【技術】２足歩行ロボット：人間乗せ凹凸な場所も　早大教授ら開発

★２足歩行ロボット：人間乗せ凹凸な場所も　早大教授ら開発

　人間を乗せて砂利道など不規則な凹凸のある場所を移動できる世界初の２足歩行ロボットを、
高西淳夫・早稲田大教授（機械工学）らとベンチャー企業「テムザック」（北九州市）が共同開発し、
同大大久保キャンパス（東京都新宿区）で２６日公開した。身体障害者用の屋外移動装置や
人間型ロボットへの応用を目指す。

　ロボットは高さ１２８センチ、重さ７６キロ。搭乗者が座席の両脇にあるボタンを操作すると、片足に
６本ずつある電動シリンダーが伸縮し、旋回や前後・左右への移動ができる。最大歩行速度は時速
約１キロ。足元のセンサーで地面の形状を感知し、姿勢を自動制御するため、不規則な凹凸があっ
ても転倒しにくいという。

　デモンストレーションでは、スタッフを乗せ、キャンパスの階段を下りたり、屋外のアスファルト上
を自在に歩いた。

http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/images/20060427k0000m040083000p_size6.jpg
http://ca.c.yimg.jp/news/20060426200604/img.news.yahoo.co.jp/images/20060426/jijp/20060426-04400792-jijp-soci-view-001.jpg

毎日新聞　2006年4月26日　19時43分　（最終更新時間　4月26日　20時49分）
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20060427k0000m040050000c.html

韓国起源です。

さっきNHKで見たw

おれ３足ある

もうすぐモビルスーツだなｗ

>>2
シンプルであるがこれだけパンチのあるレスは始めてみた。

やっぱアトムよりガンダムの方が実現性高くね？

いーや、ボトムズが先だな

個人的にはロボノイドきぼんぬ

車椅子がいらなくなるね

昔のバンダイの歩くマジンガーのプラモを思い出したぜ。
膝を曲げずに足の裏から金属の棒みたいなのが出てトコトコ歩くやつだｗｗ
http://page2.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/b31869771

これ前もスレ立たなかったかい？

　　　　　　　 ＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　　　　|二二二二二二二二|<俺様に勝てるかな？
　　　　　　　|＿＿＿＿＿＿＿＿|
　　　　　　　（＿⌒ヽ　　　/⌒＿）
　　　　　　　　 ,)ノ ｀J 　　U´ '、(,　））)

>>13
こいつは最強戦士だね

なぜ人は移動するのだ。

まじめな話、これが実用化されて普及すると、建物をバリヤフリー仕様にしなくても
済むってわけだ。

俺が歩けなくなるまでには実用化してくれ。

無理に二脚にしなくてもねえ、四脚でいいのに

むしろ三脚でいい

動画ソース来ますた。
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0427/tmsuk.htm

6足のが好くない。ｗ

MSMS!!!

なんだテムザックか

ガラット

これ酔うよｗ

トヨタもあったね、実用性はこっちかな

60階のオフィスまで全力で駆け上がる
出前ロボとかが登場するのか。

Ｂパーツ！

>>17
お前は俺か

>>17
なんで二足歩行や人型に向かっていくかというと、
人間中心の社会では、
基本的に人間の健常者にとって一番都合がいいように出来てるから。
人間と全く同じ動作が出来れば、人間が使うインフラや道具は、
その殆どを使うことが出来る。
そうすれば「人間の代わりにロボットに何かをさせる」のに、
ロボット用のインフラや道具を用意させなくてもいい。

>>29
んなことは建前で、
二足歩行はまだまだ商業用・産業用として投入できるレベルでは
ないから市場が形成されず、よって企業も本格的な投資はしない。
あくまで研究レベルだ（一部例外はあるが）。
この段階では大学が研究のイニシアティブを保っていられるから
先端技術の研究ネタとしては悪くないのさ。
これで大量生産で採算のとれる市場ができてみろ。
あっという間に多くの企業が参入してきて技術開発は加速度的に
速まり、ちょっとやそっとのネタでは見向きもされなくなる。
下手すると車輪の再発明だ。

トヨータの奴は転んでもガードが付いているからまだ安全。
テムザックは転んだら頭かち割って即死。

>29　これからの時代、身障者やお年寄りに優しいバリヤフリーな空間になっていくのだから、
車輪つきのロボットが自由に動き回れる日もそう遠くはない。

階段がなくなるとは思えないけどね

2脚なんて研究してるのは日本くらいらしいな
男のロマンか

全ては、手塚先生と、ガンダムのお陰でございます。

手塚の息子は大馬鹿者だけどなｗｗｗ

自爆装置もな

一応MITにもLegLabっていう足専門のとこがあるけどね。

ヒューマノイドロボットってことなら、日本が一番盛んなのかな。
WABOT-1に始まり、ASIMOが最先端ってとこか？

>13　が一番インパクトがあったし、実用性も身近に感じた。

テムザックって、どーやって儲けてんだろな？
なんか、補助金とかに寄生しているようにしか見えないよ

>>1
これは！
ドラえもんの駆動系と似ているようだが。

実用的なスピードになったとしても、これに乗るのはちょっと怖いな。
三角キャタピラとかにした方が……

>>32
＞バリアフリー
それはIフィールド装備という事デツカ〜！

時速1キロって秒速27センチぐらいか

階段に滑り台つけたほうがよくね？

榊原機械のランドウォーカ01は完全に無視ですかw。あれのほうが実質世界初だと思いますよ。
ほんと世界初って言いたい人が多いよね日本には。

>>世界初って言いたい人が多いよね日本には。

チョンには負けるけどな。（嘲

http://kuyou.exblog.jp/2619349/
こんな記事で日本より韓国の方が優秀と思い込まされて
最終的に事実を知って火病を起こす朝鮮人ってちょっと気の毒だな。

人を乗せて制御するのは難しい。機械と人とが一体ではないので常に重心が移動する。
（バイクで二人乗りしてコーナリングするとき、勝手に移動されると制御性が悪くなるのと同じ）

その辺を低速とはいえ上手くフィードバックしているのが感じられ、一歩前進したと思う。
しかしこれを階段に使用できるだろうか。完璧な制御でないと途中でコケる。
健常者ならロボから瞬時に離れることもできるが、障害者は重いロボと一緒に落下し大事故になる。

では階段以外の用途なら使えるか。これは既に安全で枯れた技術の車輪がある。
つまり一番の訴求点である階段は危険で使えず、安全な平地なら車輪で済むというジレンマを持つ。
故障したとき車輪は停止するだけだが、動歩行はコケる。本質的なフェイルセーフを持つ車輪にこの点は負ける。

パラレルリンクで動歩行のようだが、この機構はエネルギー効率が悪い。
改善する点はまだまだあるがひとつの方向性を示唆したのは評価でき、
アタリハズレの多いテムザックにしては先進性を感じる。

（枝葉だがジョイスティックはもっと直感的な仕組みにすべきだろう）

つーか、相変わらずバランスはスタティック制御なのかね？
今時ダイナミック制御当たり前だと思うんだが。
重心を足の外に持って行けないから階段は超鈍いし、
歩いてる時も早歩きなだけになってる。

正直、イマイチだな、これ。

>>38
MITの二足は結構人間に近い歩き方してたね。

http://ca.c.yimg.jp/news/20060427095331/img.news.yahoo.co.jp/images/20060427/maip/20060427-00000001-maip-soci-view-000.jpg

機構上制御装置やエネルギー源は脚部の上方にあり、重心は高くならざるを得ない。
乗り降り時は脚を縮めることは出来ても通常時は重心の高いままの移動になる。

これは機敏に動けない障害者なら平地でもコケたら惨事になる。ただしこの実験自体が無意味ではない。
結果として”使えない”という結論になっても方向性を絞る効果があったのだから無駄にはならない。
（この不安定な重心を補完しながら進むアルゴリズムは他にも転用できそうだ）

ボトムズのマッスルシリンダーか

>53 （この不安定な重心を補完しながら進むアルゴリズムは他にも転用できそうだ）

絶対に倒れない梯子とか出来そうだ。

松本センセの息子はＮＨＫ。
だからＮＨＫは今回の問題全然報道してないね。ﾜﾗ

106 ：名無しさん＠６周年：2006/06/15(木) 00:36:36 ID:kmJsmmPJ0
東大卒の美人なのに・・・

2015年のasimoはここまで進化してるかなぁ？

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/26/yoneda.jpg

もうあれかな？
太陽電池駆動で永久に立ち続けるかかしとかできるのかな？

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