【ロボット】ホンダ、新型ASIMOを初めて一般公開〜ASIMO体操も披露

本田技研工業株式会社は、2005年12月に発表した“走る”新型ASIMOを、
2月5日に初めて一般公開した。場所は東京都内の同社ショウルーム「ウエルカムプラザ青山」。

会場ではデモ開始1時間前に座席整理券を配布。休日であったこともあり、
大勢の家族連れやロボットファンが、新型ASIMOの走りや飲み物デリバリーのデモを笑顔で見守った。

デモンストレーションはまず、ウエルカムプラザ常駐の従来型のASIMOが、
階段を登るなどのデモを見せたあと、これまでのASIMOの技術発展の歴史を
ビデオで振り返ることから始まった。そして新型ASIMOが登場し、直線走行、スラローム走行を見せた。

走行のあとは、光IC通信カードを使った人物認識による受付案内、腕の力覚センサー、
ポジションセンサーなどを組み合わせた、飲み物デリバリーサービスのデモンストレーションが披露された。
観客のなかから1人の子どもを選び、コンパニオンの女性と一緒にASIMOによる受付案内、
PDAによる飲み物の注文、そしてデリバリーと、一連のデモンストレーションが行なわれた。

一連のデモンストレーションのあと、最後に子どもたちと新型ASIMOが「ASIMO体操」を踊った。
ASIMO体操は、ツインリンクもてぎ等で行なわれているASIMOのデモで披露されているものだという。
なかには不思議そうな顔でASIMOを見つめている子どももいた。
ヒューマノイドは子どもの目に、どのように見えているのだろうか。


ｿｰｽ　2006年2月6日
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda.htm
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0223.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0145.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0176.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0210.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0216.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0238.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0290.jpg
ホンダのホームページ
http://www.honda.co.jp/ASIMO/

関連スレ
【ロボット】新型アシモはかけっこ上手、飲み物サービスもお任せ［12/13］
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1134478580/l50

ホンダのジェットエンジン背中に積んで
飛べ！

漏れのヒューマノイドも結構イケテルぜ

自衛隊に100体導入

将来、ホンダ車のメンテナンスはすべておまかせみたいなプログラム搭載したら
一体買って、洗車から何から全部やらすんだがな。もちろん家事も防犯も全部させて
こき使い倒す。

えぇ〜い、ホンダの白いヤツはバケモノか！

１００憶くらいするだろうしメンテしないと一月もたたずに壊れると思うよ

中の人がいるんだよ

文句言わないお茶汲み嬢スゴス。。。

ヒューボを１０点としたら、１１点くらいやっても良いニダ

技術のホンダだな。ソニーの落日。

しっかし今のゾイドってすごいんだな。

みんな下から二枚目の画像もロボットだと勘違（ｒｙ

さてさて、南チョンはいつ劣化コピー品を作れるかな？
年々ハードルが上がっているぞｗｗｗ

>>14
さすがに先行者以上を期待するのは難しいかと

おまいら勘違いしてるぞ、
新型アイボは「佐藤様」の方だぞ！

あの中に入れる背の小さい人を探すのが大変なんだってさ。
ロボットのような動きを結構練習させられるそうだよ。
だいたいが女の人なので、辛くてやめる人も多いんだって。

米良美一も入ってるんだってさ

>>13
オリエンタル工業製か？

白木実ははなっから断られたんだってさ

アシモも良いけど
工業デザイン的には先行者の勝ちだなｗ

特に股間がしゃれてたね　先行者

お前らよりシャキシャキ動いてますね。

セガのプーチにバイブつけた
　
　VIBOはたまーにラブホで見かけるな。

体操なんてどうでもいい。
ありたっけの技術投入してピエロ作ってどうする。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0131/kyokai42.htm
HRP-2が冷蔵庫から缶を持ってくる動画

ピエロはトリックスターとしてパラダイムチェンジを招来する。

今のうちにロボット権利保護団体を立ち上げとくか〜。

>>28
＞今のうちにロボット権利保護団体を立ち上げとくか〜。

からくり人形や自動人形（オート・マタ）に過ぎないヒューマノイド・ロボットに人権（ロボ権）が発生するのでしょうか？

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のアクチュエータが必要らしい。
よって人造人間を現在の技術で製作するとなると600個のアクチュエータが必要。
動力源は小型・高出力の燃料電池になるだろうし、各アクチュエータの制御に100個近いＣＰＵが要るだろう。
各種センサで人間の視覚・聴覚・触覚の代用は可能だろうが、嗅覚・味覚の代用は困難だろう。
必然的に大型化し、身長180ｃｍ以上で体重は200ｋｇ以上になるだろう。
製作費用だけで30億は掛かるだろうし、見た目は美少女アンドロイドに程遠い容貌だろうなぁ。
※アクチュエータは駆動力（機械を動かす力）を発生する機器。
現在のヒューマノイド・ロボットではアクチュエータとして一般にモーターを用いています。

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。

単に動くだけならそんなにモーターいらないよ…

人間の動作を再現するのに同様の構造は不要だし…

むしろセンサーと電源が問題なだけ…

次はぜひ天皇陛下と戯れてほしい。

人間型ロボットなんて作らずに、人間を試験管で培養して
出来た子供を最初からロボットとして育てた方が効率的。

>>35
オレは盲導犬でさえ、かわいそうだと思ってるが・・・

で、その試験管人間はクローンで、元遺伝子は>>35のな

★すらり美脚でモデルウオーク＝しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー

・京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は
　7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」
　（エフティ）を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、
　すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。

　FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
　もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた
　中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを
　表現した。
　開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの
　構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、
　傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。

　http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060407-00000061-jij-soci

FT紹介（ロボ・ガレージ）
http://www.robo-garage.com/robo/ft.html

FT画像
http://flash24.kyodo.co.jp/photo/PN20060407/PN2006040701002014.-.-.CI0002.jpg
http://www.robo-garage.com/robo/ft_image1.jpg

ビリージーン踊りまくるようなのは無理か

ホンダのアシモって電源OFFしたら立っている事も出来ないらしい。
立ち止まっている時も常に電力を消費するという致命的欠点がある。
両手もマジックハンドと同様の代物で細かい作業をするのは構造的に無理らしい。
握力が片手たった500gで重さが50kg以上、走る速さは100m１分という遅さ。
充電しても１時間程度しか歩行できないし人間のように柔軟な動きは不可能。
2015年に市販・販売するらしいが「歩くだけの玩具」に数千万円も投資する人物は極めて稀だろう。

>>41
将来的にはマシンガン持たせて、
負けそうになるとジェットエンジンで飛んで逃げる予定。

ギア入れてロック機構付ければいんじゃない？
もしくは、電源落としても倒れない体勢になるようなプログラム作るとか

>>28,29
浦沢直樹のPLUTOにあったねぇ。
そしてＫＫＫができてた。

人口知能とかができればあるだろうけど今後ないかもね。
ただ今は学んでく（タマゴッチっぽいの）程度にも人権とか言い出したら
おかしくなるでしょう。

自衛隊の代わりに戦場に行く日も近いな

注文を聞いた後に、ドリンクを受け取りに行く姿が可愛い。
小さい子供が家でお手伝いしてるみたいだ。

>>42
電源落とすとバッテリで体育館座りに移行するよにすればいいす

ホンダ<7267.T>は２４日、ヒトの脳の状態を分析しヒトの動作と連動してロボットを操作する技術を開発したと発表
した。５―１０年での実用化を目指す。

　ＭＲＩ（磁気共鳴画像法）を用いて、ヒトが一定の動作をするときの脳の血流の変化を分析し、その情報をロボット
に伝達することで操作が可能になる。グー、チョキ、パーをする被験者の脳を調べて、ロボットに同じ動作を連動さ
せる実験では、正答率が８５％だったという。各種のパターンを解析すれば、あらゆる動作の情報が抽出できるとい
う。昨年から、国際電気通信基礎技術研究所（京都府）と共同で開発に取り組んできた。

　同社のロボット「アシモ」に搭載して、看護や介護、家事などの現場で活用する計画。５―１０年での実用化を目
指す。きょう会見した、ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン（ＨＲＩ）の川鍋智彦社長は「アシモの身体能力
は高いレベルに到達した。ヒトの生活空間で役に立つには脳の能力が必要になる」と語った。

　将来は、ＭＲＩではなく、キャップ状のセンサーで脳磁場や脳波を取り出す研究を進めることで、端末を小型化する。
自動車への応用も視野にいれているが「具体的な計画は検討している段階」（川鍋社長）とした。


ソース:ロイター
http://today.reuters.co.jp/news/newsArticle.aspx?type=topNews&storyID=2006-05-24T150436Z_01_NOOTR_RTRJONC_0_JAPAN-214542-1.xml

【中国製ロボット、「国技・太極拳」などを一般公開】

2005年9月１８日、北京市にある海淀展覧館で、「国家『十五』重大科技成就展」が開幕した。２００１年から２００５年までの第１０期５カ年計画における科学技術分野の成果を発表するもの。
会場ではヒューマノイド型ロボットが太極拳などを演じ、注目を集めた。１９日付で中国新聞社が伝えた。

　　このロボットは、科学技術部が第１０期五カ年計画における第８６３号計画として推進。
北京理工大学が中心となり、中国科学院瀋陽自動化研究所、兵器工業集団恵豊機械有限公司などが参加して、３年間をかけて開発した「匯童（ｈｕｉｔｏｎｇ）」（写真）。

　　視覚、音声言語による対話、力覚、平衡感覚などに関する能力は、中国が知的財産権を持っている。
中国新聞社は、これらの機能に関して「国際的な先進レベルに到達した」と説明。
また、このロボットは会場で太極拳や刀技など、中国伝統の武術の複雑な動作を実演したが、中国新聞社は同様に「国際的にも、はじめてだ」と紹介している

新聞：

ttp://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2005&d=0919&f=it_0919_004.shtml&pt=large

写真：

ttp://news.searchina.ne.jp/2005/0919/it_0919_004.jpg

>>48
これ、韓国のを更にぱくったような気がするが…
何故、先行者を発展させない。

>>41
>立ち止まっている時も常に電力を消費するという致命的欠点がある

人間だって立ってるだけで大層なエネルギーを消費するわけだが

>>13
万博のアレだろ。

ソニーのロボット・・・・orz

もろこし体操踊ってみせたい

44
まあ、ガンダムクラスになれば
アメリカに従属する必要もなかろう

少しづつボディーラインがエロくなってるような気がする。

>>48
わざわざこんな悪役ロボットっぽい見た目にせんでもｗ

いきなり刀を振り回すなんて…。
人を傷つけることを運命づけられているかのようだ

中国の人形ロボットって、不幸せなルーツを持ってしまったね。

ぜひアシモの着ぐるみを発売してほしい。

兵器工業集団恵豊機械有限公司ってもう兵器って言っちまってる

ところでアシモ同士でメンテナンスってのはアリ？

中の人のレベルが上がったのか

かけっこスキップ大好き、私は、私は、私はアシモ！

>>61
すごい低レベルな発言ですね＾＾；
・・・どんなバカが書き込んでるんだろう

そろそろ掃除ぐらいさせろ

>>62
女の子にひどいこと言うな。

まだランドセル背負ってるのか(・ω・)

>>58
賛成

兵器としてつかうなら、無駄に人型にする必要は無いが
でもこいつが１００万体ぐらいあって、小銃持ってたら・・・・やっぱ迫力あるよね。

ちゅーか戦車もヒコーキも全部ラジコンにして、んでもってコントローラーはＰＳ２用のやつ。
地下からモニタみながらヒッキーでも操作できるさせればいい。

リモコン戦車、飛行機＆アシモ軍団で戦死者０人の戦争ができるじょ。

100mを60秒で走り片手の握力500gのヒューマノイド・ロボットにロボット三等兵の代わりは務まりますまい。

力はトリガー引ける指の力があれいいわけだし、歩くのが遅いといっても

夜も昼も休まず、撃たれても撃たれても向かってくるロボット兵は怖いと思うが・・・

キャシャーンまだぁ！ﾁﾝﾁﾝ

はやくイノセンスみたいにＳＥＸできる萌え人形つくりやがれ

>>48
中国と戦争になると
先行者が砲撃する中
こいつが切り込んでくるのか…

>30-32
そりゃ筋肉でやろうとすればってことでしょ。
工夫次第で百個もありゃ十分、つーか顔と股の外は大体でいいだろ
どうせお前らの考えている事はそんなとこだろうが

早くクローン戦争しよぜ！

2015年のasimoはここまで進化してるかなぁ？

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/26/yoneda.jpg

　　　　　　　　　　　　∧＿∧　
　　　　　　　　　 ｒy ´･ω･｀ヽっ
　　　　　　　　　 `! 　　　　　 i
　　　　　　　　　　ゝ c＿c_,.ノ 　
　　　　　　　　　　　　　（
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　　　　　　　　Ｏ＿　.ﾉ
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あとはつま先、かかとの分離と腰の関節だな。足裏が一枚板の上に腰の関節がないから、歩き方が変なんだよな。

ロボットはアシモとモナーが一番好きです
あとドラゴンボールの９巻と１７巻が好きです
将来はジェダイになりたいです

可愛いなぁアシモ。

>>77
新型は、腰の関節はあるよ。

とっととオリエント工業と共同開発しやがれ。

>>1
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda0238.jpg
アシモ見たくてこのソース画像見た時
「関係ねえだろが！」とキレそうになった。ボクだけですか？

最近、アシモきゅんでオナニーが出来るようになった。
こういったスキルが生かせる仕事はないだろうか。

アシモのAV制作。
アシモの股間に舌を這わせ、「あぁ〜こんなに濡れてるよぉ」。
ｷﾞｼｷﾞｼ…

「監督！故障すますた。orz」

>>41
欠陥じゃないだろ。なぜ、スムーズな歩行ができるようになったか、
調べてくださいね。