【ロボット】金魚すくいロボット「ポイポイ君」 奈良先端科学技術大学院大が開発（画像あり）

　奈良先端科学技術大学院大学（生駒市高山町）の木戸出正継・情報科学研究科教授(60)らの研究
グループが、金魚すくいができるロボットの開発に成功、 11日公開した。市販の産業用ロボットアーム
の先端にすくい網（ポイ）を付け、狙った金魚を追い掛け、すくうことができる。20、21日に大和郡山市で
開かれる第11回全国金魚すくい選手権大会で、一般にお披露目される。

　地域産業の振興に役立て、遊びを含めて人間と対決できるロボットを作り子どもたちに夢をもってもら
おうと、3年前から構想を練っていた。

　ロボットは「ポイポイ君」と名付けた。水槽の中で多数金魚が集まっている場所をカメラでとらえながら、
狙う金魚を絞り込む。

ソース　奈良新聞（2005/08/12）
http://www.nara-shimbun.com/n_soc/050812/soc050812a.shtml

画像つきソースはこちら
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050812-00000012-maip-soci

※記者注
画像つきソースの方によると、今回開発されたのは破れない「ポイ」を使っているとのことで、今後は、
破れる「ポイ」にも対応できる改良型を開発していくそうです。

和紙貼った網でポイポイできるんなら今すぐ購入

金魚が可哀相でもない。

これは金魚の方をロボットにした方がよくはないか

なんの実用性もない開発だな

すげーお金かけて、しょーもないオモチャ作った感がすごいある。

>>5
ロボット学会では、このような実用性のないロボットを税金使って作る馬鹿が多いから困っています。
企業がロボット研究を避ける原因にもなっています。
いいかげんに、こんな馬鹿な研究は中止して欲しい。

「破れる」ポイでこそ・・・。

大学院生の研究で、今のレベルでは単位はもらえないそうだ。

研究している香具師が

武蔵工業大学　→　奈良先端

だからな。
うちの大学で奈良先端行く香具師は、自分の大学の院試で白紙同然で落ちた香具師だけ。

知能情報処理学講座
http://ai-www.aist-nara.ac.jp/index-j.html

これは凄い！　俺の代わりに祭りに行ってくれ。

ズルロボット

これで人間が金魚すくいをする手間が省けるわけだな。

はぁ？お前ら分かってないな。
この研究を積み上げて行けば
弾丸を手で捕まえるロボットが登場するんだよ。

見方を変えれば、これは軍事転用できるな。

潜水艦をすくい上げるロボができるわけだな

>>15
自動狙撃ロボット「ねらいうち君」
多数いる兵士の中から指揮官行動を取っている人間を選択狙撃するＡＩ。
ただし指揮能力を奪うだけで殺傷はしない。

ポイっていうのか？知らなかった。あれを

　 ⌒⌒ヽ 　
○ノﾉ⌒ハ　　
∬8^ｰ^ﾉ 　　　　　　　　　　　　
∬つ●ﾞｏ ﾐｬｩ♪
----- ヽ｡---　

文系ちゃんはおばかチャンだね

うそつき

ポイポイ君のあのつぶらな瞳は罪だと思う。万死に値すべきだ。

時々でいいから北陸先端科学技術大学院大学のことも思い出してあげてください

>>23
思い出す以前に知らない。

ぽいぽい君よりホイホイさんの方が実用的だ

ゴミ箱ポイポイのポイよ

金魚すくいは勝ち負けの意識低いだろ

これで子供に夢持たせようなんてどうかしてる

むしろ子供に勝っちゃダメだろ

>>27

ドラゴン桜より引用
「ライバルが成長するチャンスが無くなるんだよ」

物事の見方・価値観は人それぞれ

ジャンケンポイポイどっちだっすの、こっちだっすの
ビームショワッチ
ビームショワッチ

この程度で先端科学技術大学院かよ orz

確か紙全体を濡らしたほうが破れにくいんだよな

ネーミングが悪いと思うｗ

思考・制御ルーチンにポイントが…ないかな？

単に動きの悪いのを選択して、それをすくおうとするだけだと
間抜けだな。

公立大学、田舎にはない。
国立大学、地方の誇り　　　

金魚すくい大会で見てきたが、3次元での判断ができずに
ポイの下にいる金魚をすくったつもりになって「ＧＥＴ！」と表示していた。

ど〜せなら金魚じゃなくゴキ○リを「ホイホイ」するロボットが保水

”破れない専用ポイ”って…

コレって溶接ロボットそのものだよな。
カメラも一つだけだよな。

ポイポイ君がおまいらなんかに馬鹿にされないように将来の運用を考えてみた。
子猫ポイポイ君。
かわいい子猫だけを選別してぽいぽいしてくれる。

害虫駆除ロボットの ホイホイさん かと思ってスレ開いた・・・orz。

姉妹ロボットとして「風船つり君」「射的君」「くじ引き君」「ボール投げ君」が毎年１台ずつ公開されます

>>42
いずれ全機能を兼ね備えた『祭り荒し君』が公開されるであろう。

今トリビアでやってるのこれ?

すくえない

レベルアップ

すくえない　すくえない　すくえない

設備屋としては、５００万円程度でできたことが興味深い（ｗ

NAISTは針小棒大誇大詐欺な研究成果発表が多すぎ

金の脳ゲットかよ

これくらいわかりやすいほうがロボットが何してるのかわかっていいや

二号機は金魚の天ぷらを揚げるロボットきぼん

>>46
学生の作業はコストとしてカウントされていないからな。
オウムのパソコンが安かったのと同じだろ。

500満のでどころは国？
だとしたらひどすぎる

マクドナルドのポテト係にはなりそうだったなｗ　

生活保護よりもこういったものに使われる税金のほうがはるかにもったいない。

>>54
基礎研究を疎かにすると、韓国のようになってしまうぞ。

金魚スクイロボは基礎研究ではない。応用総合工学でしょう。必要性が生じてから民間などがつくれば良い。
大学は数学物理などのマットウな基礎研究にうちこむべき

ホイホイさんができる日も近づいたな

で、結局すくえないまま大会に出たのか？

トリビアで動画見たけど、思考ルーチンに改良の余地あり？
金魚ってポイ斜めにしてすくうんじゃなかったっけ

>>59
破れるポイになってからの課題じゃないかな。
そしたら、もう片方のお椀アームも必要になってくるな。
まさか、お椀持ちは人間がやるっていう訳にはいくまい。
アシモにやらせた方が早そうだがｗ

>>60
金魚すくいの公式ルールでは、ポイを持つ手とボウルを触る手は同じでなければいけない。

>>61 どうやっていれるの？？

>>62
浮いているボウルに入れるんだよ。
ボウルが流れて手元から離れていったら、掬うのを中断してポイを持った手でボウルを手元に引き寄せてくるか、
途中で落としたりポイが破れるリスクを犯して遠くのボウルまで金魚をポイに乗せて運ぶかの二者択一。

パイパイさんとか作らないんですか？

>>56
基礎研究でいいんじゃない？
目的は「外部情報から適切な判断を下して外部にアプローチできるシステムを作る」ことだろうし。
目的が「金魚をすくう」ことだとしたら、応用研究だろうけど。

テキヤをテキに回したな！

テキヤはテキや！

基礎研究ではない。65の目的は抽象的すぎて目的になっとらん。実際には具体的個別アプローチが必要
研究としてくだらなすぎる。もうこんなのじゃまともな人はだまされない

>>68
だとすると、基礎研究としてみとめられるのは、どんなものですか？

基本的には数学、物理。工学的には、後は物性か。生物学や地質学などの理学もふくむ
制御なんかは大学より企業のほうがすすんでいるので、研究は企業にまかして、大学は教育すれば良い
研究するに値する分野と企業入社希望学生の教育に値する分野は違う

>>70
情報工学やロボット工学には、基礎研究とよべる分野はない、ということかな？

>>58
大会では紙のポイでもたまにすくえていたよ

71そういった分野の大学はは、そもそも民間企業の人材要請目的で設立されたのであり、研究は期待されて無い。
基礎、応用の分類の話でなく、研究は企業主導。
ただし情報学では、基本的汎用アルゴリズムの設計と限界の理論的研究は、大学がやるべき基礎研究といえる

>>73
＞そもそも民間企業の人材要請目的で設立されたのであり、研究は期待されて無い。
そうかねえ。ちょっち疑問だが。

基礎で見ると，金魚をすくう基本動作原理を探索・構築する部分，
応用で見ると，金魚をすくうための必要十分条件を満たすような技術を具体的に開発する部分，
だろ？

真面目な研究している側からみれば、ふざけた研究だ。
こんなものが意味があると言うのは詭弁。趣味なら良いが税金使うものじゃない。
山奥に税金で高速道路作って、誰か通るかもしれんので意味あるとかいってる道路公団と同じくらい詭弁。

日本の研究は全部こんな枝葉末節な直ぐ実用に結びつくものだけ

先ず人間とは何かがわからなければ汎用ロボットは作れないだろ

ガンダムでも作ってろ

>>76
たとえば、ロボットにサッカーもどきをやらせるロボカップなんかも、ふざけた研究なのかねえ。
ロボット工学や情報工学で、とくに「人間を模す研究」の部分では、
「高尚で抽象的なテーマをやみくもにおいかけるより、
　日常的で泥臭いテーマをひとつづつこなしていったほうが、
　結局は進歩につながるんじゃないか？」
てな考え方もあるとおもうんだが。

少なくとも、サッカーボールを追う、機械は二足歩行ロボットには使われてない。

書いて見て思ったけど、使われてないというのはちょっとちがうか
ロボット用に開発した技術をサッカーボールロボが使ってる。
こざかしい改良したりして競ってるけど、優勝したサッカーロボの技術はサッカー業界でしか使えない。

78 金魚ロボもサッカーロボも、趣味レベルの研究だ。
アマの愛好家やサークル、せいぜい凡才学生の卒業制作で行なうべきレベル。研究費をとって学者の業績として語れる物じゃない。
素材とか通信回路とか基礎ソフトとか、現在の基礎技術のうえで、開発されるロボ技術は、何年かして基礎技術がかわれば、もう使えなくなるロボ技術。
救急ロボなど、早く実用化したいものは、意味があるが。
実際のところ、理学や理論や素材など息の長い基礎研究は一部の大学研究者、実用性ニーズのある総合技術は企業、それぞれで過酷な競争がある。
それらに落ちこぼれたのが、こういったニーズの無い総合技術分野で遊んでいる

これTVで見た

でも、ぜんぜん取れてなくて突っ込み満載ロボットだったぞ・・・？

アルゴリズムは普遍、不依存なもの。
素人が多いのか？

>>83
実用性を無視した発言ですか?

ＴＶでみた金魚ロボで目についた技術・・・動体（この場合金魚ですね）の群か個の判別および移動
予測および予測されたデーターを使ってのマニュピレーターへの制御。

センサーの３次元解析（これが正常に機能してないとマニュピレーターのポイ（金魚すくいの紙です
ね）が金魚の下に行かない）

他にも革新的な研究材料があるかもしれませんがとりあえずこれだけ。

これだけでも何気に実用研究な気がするけどな〜。まだ実用性があまり伴ってないだけであって。

>>84
実利用とは分けて考えるべきもの。
あるアルゴリズムの実装法は複数存在し、実装時に検討するもの。
どちらも重要だが、やはり分けて考えるべき。

で、学習機能はつけてあるんですか？

85 そんなの全然革新的ではないです。

金魚を水槽の壁とポイのふちに挟み潰してから掬えば簡単だろ？

遺伝子工学の粋を結集して、とろくて小型の金魚を開発すべし。

つか、以前ボールを打ち返すロボットテレビで見たんだが。
こっちのほうが難易度高いのか？素人目には、逆に思える。

打ち返す方がアルゴリズム上でははるかに簡単。
ほとんどがハードウェアの貢献。

【環境】エチゼンクラゲ、水産庁が駆除実験へ
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1125825688/l50

>>1
金魚ロボットのほうがよっぽど愛嬌があるな｡
そっちを先に作るべきだったのでは？
金魚すくいロボットと
競争させることで新しい発見があるかもしれない｡