボット学会学術講演会」で発表
されるほか、EMIEWによるデモンストレーションも、10月23日よりパシフィコ横浜で開催される
「FISITA 2006 World Automotive Congress Yokohama」で実施される予定。
ちなみに人間同士の場合でも、すれ違うときには向こうから来た人と同じ方向に避けてしまい、
それを2〜3回繰り返す"路上フェイント合戦"になってしまうことは良くある。同社に確認した
ところでは、「ぶつかりそうになったら止まります」ということで、EMIEW相手にはこういう
ばつの悪い思いをすることはなさそうだ。
ソース：MYCOMジャーナル
http://journal.mycom.co.jp/news/2006/09/12/323.html
御依頼感謝：http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1142089748/668
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2 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 01:15:29 ID:s2CakQql
故障したらどうなるﾝあろう、 殺人鬼になるおそれがあるな
ぶつかってもへこむようなロボットにしてほしいね
ぶつかってもへこむようなロボットにしてほしいね
あっはっは、見ろ人がゴミのようだ！
4 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 01:40:13 ID:UKuljY5P
地味に凄いな
5 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 01:49:42 ID:3jQmCFdw
でもよく読んでみると、ほんとの人ごみの中では止まりっぱなしになりそうだな
6 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 01:50:14 ID:Nx8ruDwe
>>2
っ【ロボット三原則】
っ【ロボット三原則】
>>5
田舎から出てきたおばあちゃんかｗ
田舎から出てきたおばあちゃんかｗ
怪しい音を出して驚いた人が離れたところを移動
9 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 02:22:49 ID:Ve5mnmbQ
「ヒロヒト」に見えた
10 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 05:04:19 ID:65iHfcAI
地味に凄いというか、昔のマイクロマウス（ascii主催の）の延長線上にあるというか、、、
バナナを認識するにしても、色、形、おかれている場所、手に持ったときの感触・食べたときの感触
・味、産地とか、スーパーで売ってるとかの記憶、そういう情報を総合して、人間の場合わかるわけだけど。
コンピューターがそこまで賢くなるのいつのことやら。
ワープロとか表計算なら、8080、（8086ぐらいほしいか）でも十分だよ、、、、。
バナナを認識するにしても、色、形、おかれている場所、手に持ったときの感触・食べたときの感触
・味、産地とか、スーパーで売ってるとかの記憶、そういう情報を総合して、人間の場合わかるわけだけど。
コンピューターがそこまで賢くなるのいつのことやら。
ワープロとか表計算なら、8080、（8086ぐらいほしいか）でも十分だよ、、、、。
11 ：ﾎｯｼｭｼﾞｴﾝの国内ﾆｭｰｽ解説：2006/09/13(水) 06:35:58 ID:F7sylaXt
日立製作所は12日、人込みの中を縫って移動できるロボットを開発し、
同ロボットが複数の人を回避しながら移動する様子を公開した。将来は
ロボットによる案内サービスなどにつなげたい考えだ。
￣￣￣￣￣￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
彡ミ ＿＿＿ ＿_ アキバで売ってるキットの方がましだな。
|ヽ /| ,,,,,,,,l / /
|ヽ | | ﾐ ･д･ﾐ/＿/旦~~
⊥ | ￣|￣||￣￣￣￣￣|
凵 `TT |￣l￣￣￣￣￣l ていうか、掃除機に見えるんですけど。(･∀･ )
06.9.13 日経「日立、人込みの中を縫って移動するロボット開発」
http://www.nikkei.co.jp/news/main/im20060912AS1D1204R12092006.html
同ロボットが複数の人を回避しながら移動する様子を公開した。将来は
ロボットによる案内サービスなどにつなげたい考えだ。
￣￣￣￣￣￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
彡ミ ＿＿＿ ＿_ アキバで売ってるキットの方がましだな。
|ヽ /| ,,,,,,,,l / /
|ヽ | | ﾐ ･д･ﾐ/＿/旦~~
⊥ | ￣|￣||￣￣￣￣￣|
凵 `TT |￣l￣￣￣￣￣l ていうか、掃除機に見えるんですけど。(･∀･ )
06.9.13 日経「日立、人込みの中を縫って移動するロボット開発」
http://www.nikkei.co.jp/news/main/im20060912AS1D1204R12092006.html
12 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 08:46:57 ID:gfLs9IcX
優秀なお掃除おばちゃんロボットになるかもしれん
ロボゴミ
ロボットと路上フェイント合戦ができたら
それはそれですごいとおもう。
それはそれですごいとおもう。
15 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 09:43:14 ID:UrdktMrz
ラッシュの電車に乗れるのなら認めてやろうw
16 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 09:51:08 ID:nSpgVLYv
「はい、ごめんなさいよ〜 ごめんなさいよ〜」
と、人混み中をかき分けていくロボット？
と、人混み中をかき分けていくロボット？
17 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 10:11:46 ID:3pU+OZ8x
人が近寄り難いロボットだろ…
・でかい
・超天才
・エロい
・臭い
・危ない
・硬い
・でかい
・超天才
・エロい
・臭い
・危ない
・硬い
この延長上に、敵の攻撃をよける技術が開かれていく
いよいよ敵の弾をよけるマトリックスごっこも実現可能に
いよいよ敵の弾をよけるマトリックスごっこも実現可能に
19 ：名無しのひみつ：2006/09/13(水) 13:04:33 ID:8sBXsFUg
【ロボット】ヒトとロボットの共存へ - ホンダ、月面でもぴょんぴょん移動できる技術を開発
http://i-bbs.sijex.net/imageDisp.jsp?id=test&file=1158059740615o.jpg
http://i-bbs.sijex.net/imageDisp.jsp?id=test&file=1158059740615o.jpg
で、恋人になってくれるロボットはいつできるの？
ペレルマンロボットができてから１００年
そのうち、ロボットに痴漢行為をされたという女が登場
24 ：日立社院：2006/09/24(日) 09:54:23 ID:LLtyvJhO
形がダサクネー
そのうち肩を入れて強引に突破するタイプも出るだろうな