【ロボット】「群知能」を持つ無人自律ヘリコプター編隊

「群知能」を持つ無人飛行機の編隊

　イギリスの研究者たちが、リナックスと組み込み型プロセッサーを使って小さなロボット
ヘリコプターの飛行隊を作り上げようとしている。このロボットヘリコプターには、荒れ狂った
蜂の大群のように編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断する能力が
ある。

　エセックス大学の『ウルトラスウォーム』(UltraSwarm)プロジェクトは、群知能とワイヤレス・
クラスター・コンピューティングの実験を行なっている。このプロジェクトは将来、軍事偵察に
応用できる成果を生み出す可能性がある。たとえば、ビデオカメラを搭載した無人航空機
(UAV)の編隊が、敵の支配下にある土地をさまざまな角度から撮影し、空中にいながらその
場で画像を処理するといったことが可能になるかもしれない。

　構想を実証するために、研究者たちは、ノルウェーのプロクスフライヤー社が開発した軽量
の模型ヘリコプター『ブレードランナー』(69ドル)に、米ガムスティックス社が開発した『ガムス
ティックス』(gumstix)プラットフォーム――重量8グラムの小さな組み込み型コンピューター
だが、リナックス・カーネル2.6を動作させ、『ブルートゥース』モジュールで通信する能力を持つ
――を取り付けて、テストを行なっている。

　重量わずか50グラムのブレードランナーは、上下に重なった2つのローターが逆方向に
回転する同軸反転方式で、昆虫のような安定した飛行を達成している。このヘリコプターは
ラジコン玩具として販売されているが、エセックス大学の研究者たちは、ガムスティックスと
下方を撮影できるビデオカメラを取り付けたもの――世界最小の空飛ぶウェブサーバーと
呼んでいる――をすでに1機作り上げている。

　もしすべてが計画どおりに運べば、こうしたヘリコプター群がブルートゥースで互いに通信
しながら1つの集合体として飛行し、さらには高い負荷のかかる処理を分散型コンピューティ
ング技術を使って実行することも可能になるだろう。(略)

記事全文、関連ニュース、リンク等はこちらです。
Hotwired Japan/Kevin Poulsen 日本語版：福井 誠／高森郁哉 2005年6月1日
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050602301.html

2005 IEEE Swarm Intelligence Symposium　June 8-10, 2005
http://dsp.jpl.nasa.gov/sis/

関連スレ：
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http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1116222544/ (05/05/16)
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http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103127337/ (04/12/16)
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http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1115033584/ (05/05/02)
【生態/IT】動物集団での意志決定機構――集団が大きいほど誘導に必要な情報をもった個体の比率は小さくなる
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1107735346/ (05/02/07)

2get

んじゃ、日本は、２足歩行ロボットの戦闘歩兵を作ろう。
んで自衛隊に配備っと

ヘルス嬢をロボットで作れば、取締りの対象外だね！
風営法に引っかからないし、２４時間営業しても問題無し

>>1の方が二足歩行ロボなんかよりも強そうだな。

オートでビット攻撃できるってことか。

女王蜂役の一機が墜ちれば皆おちる？

燃料が無くなったときを狙え!

ジガバチ？

↓ぶーんAA禁止

バグ？

↓ぶーんAA解禁

(;＾ω＾)ターミネーターの世界になるじゃん

△ターミネーター
○攻殻機動隊

中華帝国がすでに開発済み。
サッカーアジア杯で使用済みだ。
中華帝国こそ最新バージョンだ。

>このロボットヘリコプターには、荒れ狂った蜂の大群のように
>編隊を作って飛行し、群れ全体で1つの知能を持ち状況を判断
>する能力がある。

つまり、近い将来荒れ狂った無人ヘリの群れが戦場を暴れ回るわけだな。

>>16
その戦場は、なにげに恐ろしく怖いぞ。

バッド・カンパニー

月面に逃れた人類の生き残りを襲うわけれすね。

要するに、リアルBoidということ？

>>17
大丈夫、新しい槍には（同じ技術の）新しい盾が対抗するのが現代戦。

おまけに最新兵器の横流しによってテロ集団まで装備するのが最新の流行。

イスラム系キラービーと
それから兵士を守るアークエンジェルが
人知れず攻防を繰り返す。

群知能はともかく、ワイヤレス・クラスター・コンピューティングかよ･･･

電磁パルス爆弾1発でボロボロ落ちてきそうだな。

核弾頭を除く、電子機器を破壊する電磁パルス爆弾て有る？

２ちゃんねらーをバカ呼ばわり
http://www.toukai-ama.net/
カルト地震予知で国民を脅す不届き者

ボイドか

http://www.proxflyer.com/

これ一つほしいな。
リモコン＋カメラで

スカイネット乙！

http://www.proxflyer.com/bl_meny.htm

セットでいくらだ？
http://www.interactivetoy.com/
ホリエモンとこで売れよなこれくらいのもの仕入れて

>>24
たしか湾岸戦争時にラジオかテレビの放送局に向けて1発使われた。

>>7
並列化して、各機体が同等の権限を持つほうが耐障害性は高そうだね。

>>30
今ちょっと調べてみたが、湾岸戦争時に使われそうだったが使われなかった。
またその時の電磁パルス爆弾は核弾頭タイプ。
影響範囲が広すぎて使われなかったようです。

核弾頭タイプは、影響範囲が広くその後の汚染問題もあり、
あまり使われることが無いと考えている。

ジガバチAVが実現するのでつね。

チョッとわかりにくいな・・・・
こういうこと？
　
　　　　　　　　　　・←全体を監視するヘリ


・　　･　　・　　　　・　　　・　・　　・　
　・　・　・　　・　･　・　・　　･　･　　・　　　　←攻撃するヘリ郡
・　　　　･　・　　　　・　・　　・　　・　　　　



ーーーーーーーーーーーーーーーーー

>>32
ちょっと参考になりそうなスレ探してきた。
俺もまだスレの内容までは読んでないけど、放射能とは無縁の爆弾だったはず。

【戦況】米軍、秘密兵器、「Ｅ爆弾」初投下…電子機器の機能を破壊
http://v-v.2ch.net/news5plus/kako/1048/10486/1048665398.html

>>35
こういうのは全体がひとつの「脳」として働くはず。
一機の処理能力じゃ全体を統治できそうにない。

鳥の群れみたいなもんだろ

まあ、boidsのようなものだな。
ttp://www.red3d.com/cwr/boids/

脳みそがほとんどないようなありんこでも
システムとしてはいっちょ前に思考判断行動できる

ほぼ条件反射のみの行動でも人間が見るとあたかも思考があるように感じてしまう事について

編隊飛行を維持するプロセスはまんまBoidだろうね。

>>36
たしかに、原爆じゃない電磁パルス爆弾だね、しかし数時間麻痺程度か・・・
ロボヘリを落とすほどの威力じゃなさそう。
機器はアルミ幕で囲って、通信が妨害される程度なら、
ロボヘリには妨害された時のスタンドアローン（単独）飛行プログラムはあるだろうし。
その間攻撃は無いから、逃げる等有効ではある。

ブレードランナーって…




不吉な名前だな…

「この模型ヘリコプターは1回の充電で約10分間しか飛行できないのだ。
装置を追加すれば、さらに短くなる」

ちょっと短すぎるな･･･(；´Д｀)

実用は燃料電池でしょ、飛べば飛ぶほど軽くなり。
最低でも1日は飛んでてほしい。

自発的に燃料タンクから燃料を補給するようにすればいいのでは？

↑戦場の発想は無いんだね。

群れAIはKOEIが特許を取っているんじゃないの？

そうなの？決戦とか無双とかで使ってるん？

あんなヘボイ群集アルゴリズムに何の価値もあるかい。
初めて遊んだとき、巷の人気から想像していたよりも遥かに頭が悪くて目が点になったし。

CPUパワー足りんとか、RTSとかと違ってフルレート（60fps）でのAI処理を強いられるとか
理由はあるのだろうが、それにしてもしょぼすぎ。俺が同人でもっとマシなの作ってやる。

戦闘兵器ですか

死那と犯痘に第一次殲滅部隊投下!!

アド・バードだな。

>>18
俺もｵﾓﾀ

ジガバチ・アドバンス

甲殻機動隊に出てきた自動操縦のヘリだな

撃墜される度に処理能力が落ちていくのか？

>>36,>>43
この電波を、防ぐ成分の入っている塗料を、偶然日本の塗料会社が、開発して
米軍が、そのパテントを買いに来たことがあると、なんかで読んだことがあった。

句読点の位置が最悪