【ロボット】「チョロメテ」小さいながらも高度な動き…「プロメテ」の普及版を公開[5/26]
1 ：GLEYφ ★：2006/05/26(金) 21:04:02 ID:???
身長３５センチ、体重１・５キロと小さいながら、寝そべった状態から起き上がったり、
片足で立ったりと、高度な動作もこなすヒト型ロボットが２６日、東京都千代田区の
産業技術総合研究所丸の内サイトで公開された。
同研究所が２００２年に開発した身長１メートル６０の「プロメテ」の小型普及版で、
愛称は「チョロメテ（正式名＝ＨＲＰ―２ｍ）」。
ロボット製造を手がけるベンチャー企業など４社が共同製作した。
「プロメテ」のようなセンサーで物を見たり、音を聞いたりする機能はないものの、
パソコンで作成したプログラムを入力すれば、ヒトの動きに極めて近い滑らかな
動きを見せてくれる。
ロボット工学の教材として、大学などでの活用を前提に今秋の販売を目指しており、
予定販売価格は一台５０万円前後。
５年間の料金が約４０００万円という「プロメテ」のレンタル料金の約８０分の１という
のがセールスポイントだ。
製造にあたったベンチャー企業の担当者は「１００体前後の売り上げを目指したい」
としている。
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060526i113.htm
・新たに開発されたヒト型ロボット「チョロメテ」
http://www.yomiuri.co.jp/img/MM20060526195611962M0.jpg
片足で立ったりと、高度な動作もこなすヒト型ロボットが２６日、東京都千代田区の
産業技術総合研究所丸の内サイトで公開された。
同研究所が２００２年に開発した身長１メートル６０の「プロメテ」の小型普及版で、
愛称は「チョロメテ（正式名＝ＨＲＰ―２ｍ）」。
ロボット製造を手がけるベンチャー企業など４社が共同製作した。
「プロメテ」のようなセンサーで物を見たり、音を聞いたりする機能はないものの、
パソコンで作成したプログラムを入力すれば、ヒトの動きに極めて近い滑らかな
動きを見せてくれる。
ロボット工学の教材として、大学などでの活用を前提に今秋の販売を目指しており、
予定販売価格は一台５０万円前後。
５年間の料金が約４０００万円という「プロメテ」のレンタル料金の約８０分の１という
のがセールスポイントだ。
製造にあたったベンチャー企業の担当者は「１００体前後の売り上げを目指したい」
としている。
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060526i113.htm
・新たに開発されたヒト型ロボット「チョロメテ」
http://www.yomiuri.co.jp/img/MM20060526195611962M0.jpg
2 ：名無しのひみつ：2006/05/26(金) 21:06:31 ID:eoAfD2OQ
テコンV倒してきてくれ頼む！チョロメテ！
3 ：名無しのひみつ：2006/05/26(金) 21:07:16 ID:MSbXm4ko
4 ：名無しのひみつ：2006/05/26(金) 21:08:01 ID:H+QUMWSa
チョロＱメ
5 ：名無しのひみつ：2006/05/26(金) 21:12:36 ID:eoAfD2OQ
名前がダメだろ・・・。
7 ：名無しのひみつ：2006/05/26(金) 21:48:49 ID:HhOakWeS
俺のチンコも小さいながら高度な動きをするぞｗ
8 ：名無しのひみつ：2006/05/26(金) 22:24:28 ID:nvreIcX5
へっぴり腰に逆戻りしてんじゃんかよ！劣化しすぎじゃないの?
9 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 01:45:43 ID:deCOipc5
足が太いのは良いね。
静止画はハの字立ちでカッコいいけど動画はホントへっぴり腰だな。
静止画はハの字立ちでカッコいいけど動画はホントへっぴり腰だな。
で、ブチ穴はどこですか？
11 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 07:46:42 ID:zzgHdZex
車輪をつけたらもっと速く走るんじゃね？
12 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 07:49:28 ID:zzgHdZex
車輪をつけたらもっと速く走るんじゃね？
プラレス三四郎
14 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 14:51:28 ID:m37EMpJD
プログラムした動きをするだけじゃ、バラエティ番組で
バトルしてるロボットと本質的な違いが全然見えない…
押されても踏ん張るとか坂道なんかを自律判断でこけずに登るとか
そういう機能を持ったまま小型化しないと何がすごいのかよく分からないんじゃないでしょうか
バトルしてるロボットと本質的な違いが全然見えない…
押されても踏ん張るとか坂道なんかを自律判断でこけずに登るとか
そういう機能を持ったまま小型化しないと何がすごいのかよく分からないんじゃないでしょうか
15 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 15:49:15 ID:piqTzqip
高速っつうからブレイクダンスでもすんのかと思った
16 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 15:51:52 ID:TUGs9dqH
バンダイと共同開発して
新しいガンダムを
新しいガンダムを
へっぴり腰のガンダムはいりません
人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。
19 ：名無しのひみつ：2006/05/27(土) 23:36:58 ID:gjGZ5p1K
お前ら厳しいな
20 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 00:17:05 ID:Oauv08aP
ゾイド？
意外と中身は細身なのね
22 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 00:34:03 ID:4i8FyiuO
機動警察パトレイバーの出淵デザイン
23 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 01:19:04 ID:8dMOC4/r
人口筋肉を使ったロボットってのはまだ無いのかなぁ
24 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 01:19:37 ID:rEtUVSW5
なんかレイバーの世界でおもちゃとして売ってそうだな
25 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 01:29:29 ID:9IU0M/E7
ｓｓｓ
26 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 02:20:45 ID:x1/d+BMK
エグザクソン
27 ：名無しのひみつ：2006/05/28(日) 12:47:35 ID:YNDWRF05
>>24
太田が子供の自転車をぶっ壊した 保険屋のエピソード参照
太田が子供の自転車をぶっ壊した 保険屋のエピソード参照
ホンダ<7267.T>は２４日、ヒトの脳の状態を分析しヒトの動作と連動してロボットを操作する技術を開発したと発表
した。５―１０年での実用化を目指す。
ＭＲＩ（磁気共鳴画像法）を用いて、ヒトが一定の動作をするときの脳の血流の変化を分析し、その情報をロボット
に伝達することで操作が可能になる。グー、チョキ、パーをする被験者の脳を調べて、ロボットに同じ動作を連動さ
せる実験では、正答率が８５％だったという。各種のパターンを解析すれば、あらゆる動作の情報が抽出できるとい
う。昨年から、国際電気通信基礎技術研究所（京都府）と共同で開発に取り組んできた。
同社のロボット「アシモ」に搭載して、看護や介護、家事などの現場で活用する計画。５―１０年での実用化を目
指す。きょう会見した、ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン（ＨＲＩ）の川鍋智彦社長は「アシモの身体能力
は高いレベルに到達した。ヒトの生活空間で役に立つには脳の能力が必要になる」と語った。
将来は、ＭＲＩではなく、キャップ状のセンサーで脳磁場や脳波を取り出す研究を進めることで、端末を小型化する。
自動車への応用も視野にいれているが「具体的な計画は検討している段階」（川鍋社長）とした。
ソース:ロイター
http://today.reuters.co.jp/news/newsArticle.aspx?type=topNews&storyID=2006-05-24T150436Z_01_NOOTR_RTRJONC_0_JAPAN-214542-1.xml
した。５―１０年での実用化を目指す。
ＭＲＩ（磁気共鳴画像法）を用いて、ヒトが一定の動作をするときの脳の血流の変化を分析し、その情報をロボット
に伝達することで操作が可能になる。グー、チョキ、パーをする被験者の脳を調べて、ロボットに同じ動作を連動さ
せる実験では、正答率が８５％だったという。各種のパターンを解析すれば、あらゆる動作の情報が抽出できるとい
う。昨年から、国際電気通信基礎技術研究所（京都府）と共同で開発に取り組んできた。
同社のロボット「アシモ」に搭載して、看護や介護、家事などの現場で活用する計画。５―１０年での実用化を目
指す。きょう会見した、ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン（ＨＲＩ）の川鍋智彦社長は「アシモの身体能力
は高いレベルに到達した。ヒトの生活空間で役に立つには脳の能力が必要になる」と語った。
将来は、ＭＲＩではなく、キャップ状のセンサーで脳磁場や脳波を取り出す研究を進めることで、端末を小型化する。
自動車への応用も視野にいれているが「具体的な計画は検討している段階」（川鍋社長）とした。
ソース:ロイター
http://today.reuters.co.jp/news/newsArticle.aspx?type=topNews&storyID=2006-05-24T150436Z_01_NOOTR_RTRJONC_0_JAPAN-214542-1.xml
もう肩にパトライトつけた方が自然なデザインだ
30 ： ◆Jamaica.2k ：2006/05/29(月) 18:45:04 ID:VqZKisO5
別ソース来ましたー
産総研ベンチャーほか4社が共同で「HRP-2チョロメテ」を開発
〜HRP-2がデスクトップサイズに (Robot Watch)
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/05/29/5.html
産総研ベンチャーほか4社が共同で「HRP-2チョロメテ」を開発
〜HRP-2がデスクトップサイズに (Robot Watch)
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/05/29/5.html
