【技術】人工筋肉を用いて全身が柔軟な「ヘビ型ロボット」を製作＝理研

　
　IPMCは、イオン導電性高分子の膜（ゲル）の両面に金属（金など）をメッキしたもので、
水中でこの両面の金属に電圧（2V程度）をかけると、高分子ゲルが変形して屈曲し動力源に
なります。従来の電磁モータと比べ、柔軟、軽量、無音、小型化が容易などの特徴があります。

　今回研究グループは、1枚のIPMCアクチュエータを領域分割し、ヘビのように泳ぐロボット
を製作しました。ロボットは至って単純な構造ですが、前進後退および回転もできます。
人工筋肉だけを用いた全身が柔らかいロボットは、世界でも他に例がありません。制御用
コンピュータは外部にあり、制御および電源供給のためにケーブルが接続し、外部から
エネルギーを供給し、コントロールする仕組みとなっています。

　今後は、制御用に超小型コンピュータを搭載し、また、バッテリを搭載するか無線で電力を
供給し、ケーブル無しで動く独立したロボットの開発を目指します。将来は、血管のように
傷つけてはいけない管の中を移動し、手術の安全性を高めるような仕事ができるロボットに
つなげたいと考えています。

　本研究成果は、『12th SPIE Annual International Symposium on Smart Structures and
Materials』(３月６〜１０日・サンディエゴ)やロボット関係の国際学会の最高峰の『ICRA2005』
（４月１８〜２２日・バルセロナ）で発表されます。

引用元：理研プレスリリース
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2005/050303/index.html

ナゲット

そういや中２の時、クラスにいた頭いい子が人間の腕の筋肉を移植して、
パンチ力が普通の奴の２倍強い人間を作りたいとか言ってたな。
出来たんだろうか？

おお、これで
より人間に近い　「ダッジワイフ」ができますね。

独身男性にとって耳寄りな話ですね。

多分、女性用もできるでしょう。こうご期待を。

世の中の幸せのためになる発明ですね。

スネェェ――ィク!!

5

人型には利用できんのか

こっこれは



　電　動　こ　け　し　の　強　力　な　ラ　イ　バ　ル 出 現 か ?

この技術でAT作って！

あたまわりーすれだなｗ

とうとう”クガイ”の解析に成功したのだな、豪和は・・・

やっときたか

また、わかめちゃんか。

例えば、これで体長１０ｃｍの２足歩行ロボットとか出来ちゃう。
机の上をチョコチョコと歩く様はとても興味深い。

人　口　お　ま　ん　こ　も　で　き　る　の　か　？

人工きんに君

セクサロイドまで後少し　　　なのか？