無人ロボット自動車「HUMMER Sandstorm」が、320km走破の記録を樹立

DARPA Grand Challenge って、完走車がまだ１台もないって言うアレか。

>>11
あれの実況で
まあどうせ3年以内には全参加チームが完走できるレベルになるんだろうね
と言ってたやつがいたが、実際にそうなるだろうね。
なんつーか、微妙に怖い。

DARPAロボット自動車レース……熱い砂漠の壁に全車リタイア

DARPA(米国防総省国防高等研究事業局)主催の無人ロボット自動車レース「DARPA Grand Challenge」が
3月13日(現地時間)に行われた。開始2時間前に発表されたコースは、カリフォルニア州バーストウ郊外をスタートし、
ネバダ州プリムをゴールとする全長142マイル。レース前の予想よりも短く、10時間以内のゴールが期待されたが、
出走したすべてのチームがリタイア。最長走行距離7.4マイルという結果に終わった。

レースは、予選でもっとも優れた成績を収めたRed Teamからスタート。
出走したマシンの中で最長の7.4マイルを走った時点で予定のコースを外れて障害物につかまり、
前輪のラバー部品から出火したためエンジン停止となった。
2番目に長い距離を走ったのはSciAutonics II。
2チームをエントリーさせたSciAutonicsは、軍が使用しているGreen Hills SoftwareのリアルタイムOS「INTEGRITY」を採用。
正確な状況判断と素早いレスポンスを可能にするマシンをアピールしていた。
予選を2位で通過したSciAutonics IIのマシンは、順調にスタートを切ったが、6.7マイル地点で土手に突入し、
走行不能となった。SciAutonics Iは、センサーのトラブルで0.75マイル地点までしか進めなかった。

自律走行車開発の険しい道のりが浮き彫りになったGrand Challengeだが、DARPAはレースが予想以上の注目を集め、
民間企業や研究者の積極的な参加を実現した点を高く評価している。早ければ2006年に同様のイベントを開催する計画を
明らかにしており、100万ドルの賞金は次回のイベントに持ち越されるそうだ。

http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/03/15/001.html

ああ、こういう記事読むと俺の研究とか意味ないんだろうな
世界はもっと進んでるんだろうなと痛感する

日本だとホンダとスバルが結構ナイトライダーっぽい技術熱心にやってるみたい。

そんなすごい技術じゃない気がするがなぁ。
豊田とか、ボタン一発でバックで車庫入れとか
数年前に作ってるし。

人型ロボットがＦ１マシンをコントロールして優勝できるまでロボットを一人前としては認めない。

>>17
車庫とか決まった状況じゃなくて
どんな地形が出てくるか分からない状況に
対応するのはすごい技術だと思う。

>>5
日本でロボットを軍用化する研究を行うと
多方面からバッシングを受けて日本では研究できなくなります。
だからロボット学会では軍事技術は完全にタブー。
米軍関係者からコンタクトを受けるロボット技術者は多いそうです。

>>16
そういえばステレオカメラで障害物&道路認識とかやってるよな>>ｽﾊﾞﾙ

>>15
そんなことはない。君はもしかしたら明日トンでもない素晴らしいアイデアを
思いつくかも知れない。マスコミで騒がれる技術が革命を起こすものとは限ら
ない。まあ、頑張ってくれ。

亀の並のスピードの多足歩行より車輪移動の方が現実的だよな。
成熟した現実車両の使い回しもできるし。

亀は意外と速く泳ぐ

まあ、ブルートフォース的なアプローチで
なんとかなりそうなギリギリの課題って感じだな＞自動車の自動運転

キッドやな
将来的には俺に猫以外の友達が出来るわけだ

>>15
大学の頃先生が（白川先生じゃまったく無いよ）、有機伝導体に
入れ込んでたり、それを馬鹿にしてたし。

NECの研究所に滑り込んだ先輩が、何時も何時も電子顕微鏡ばかり
のぞいてて、みんなの便利屋になってる人が居るあんな人には
なりたくねぇーなーなんて言ってた。

有機伝導体はノーベル賞取ったし、顕微鏡の人はフラーレンこそ取り
損ねたけど、カーボンナノチューブの第一人者だし。

今になって１０年前の僕たちが馬鹿だったんだなぁって思い知らされてるよ。

だからね。頑張れ。

ラジコンにマシンガンくっ付けて満足してればいいじゃん。

メロンパン食い競争。

ドリームカー、ナイト2000ｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!

前回のレースで
このカーネギーメロン大の日本人留学生が、
いくら揺れても絶対に水平を保つ観測レーザー送受信部
作ってたんだよな。Ｎスペで見た。今年もいい仕事したのかな。
それに比べて、俺何やってるんだろ。
研究も理解できねーのに、２ちゃん入り浸りwww

>>31
あれ見ながら、俺ならソフトウェア的に補正するのにと思った俺はプログラマ。

>>32
センサーやモーターが正しい動作をしてくれないと
ソフトウェアでも補正しきれないわな…

いっぽうHONDAは、自動車を運転できるASIMOを作った
とかなったらおもすれー
でも、ロボットが機械を従えるって、なんか怖えぇ

ロボット自動車より、一部自動運転のほうがウマーに見える。
例えばトラックで高速道路のみ自動で走るとか。

ロボット自動車を使いたいのは米軍だからね。
軍で実用になるほどに砂漠を走れれば
どんな舗装道路でも走れる自動車になるよ。

無人走行が可能になってもせめて40キロはでないと痛いような希ガス

一方中国は人が余ってるので

人間が運転した

ＡＳＩＭＯ乗せればチハ戦車でも無人兵器に

サイバーフォーミュラーｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!

てか車とかよりもＡＩＭＯとかＡＩＢＯとかを自動にしたほうがよくね？
中の人大変じゃん

ＡＩＭＯじゃなくてＡＳＩＭＯねｗ

同じ DARPA のプロジェクトでも、これ、インターネットほど
世の中を変えるものにはなりそうもないな。

よくロボット車で動体認識とかにステレオカメラやってるけどさ、
ぶっちゃけレンジファインダの方がいい気がするんだがな

ステレオカメラは対応付けがきついような。
レンジファインダのデータ数と値段の問題かな

米軍はこいつに熱感知カメラ付きマシンガンを搭載して
全自動殺人ロボットカーを作るつもりですよ。
人間がロボットに殺される時代が、もうすぐやってきますよ〜

>45
　アルカイダの連中をプレデターから発射したミサイル
で爆殺しているので人間がロボットに殺される時代はもうきていますよ。

プレデターはリモートコントロール

昔プラウラーと呼ばれる基地警備用の六輪のリモコン車が開発され、
それに軽機関銃が積まれてから、ロボット化に成功したらトラックの先導に向いてるかも

>>48
アヒルで十分じゃね？

わかる奴はわかる

>>49
トラ技のあれ？

ナイトライダーへの道は遠く険しいな。

CNETのトップにDARPAレースで完走したって出てたよ
前回の結果から考えるとすごい進歩だね

村田君は？

>>52
またアメリカの殺人マシンが増えるわけだ

>>54
つまりあれだ。
落雷受けて暴れ回った後あれこれしないとまともにならないと。

実用化第1号はブルドーザーに決定か。

>>56
芝刈り機とか耕耘機ならたしか既にできていたような。

>52
ＤＡＲＰＡレースは4位のチームが初出場で７：３０の記録ってのが凄い。
しかもプログラムはＰｕｒａＪＡＶＡでＭＡＣ　ＸかＬｉｎｕｘで動くんだと。

倦怠期です

>>52
誰も完走できなかったので難易度下げた

アメリカは今のM1A2戦車の後継は、
車高の低いステルス型にするとか、無人戦車（120mm砲搭載）にするとか
諸説があるようだが