【ロボット】自己複製ロボット誕生！ 　約2分半で自己のレプリカ

★自己複製ロボット誕生！

　[ロンドン 11日 ロイター]　自己複製を作るロボットはもはやSFの世界の
出来事ではない。
　ニューヨーク州イサカにあるコーネル大学の科学者、自分のコピーを
組み立てる小型ロボットを開発した。
　各ロボットには、複製を統御するコンピュータ・プログラムが組み込まれており、
機械的にはまったく同一の１辺10センチの立方体で構成され、それぞれを
電磁石でくっつけたり、はなしたりしている。

　11日発売された科学誌「ネイチャー」に掲載されたホッド・リプソン氏の論文には
「われわれが開発したロボットは生物の自己複製と比較すれば単純なものだが、
機械的な自己複製は可能であることと、自己複製が生物学に固有なものでは
ないことを示している」と書かれている。
　リプソン氏の研究チームは、設計の根本思想は、長期的な自己修復ロボットの
開発に応用でき、こうした自分で自分を治すロボットは、災害や宇宙飛行などで
使用できるとしている
　この実験ロボットは、自分の複製を作ることしかできないが、テーブルの表面に
接触することで動力を得て、顔でデータを送信する。そして特別《供給所》に置かれた
追加モジュールを使い、自己を複製する。
　ロボットは、お辞儀をする形で、テープルにトップの立方体を置いて分裂する。
そして再びお辞儀をして、別の立方体を最初のトップに置き、そのプロセスを繰り返す。
新しいロボットは自分で自分を組み立てながら形になってゆく。

　リプトン氏は「4モジュールのロボットは《供給所》から立方体を持ち上げ、
組み立てることで、約2分半で自己のレプリカを組み上げます」と説明した。

REUTERS http://www.excite.co.jp/News/odd/00081115948012.html

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>>1
日本では20年前から研究済み
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2001/10/19/17fl.jpg

プレス・リリース　歩き出した合体変形ロボット
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2001/pr20010712/pr20010712.html

Nature http://www.nature.com/nature/

◆Robotics: Self-reproducing machines p163
A set of modular robot cubes accomplish a feat fundamental to biological systems.

Victor Zykov, Efstathios Mytilinaios, Bryant Adams and Hod Lipson

doi: 10.1038/435163a

First paragraph http://www.nature.com/nature/journal/v435/n7039/abs/435163a.html
Full Text http://www.nature.com/nature/journal/v435/n7039/full/435163a.html
PDF (315K) http://www.nature.com/nature/journal/v435/n7039/pdf/435163a.pdf
Supplementary information　http://www.nature.com/nature/journal/v435/n7039/suppinfo/435163a.html

See also: Editor's summary　http://www.nature.com/nature/journal/v435/n7039/edsumm/e050512-03.html

歩き出した合体変形ロボット

English

産業技術総合研究所 知能システム部門 分散システムデザイン研究グループでは，組みかえ可能なモジュール構造のロボット (Modular Transformer, MTRAN) を用いて，自在に変形しながら移動することに世界に先駆けて成功しました*．

歩き出した合体変形ロボット
http://staff.aist.go.jp/e.yoshida/test/index.htm

モジュラー構造物の自動組み立て
http://www.mrt.dis.titech.ac.jp/summary-terada.htm

構造物を構築するセルロボット
http://www.mech.titech.ac.jp/~inouhp/koseki/research/cellrobot.html

構造物を構築する群ロボット“ＣＨＯＢＩＥ”
http://www.mech.titech.ac.jp/~inouhp/research/chobie/chobiejp.html

日本のってかこの種の合体変形ロボで
自己複製プログラムを初めて動かしたってことじゃないの？

なんか怖いな、スクリーマーズだっけ？

動画とか画像とか。
うにうにしてておもしろい。
http://www.mae.cornell.edu/ccsl/research/selfrep/morepictures.htm
http://www.nature.com/news/2005/050509/multimedia/robots.mov

あんま凄くなさそうだな。

これはひどい誇大広告ですね。

>>3>>5
＞日本では20年前から研究済み

どっちも今回の成果とは全く違う内容だが…。
もし同じ研究してたなら単にあんたのレスは「先を越された」って言ってるだけだろ。
「環境に応じて自分を再構成する」と「自分の複製を保存する」は全く違う。
「日本すごい」って言いたいんだろうが
中身ともなわずにやると逆にみっともなく見える。

自己複製なの？


、、、、、

よくわからん。
レゴ？

デビルガンダム

http://www.exn.ca/news/video/exn2005/03/24/exn20050324-morphing.asx
これと合わされば最強だな。

レプリカって外見だけ一緒なのか？
複製したものもさらに複製する能力があるのか？
後者だったら１−２−４−８−１６−３２−６４−１２８−−−って
倍倍で増えていけるよな。材料がありさえすればだけど。

これからスカイネット法案が可決され
人類ｖｓ機械の壮絶な戦いが・・・((；ﾟДﾟ)ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ


サラ・コナーを守れ！！！！

考えてみるとマイクルクライトンってやっぱり天才だな

お前達を同化する。
抵抗は無意味だ。

あと必要なのものは液体金属だな。

こんなロボットでも１０億年くらいほっといたら進化するのだろうか。

>8
シュウマイ？

>>21
分子レベルでこういうロボットを作ったら、わからんけど、
これは無理かなぁ。

>19
ボーグ ｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!

>>8
うにうに（・∀・）ｲｲ!!

カーツワイル

このレベルで自己複製と言ってほしくない！

セルオートマトンってのがあったな。

>>27
どうすれば本当の意味での自己複製になるんだ？
体内に工場があって、そこら辺の鉄くずから自分のパーツを創り出す感じか？

>29
理想は完全な無人工場
メンテも何もかも人の手がいらなくて
補修用のパーツもその工場で資材から生産可能
ここまでできたら自己複製といっても言い切っていいと思う。

>>29
自己複製の定義によるな。藻前はどのような定義なんだ。
漏れの中の最低限の定義では、
複製部品の場所を外部の力で準備している時点でアウトだ！

>>29
もう少し付け加えるなら、複製部品がごろごろ自然な状態であり。
探して取り付けなければならない。外部の助成の力を認めるなら、
一般の工場も、人間の助成により沢山複製されているが何か？

とりあえず、最小単位の部品は人間が作るけど、
閉鎖された空間の中で、太陽光とかをエネルギー源として、
散乱した最小部品を集め、奪い合い、形態を変えていくロボットができたら、
おれはとりあえず本当の意味での自己複製と認める。

どっかのSFモノで見たのは自分のパーツを使って複製作ってたな

このバカ弟子があああぁぁっ

＞２１
あとは自己複製の時に突然変異が起こるようにして、自然淘汰を入れれば、

というか、蟻の行動原理といっしょでは

自然界の物質から自己複製できたらすごい。
そーゆーの作れ。

自分自身をコンパイルするコンパイラみたいなものか

複製するだけならウイルスメールの方が高等な気がするけど

>>21
自身のコードを複製に込めるように設計しないと
バグで変わったコードが継承されないから進化しないと思う

白かピンクの毛皮を着けてﾓｷｭﾓｷｭさせてほすい

>>42
癒しロボットかよ

いっそ、偶然任せの迂遠な方法はやめて
獲得形質の遺伝ができるようにしちゃえ。

ターミネーターの世界か‥‥

ドラや菌！！

生体内の組織を使って自己複製を行い、プログラム次第で様々な用途に使えれば・・・。

ナノプローブ。

相手を倒してそこからエネルギーと部品を得て事故複製できれば完璧じゃないか？

こりゃレゴブロックが面白くなりそうだな

無機質のものに有機質の生物と同様の自己複製を求めてる糞が居るスレはここですか？

>>50
お前の自己複製定義を言ってみろよ。
もちろん、無機質と有機質の違いを明確にな。

なんでこれこんなに気持ち悪く見えるのかな。そっちのほうが不思議だ。

>>52
おまいの遺伝子が昔の恐怖を思い出したからさ。

これ、《供給所》にある立方体をちょっとずらしていたら複製できないの？

ちょっとの量が不明だが、まず無理だろう。
立方体の稼動範囲は少ないし、センサーで検知している訳でもないし。
ムービーじゃ部品供給部分をカットしてあるから誤解する。ｗ

>>47
あんたボーグさんですか？(ﾟдﾟ;)

しかしｷﾓｽ。めっちゃ機械的。

機械に支配される社会も近いな。

アーサーCクラークかなんかで、こんなSFなかったっけ？
主人公がセンターコンピュータを破壊しに爆弾もって飛び込むんだけど、
壊したものの自己修復機能で元通りになっちゃいましたっていう結末の奴

自分の正確な複製ではなくて、他のロボット・機械のデータを取り入れた複製を
作るようにさせたら、擬似生物に近くなるな。当然、エラーによる突然変異もありで。

フォンノイマンもチューリングも
それぞれに発表してるけど。
基本的にクリーネの不動点定理の思想だな。

不動点定理の証明を
プログラム言語に応用すると、
次のような自己複製プログラムができる。
ｃでコンパイルして走らせてみて。

#include<stdio.h>
int main() { int i;
char*a[9]={
"#include<stdio.h>",
"int main() { int i;",
"char*a[9]={",
"};",
"for(i=0;i<3;i++) puts(a[i]);",
"for(i=0;i<9;i++) {putchar(34);fputs(a[i],stdout);",
"putchar(34); if(i<10)putchar(44);putchar(10);}",
"for(i=3;i<9;i++) puts(a[i]);",
"}"
};
for(i=0;i<3;i++) puts(a[i]);
for(i=0;i<9;i++) {putchar(34);fputs(a[i],stdout);
putchar(34); if(i<10)putchar(44);putchar(10);}
for(i=3;i<9;i++) puts(a[i]);
}

演習問題：
自分自身のコピーを２つ出力するプログラムをつくれ。

#!/bin/sh -f
cp $0 $0.1
cp $0 $0.2

は反則か・・・

無限に増殖するバッチにしないとな。ｗ

不動点定理より再帰定理と呼ばれることが多いみたい。

http://mathworld.wolfram.com/KleenesRecursionTheorem.html
http://mathworld.wolfram.com/Kleeness-m-nTheorem.html

>>1で、作った人、
リプソン？それともリプトン？
どっちが正しいの？もしかしてどっちも正しいの？
だったら紅茶っぽいリプトンがいい

鉱石レベルから自己の複製を作れないと。

>64
そんなのできて野生化したら収集つかなくなるぞ。環境破壊どころの騒ぎじゃないだろうな。

これってようするに単体でも動かせる機械なワケでしょ？
動かない物状態の物から動く状態の物を作ったら自己複製と言って良いと思う。

そこまで行ったら自己複製以上の創造だろ？

ノイマン型コンピュータですか？

まあ、これがナノマシンレベルになれば、それらしく見えるのかもしれんが。
要するにブロック単体のグルーピング化を繰り返すだけだろ？
ソフトウェア的には大した事無いと思うが、今ノコンピュータウィルスのほうがよっぽど高度な自己複製してる気がする。

くりすたるさいれんす

早くモノリスみたいに分裂始まらないかな
ワクワク
そして地球を黒く覆うのだよ

自己増殖のつぎは
自己再生と自己進化だな

そんで自己絶滅と。
ナノマシンのグレイグー危機みたいなのを考えると真面目に必要になるかもしれんけど。

ゾンダーみたいなもんだろ。
原子レベルで部品を作って、自己複製と自己改良と自己増強していくようなロボットだな。

スタートレックのレプリケーターみたいのが必要だな。

複合コンピューターウイルスが意思を持って
ロボット製作工場のコンピューターに進入して
擬体を作ってリアル世界に進出するような未来が･･･

俺も早く女の子を使って自己複製がしたい。

>>59

Ctrl+Cを押してCtrl+Vを押すロボットを作ればいいと思い（ｒｙ

デビルガンダムかとおもったのに

単純な自己複製ロボットだったら、産業機械で実現してますがな。ｗ

山椒魚の方なら見てみたいな

富士樹海近くにある某企業では日夜休みなく
ロボットがロボットを作っている．．．

実話でつ