【ロボット】「群知能」を持つ無人自律ヘリコプター編隊
1 ：pureφ ★：2005/06/04(土) 12:13:20 ID:???
「群知能」を持つ無人飛行機の編隊
イギリスの研究者たちが、リナックスと組み込み型プロセッサーを使って小さなロボット
ヘリコプターの飛行隊を作り上げようとしている。このロボットヘリコプターには、荒れ狂った
蜂の大群のように編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断する能力が
ある。
エセックス大学の『ウルトラスウォーム』(UltraSwarm)プロジェクトは、群知能とワイヤレス・
クラスター・コンピューティングの実験を行なっている。このプロジェクトは将来、軍事偵察に
応用できる成果を生み出す可能性がある。たとえば、ビデオカメラを搭載した無人航空機
(UAV)の編隊が、敵の支配下にある土地をさまざまな角度から撮影し、空中にいながらその
場で画像を処理するといったことが可能になるかもしれない。
構想を実証するために、研究者たちは、ノルウェーのプロクスフライヤー社が開発した軽量
の模型ヘリコプター『ブレードランナー』(69ドル)に、米ガムスティックス社が開発した『ガムス
ティックス』(gumstix)プラットフォーム――重量8グラムの小さな組み込み型コンピューター
だが、リナックス・カーネル2.6を動作させ、『ブルートゥース』モジュールで通信する能力を持つ
――を取り付けて、テストを行なっている。
重量わずか50グラムのブレードランナーは、上下に重なった2つのローターが逆方向に
回転する同軸反転方式で、昆虫のような安定した飛行を達成している。このヘリコプターは
ラジコン玩具として販売されているが、エセックス大学の研究者たちは、ガムスティックスと
下方を撮影できるビデオカメラを取り付けたもの――世界最小の空飛ぶウェブサーバーと
呼んでいる――をすでに1機作り上げている。
もしすべてが計画どおりに運べば、こうしたヘリコプター群がブルートゥースで互いに通信
しながら1つの集合体として飛行し、さらには高い負荷のかかる処理を分散型コンピューティ
ング技術を使って実行することも可能になるだろう。(略)
記事全文、関連ニュース、リンク等はこちらです。
Hotwired Japan/Kevin Poulsen 日本語版：福井 誠／高森郁哉 2005年6月1日
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050602301.html
2005 IEEE Swarm Intelligence Symposium June 8-10, 2005
http://dsp.jpl.nasa.gov/sis/
関連スレ：
【ロボット】『ロボカップ』の一番人気は『アイボ』のサッカー
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1116222544/ (05/05/16)
【ロボット】ジョギングする成長したASIMO 障害物を迂回し、物を受け渡し、スローダンスもできる？
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103127337/ (04/12/16)
【ロボット】子どもたち、ロボに夢中 「自律型」に感激 - 岐阜
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1115033584/ (05/05/02)
【生態/IT】動物集団での意志決定機構――集団が大きいほど誘導に必要な情報をもった個体の比率は小さくなる
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1107735346/ (05/02/07)
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ヘリコプターの飛行隊を作り上げようとしている。このロボットヘリコプターには、荒れ狂った
蜂の大群のように編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断する能力が
ある。
エセックス大学の『ウルトラスウォーム』(UltraSwarm)プロジェクトは、群知能とワイヤレス・
クラスター・コンピューティングの実験を行なっている。このプロジェクトは将来、軍事偵察に
応用できる成果を生み出す可能性がある。たとえば、ビデオカメラを搭載した無人航空機
(UAV)の編隊が、敵の支配下にある土地をさまざまな角度から撮影し、空中にいながらその
場で画像を処理するといったことが可能になるかもしれない。
構想を実証するために、研究者たちは、ノルウェーのプロクスフライヤー社が開発した軽量
の模型ヘリコプター『ブレードランナー』(69ドル)に、米ガムスティックス社が開発した『ガムス
ティックス』(gumstix)プラットフォーム――重量8グラムの小さな組み込み型コンピューター
だが、リナックス・カーネル2.6を動作させ、『ブルートゥース』モジュールで通信する能力を持つ
――を取り付けて、テストを行なっている。
重量わずか50グラムのブレードランナーは、上下に重なった2つのローターが逆方向に
回転する同軸反転方式で、昆虫のような安定した飛行を達成している。このヘリコプターは
ラジコン玩具として販売されているが、エセックス大学の研究者たちは、ガムスティックスと
下方を撮影できるビデオカメラを取り付けたもの――世界最小の空飛ぶウェブサーバーと
呼んでいる――をすでに1機作り上げている。
もしすべてが計画どおりに運べば、こうしたヘリコプター群がブルートゥースで互いに通信
しながら1つの集合体として飛行し、さらには高い負荷のかかる処理を分散型コンピューティ
ング技術を使って実行することも可能になるだろう。(略)
記事全文、関連ニュース、リンク等はこちらです。
Hotwired Japan/Kevin Poulsen 日本語版：福井 誠／高森郁哉 2005年6月1日
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050602301.html
2005 IEEE Swarm Intelligence Symposium June 8-10, 2005
http://dsp.jpl.nasa.gov/sis/
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