【ロボット】実環境で働く人間型ロボット試作機HRP-3Pの発表＝産総研

川田工業株式会社【代表取締役社長 川田 忠裕】（以下「川田工業」）は、独立行政法人 産業技術総合研究所
【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」）、川崎重工業株式会社【代表取締役社長 大橋 忠晴】（以下「川崎重工」）
と共同で、実環境で働く人間型ロボットの試作機HRP-3P（HRP-3プロトタイプ）を開発いたしました。

HRP-3Pは、独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構【理事長 牧野 力】（以下「NEDO」）が2002年から
5ヵ年計画で実施中の基盤技術研究促進事業「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」
【プロジェクトリーダー 比留川 博久（ 産総研 ）】の一環として、川田工業への委託・産総研と川崎重工への再委託により
開発された実環境で働く人間型ロボットの試作機です。

共同開発の分担は、川田工業が主担当として人間型ロボットハードウェアの実環境対応技術の開発を行い、産総研知能システム
研究部門ヒューマノイド研究グループが人間型ロボットソフトウェアの実環境対応技術の開発、川崎重工が人間型ロボットの
実環境遠隔操作技術の開発を行いました。

HRP-3Pは、以下のような新機能、特長を持つことで、実環境で働く人間型ロボットへの実現に大きく前進しました。

1.身長160cm、体重65kg（バッテリ含む）、腰2軸を含む36自由度を有しています。自由度は、HRP-2 Promet（プロメテ）に比べて
　片腕3自由度（下腕部1自由度、ハンド部2自由度）が追加され、より複雑な作業への対応が可能なロボットハードウェアとなっています。（川田工業担当）

2.関節軸部や電装実装部位については、外部環境からの防塵・防滴性を維持するとともに内部熱源の外部排気が可能な機構を
　開発し、従来のロボットでは作業が難しかった悪環境・苛酷環境下でも稼動させることが可能なハードウェアとなっています。（川田工業担当）

3.滑らかな歩容生成技術とスリップ検出技術を開発することにより、摩擦係数：0.1の低μ路上歩行が実現し移動機能が拡大しています。
　また、ZMPの概念を支持点が同一平面上にない場合に拡張した「一般化ZMP」と呼ばれる指標を考案し、手で体を支えながらの動作を行う
　脚腕協調制御を実現しました。（産総研担当）

4.操作者が意識して行う動作を遠隔操作で指示して、バランスをとるような無意識動作を自律制御で行う自律・遠隔ハイブリッド型
　全身操作技術により操作機能が向上しています。また、操作に適した遠隔操作コックピットを開発しました。（川崎重工担当）

また、HRP-3Pは、産総研と株式会社ムービングアイ【代表取締役 小松 史男】が共同で開発した、実時間Ethernetをロボットの
体内LANとして利用した、分散処理制御系を採用しています。

ソース：
実環境で働く人間型ロボット試作機HRP-3Pの発表　-　産総研
ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050908/pr20050908.html

HMX-12

篠原重工か！

３ですか？

台風が来ると暴走するのか・・・

ださくなってね？

多少こけても大丈夫、ぐらいにならないと実環境で使うのは恐いな
大丈夫なの？

http://images.google.co.jp/images?q=%E5%85%88%E8%A1%8C%E8%80%85&hl=ja

とりあえずメイドｗ(ry

自立機構さえできればかえってパトレイバーサイズ（せめて重機サイズ）のほうが簡単にできそうだなあ
モチロン人は中に乗って・・・

川田工業も談合問題で追い詰められていろいろ遣ってるな

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[タイトル] 産総研、ジムっぽい人間型ロボット試作機を発表
[発ブログ] ニュース速報＠2ch掲示板
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1126175735/l50
[＝要約＝]
　川田工業株式会社【代表取締役社長 川田 忠裕】（以下「川田工業」）は、独立行政法人 産業技術総合研究所
【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」）、川崎重工業株式会社【代表取締役社長 大橋 忠晴】（以下「川崎重工」）と
共同で、実環境で働く人間型ロボットの試作機HRP-3P（HRP-3プロトタイプ）を開発いたしました。

　HRP-3Pは、独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構【理事長 牧野 力】（以下「NEDO」）が2002年
から5ヵ年計画で実施中の基盤技術研究促進事業「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」【プロジェ
クトリーダー 比留川 博久（ 産総研 ）】の一環として、川田工業への委託・産総研と川崎重工への再委託により開
発された実環境で働く人間型ロボットの試作機です。

ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050908/pr20050908.html

ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050908/photo1.jpg
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ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050908/photo3.jpg

プロメテの後継機か。

いつも思ってるんだけど、どの二足歩行ロボットも中腰なのはどうにかならんの？
だいたい理由は想像つくけど。

川崎重工業というところが何かプンプン匂うな・・・・。
血と煙硝の匂いがな・・・・。

ニートが増えますよ

人間型って結局何もできない機械じゃねーの?

ガワのデザインは今度は誰よ？

評価はどうなるのかな？
おもちゃに毛の生えた程度のデモしかどこもやってないからな
現状ではその程度なのかな　宣伝ばかりだと比較しにくいから、客観的な
利点の比較してくれないかなあ

>>15
ZMPだとこうなるんだよな〜
連続した歩行に、微妙に届いてないというか・・・

それよりニートな諸君は、ロボットデザイナーでも目指せばどうかね？
儲かるかもしれんよ

>>15>>21
腰だか足先だかの自由度減らしてるかわりだっけ？

人間でも歩いたり、走り出したりするときは上体を曲げるでしょ？
あれと同じ

今のZMPは1歩1歩で完結してるんよ
1歩踏み出すたびに、上体が加速して減速する
加速時、後ろへ転ばないように前かがみ
減速時は足を出してるからそのまま

本田さんのASIMOと比べてどっちが高性能なんだ？

中国さんの先行者に比べてどっちが高性能なんだ？

そりゃ先行者君だろ。

先行者>>>>>>>>>ASIMO>>HRP-3P>>豊田のラッパ吹き

世界に与えた衝撃度

先行者>>>> ( 越えられない壁 ) >>>>>ASIMO>>HRP-3P>>豊田のラッパ吹き

パーカー思い出した

燃料電池を組み込んだら原発とかで需要がありそうだな。

アトムとかに出てくる脇役レベルまではきたかな

>>24
HRPはアシモベースではなかったっけ？

今は大赤字だろうが、近い将来必ず儲かる分野だろうな。

中国１４億人を殲滅するまでの道のりは遠いな

ロボットが役に立つレベルになれば、レンタルのニッケンとかが大量購入しそう。
東京駅の新幹線改札に立ってる警備より、センサー装備のロボットの方が優秀かも。

見た目はASIMOでかわいいけど、中身はセガール並みたいな。

まずは危険な作業を行うエージェントととしてロボットが有名に。
あとは人工的な人間以外の、人間並あるいは人間以上の知能を
作れば我々はほぼ全ての労働から開放され、
好きなことしかしなくてよい黄金期がやってくる。

あらゆる研究も宇宙の真理の解明も人間以外の何かが効率的に
やってくれるから、あらゆる研究は趣味へと成り下がる。
人間以外の何かにP!=NPを解かれてしまう。

防滴なら風俗で働けますね

>>35
人間以上の知能を持ったロボットが人間に使われると思えないのだが。

研究、芸術を行うようになったロボットが単純労働を人間にさせるとか・・・

そういやトヨタのトランペット吹いてたロボットって
あれから音沙汰ある？

10

そもそも人間の定義がはっきりしていないのに
人間よりも知能が上のものを人間が認識したり作ったりできるのかな？

>37
「まったく人間って連中は、俺たちがいねーと何もできないからなぁ…
　やれやれ、手伝ってやるか」
ってな感じで手助けしてくれるよ、きっと。

塩害を防止できれば、海の監視員なんていんんじゃないか？
昔やってたけど、つい寝ちゃう時あるんだよ。

それより、モビルスーツ作ってよ。

http://www.nanoworld.jp/users/tohru.kawamoto/qqc/bbs_read.cgi?lognum=2525&style=time