【技術】止まっても倒れない自転車型ロボット 村田製作所 世界初

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 障害物を検知しながら自由自在に走行し、止まっても倒れない世界初の自転車型ロボットを
大手電子部品メーカーの村田製作所(京都府長岡京市)が開発し、29日に本社で発表した。
同社の高度なセンサー技術を結集したハイテクロボットで、10月4日に千葉市で始まる
エレクトロニクス製品展示会「シーテックジャパン」で公開する。
 技術力のPRを目的に若手技術者6人が5カ月がかりで製作した。愛称は「ムラタセイサク君」で、
1990年に開発した1号機にはなかった自律走行や静止などの新機能を持たせた。
 高さ50センチ、体重5キロ。自転車との一体型で、微妙な平衡状態を感知するセンサーを搭載し、
ハンドル操作でバランスを保ちながら走行する。
 停止時はセンサーの電気信号を受けて、腹部に垂直に取り付けた金属製の円盤を微妙に回転させ、
1秒間に約500回傾きを補正して静止する。
 ほかにも超音波で前方の障害物や段差などを検知する特性や、タイヤの回転数などから位置を
認識する機能を持つ。
 発表会では、円を描きながらのなめらかな走りや幅約2センチの平均台上での走行などを披露した。
2度転倒するハプニングもあったが、最後はぴたりと止まってみせ、優秀な性能をアピールした。

(京都新聞) - 9月30日0時9分更新

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050929-00000050-kyt-l26
2名無しのひみつ:2005/09/30(金) 11:41:27 ID:UzeuDLoY
ヒント:補助車輪
3名無しのひみつ:2005/09/30(金) 11:43:17 ID:J37OmU4h
ガンタンクみたいなもんだね。
4名無しのひみつ:2005/09/30(金) 11:43:29 ID:UzeuDLoY
世界初は自転車方の模型であって
この方式なら昔からあるよ。
5名無しのひみつ:2005/09/30(金) 11:45:18 ID:tZzm++kB
ヒント:スタンド
6名無しのひみつ:2005/09/30(金) 11:46:26 ID:2IL9CR6B
これひょっとして1輪でもいける?
7名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:01:28 ID:U5ZMAngA
自転車にモーターと制御システム組み込めばいいのではないだろうか?
ロボットの必要性は?
8名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:04:51 ID:D85+aeW9
どこかが無人バイクを研究してなかったっけ?
9名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:05:40 ID:rnaIDRUR
>2度転倒するハプニングもあったが
 
(;´д`)・・・ガンガレ
10名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:08:26 ID:HReuhK7m
そういえば、アメリカでITで儲けたお兄ちゃんがバイクで同じような
もん作ってたな。あの番組の後、どうなったかは知らんが。
11名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:14:18 ID:U5ZMAngA
>>10
DARPAのやつなら、まだやってるんじゃない?
12名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:16:20 ID:+TCH5flc
これからも面白いものを作ってください。

期待してます。
13名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:32:18 ID:ny2PkRP+
なんだこのロボ!?
すごいぞ。何故か少し、むかつくぞ。
もっと大きいの作って
路上の自転車パフォーマンスを
凹ませてやれ。
14名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:38:30 ID:mNqAuErw
地球ゴマとは違うのかね
15名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:42:17 ID:CzTon2tb
大きい奴は金かかる割にメリットがないが
ちっこいのを量産すれば用途は多い
16名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:52:24 ID:YkUBcGpo
こんなのぜんぜん自転車型ロボットじゃない
自転車に乗ってる人型ロボットじゃないか
電人ザボーガーみたいなの想像してたのに...
17名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:55:34 ID:JUDpgzpe
自転車が本体で白いのはオマケ?
18名無しのひみつ:2005/09/30(金) 13:55:51 ID:whtn8XTP
普通にロボットに車輪をつければいいだろって思うけど
自転車ってところが粋なんだろうな
19青影 ◆KAGE/ppV6U :2005/09/30(金) 14:31:37 ID:usEaJ5Cc
製作者のプログ見つけました。

http://blog.e-murata.jp/
20名無しのひみつ:2005/09/30(金) 18:50:26 ID:6UgfxuJr
やがて自家用車は二輪で間に合うようになるのか
21名無しのひみつ:2005/09/30(金) 19:09:29 ID:oaImbTID
自転車に乗るロボットを開発 (動画あり)
http://www.nhk.or.jp/news/2005/09/30/k20050929000167.html#
22名無しのひみつ:2005/09/30(金) 19:51:50 ID:vjmM25j+
>>20
それオートバイ。
23名無しのひみつ:2005/09/30(金) 20:13:50 ID:retN1JtT
補助輪…
24名無しのひみつ:2005/09/30(金) 20:15:55 ID:jG5NEtO6
これってこけないバイクとか作れないのかな?
25名無しのひみつ:2005/09/30(金) 20:17:09 ID:ptTGcDgm
ガムくれ。
26名無しのひみつ:2005/09/30(金) 20:58:10 ID:2UcsmYOn
> 2度転倒するハプニングもあったが

ってなにさ?
27 :2005/09/30(金) 23:03:34 ID:HOGfcQ+g
ASIMO以来進歩が早いとみて宜しい?
28名無しのひみつ:2005/10/07(金) 15:52:07 ID:IrwN/zwV
>>26
コーナーが狭くて柵にぶつかった
29名無しのひみつ
WBSでやってたね