【文化女中器】μT-Engineで制御、四足歩行生活支援ロボット「Maple」

1 ：pureφ ★：04/12/19 12:22:58 ID:???

三菱電機が生活支援ロボットを試作

�　三菱電機は、四足で歩き回り、前足で軽量物を拾い上げることなどができる生活支援ロ
ボット「Ｍａｐｌｅ（メイプル）」を試作した。

　留守番や監視に加えて、乾電池やＴＶリモコンなど軽いものであれば持ち運べるため、
自律動作ができれば身障者などが身の回りの簡単な作業を行うのに役立つ。癒しなどの効
果より、何らかの形で実際に役立つ作業を行わせることを目的としたという。

　このロボットは、情報技術総合研究所の加瀬隆明・主席研究員らのグループの自主研究
の成果。類人猿をモデルに開発した。今後２年程度をかけて、自らが判断して動作する自
律型ロボットへ発展させる。

　試作モデルの四足移動時の体高は約６０センチ。後ろ足で立った状態では約８０セン
チ。体重は約６．５キロ。素材は、カーボン繊維を組み込んだ強化プラスチック、アルミ
ニウムなど。前足に、挟み込む形で物を保持できる機構を備えている。

　ロボットの動作制御は、坂村健・東京大学教授らが進める「ＴＲＯＮ（トロン）プロ
ジェクト」から生み出された制御システム「μＴ－Ｅｎｇｉｎｅ」を活用した。

　μＴ－Ｅｎｇｉｎｅは、家電機器や計装機器をコントロールする機能をもち、カードサ
イズの基板にＣＰＵ（中央演算処理装置）などが組み込まれている。

　四足歩行にしたのは、二足に比べてボディーのバランスが取りやすく、安定するから
だ。バランス制御がしやすいため、ロボットを形作る際のコストを低減できる。

　実験では、無線操縦により毎秒２５センチ程度の速度で、バランスを取っての四足歩行
ができることを確認。また、数十グラムから数百グラムの物を拾い上げることも実際に行
えた。（略）

記事全文・画像等はこちらです。
FujiSankei Business i. 2004/12/17
http://www.business-i.jp/news/electric/art-20041216202443-ATSYNTBBSM.nwc

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2 ：名無しのひみつ：04/12/19 12:25:10 ID:HViXBnnG

2222222222222222222222222222

3 ：名無しのひみつ：04/12/19 12:32:15 ID:/0oSLtLW

結構ｺﾜｲぞこれ

4 ：名無しのひみつ：04/12/19 12:32:44 ID:kNGDgXzM

夏への扉か

5 ：名無しのひみつ：04/12/19 12:34:49 ID:7OhXCJlr

四足歩行の女中さんか。

6 ：名無しのひみつ：04/12/19 14:30:14 ID:ghz/NYiN

中国が誇る人形ロボット「先行者」、今どうしてるかなw

あいかわらず中身はすっからかんだけど、股間だけは立派だったりして

7 ：名無しのひみつ：04/12/19 14:50:33 ID:Ym09CACw

レス読まずに書く。　文化女性器

8 ：名無しのひみつ：04/12/19 14:54:49 ID:GsTPGStI

物持っても歩けるの？

9 ：名無しのひみつ：04/12/19 15:02:24 ID:tmfXD7RA

機能を追求するなら、なんで六足にしないんだYo!

10 ：名無しのひみつ：04/12/19 15:12:41 ID:x/cEdZE1

いや、なんでキャタピラーにしないのかと。

11 ：名無しのひみつ：04/12/19 15:30:58 ID:Nju6N1Qm

これが将来ガンダムに

12 ：名無しのひみつ：04/12/19 15:39:06 ID:38cthNIe

ハインライン　ｷﾀｰ

13 ：名無しのひみつ：04/12/19 16:02:54 ID:DUuGhifE

こえーよ
メイド服着せてくれよ

14 ：名無しのひみつ：04/12/19 16:16:40 ID:GE7NATeN

何T－engineって読むの？

15 ：名無しのひみつ：04/12/19 16:18:50 ID:2WaAKJWA

なんか可愛くないな

16 ：名無しのひみつ：04/12/19 16:23:26 ID:a2M2yyZz

>>14
まいくろてぃーえんじん
と読むんじゃなかったかな？

しかし、こういうスレにはTRON厨は寄ってこないねえｗ

17 ：名無しのひみつ：04/12/19 16:40:14 ID:NSow8js8

「ターミネーター」のラストシーン思い出した

18 ：名無しのひみつ：04/12/19 23:40:41 ID:hNkMOgQl

そしてもちろん、僕はピートの肩を持つ。

19 ：名無しのひみつ&rlo;(どけイイもでうど) Oo .(`･ω･´)&lro;：04/12/20 00:04:57 ID:mg2JYFVZ

もうちょっと、プレゼン方法を工夫してほしいなぁ．．．．

【骨格】
http://www.business-i.jp/news/electric/pic-20041216202443-ATSYNTBBSM1.jpg
【外殻】
http://members.jcom.home.ne.jp/dandy-arata1/image/sonin.jpg
http://rapi.vis.ne.jp/rakugaki/apron/image/apron5.gif

20 ：名無しのひみつ：04/12/20 00:11:16 ID:51wNomfq

夜中にこんなのが近寄ってきたら年寄りの心臓に悪いだろ！

21 ：名無しのひみつ：04/12/20 00:13:13 ID:GbnBo0Wh

ミュートロンエンジンでお願いします

22 ：名無しのひみつ：04/12/20 00:36:01 ID:0Rpf+msh

来年中にロボットを使用した殺人事件とかおきそうでこわいね・・
技術的には可能になってるから怖い・・・　
所詮道具だからね・・・　使う人間次第だな

23 ：名無しのひみつ：04/12/20 02:28:43 ID:agy0hOY7

ビーナスエンジンみてーなのりだろ

24 ：名無しのひみつ：04/12/20 02:32:31 ID:5NSmAf9S

ロボットの頭脳は陽電子計算機でないと。

25 ：名無しのひみつ：04/12/20 02:52:53 ID:UnjMXuxE

Fの奴の方がまともだな。用途は違うけど市販間近だし。

26 ：名無しのひみつ：04/12/20 02:58:34 ID:6laPNbTt

>>19
で、その外殻で四本足歩行させる気か？

(*´Д`)ﾊｧﾊｧ

27 ：名無しのひみつ：04/12/20 07:05:51 ID:I/dYTDJM

>>9
６脚が一番合理的なのにね。
普通、最も完成された生物でロボットにシステムが似ている昆虫をモデルにするだろ。
なぜ類人猿がモデル？

６脚なら、歩行時も常に三点支持で安定できるし、
前腕で者を保持してる時も後ろ４脚で安定できる。

カマキリをモデルにしろよ。

28 ：名無しのひみつ：04/12/20 07:18:40 ID:axs5wP94

>>27
6脚だと癒し効果が減りそうだから

29 ：名無しのひみつ：04/12/20 07:32:48 ID:I/dYTDJM

>>28
なるほど。

でも６脚でもしぐさをかわいくすればかわいいけどなあ。

30 ：名無しのひみつ：04/12/20 08:38:41 ID:YI2lrGaq

ハリガネムシ内蔵型カマキリモデルなら胴体が伸びて高い所も手が届きますね。

31 ：名無しのひみつ：04/12/20 09:22:29 ID:GtUdAf2X

>29
そこでケンタウロス型ですよ。

32 ：名無しのひみつ：04/12/20 09:32:17 ID:a9rUrt8r

>>22 いい！・・・メモメモ・・・

33 ：名無しのひみつ：04/12/20 12:47:58 ID:XrT0kVHM

やっぱ触手だろ
いろんな用途に使えるし

34 ：名無しのひみつ：04/12/21 17:17:36 ID:HRJLWLvk

いっそ８足でどうだ。
前足をマニピュレータとして使っても６足歩行できる。

35 ：名無しのひみつ：04/12/21 17:46:42 ID:r7yB44/V

歩くダッチワイフ

36 ：名無しのひみつ：04/12/22 01:11:30 ID:Jg6mT+/2

未来のせかーいのー
猿型ろぼぉーっとぉー

37 ：名無しのひみつ：04/12/22 07:41:00 ID:cStDQxwo

>>36
猿は実際に介護に使われている。

38 ：名無しのひみつ：04/12/22 08:36:46 ID:O2gbz8sW

万能文化猫娘

39 ：名無しのひみつ：04/12/22 11:09:25 ID:rtGo8jjZ

２本足は制御が大変で、コストが跳ね上がる。そして、転倒する危険を排除できない。。
６本足は制御が楽だが、足が多いのでそれなりにコストが上がる。また、６本足は占有面積が広い。
類人猿型４本足はけっこういい解答だと思う。

40 ：名無しのひみつ：04/12/22 12:23:19 ID:hM+TYcK8

おいおい、冷凍睡眠より文化女中器が先に出来たら
ストーリーが矛盾しちゃうでしょう。

ねぇ、ダニィ？

41 ：名無しのひみつ：04/12/24 17:09:23 ID:ugEgYPzM

エバンゲリオンみたいだな。

42 ：名無しのひみつ：04/12/24 17:52:23 ID:zM7ighyq

「夏への扉」の文化女中器って四足歩行でゴミを拾い上げるんだっけ?
自律動作で床を掃除するロボットだったら既に実用化されてるんだけど
http://www.toshiba.co.jp/tcm_hac/ebyt/trilobite/index_j.htm
これとMapleとどっちが文化女中器に似てるんだろ

43 ：名無しのひみつ：04/12/25 07:32:52 ID:zEvnNADm

冷凍睡眠で若い子ゲット

44 ：名無しのひみつ：04/12/25 07:37:32 ID:DgCyS6r1

だめだ、俺もターミネーター１のラストシーンに見える。

45 ：名無しのひみつ：04/12/25 15:42:23 ID:JOc7sMT0

ラピュタのロボットみたい。

46 ：名無しのひみつ：04/12/26 15:05:14 ID:jRiTAfHy

たしかに、昆虫は、莫大な進化の実験と多足類からの進化ってことで、
足については１枚も２枚も上手だな。

47 ：名無しのひみつ：04/12/27 06:21:26 ID:Jx4tjoF7

足いらねーだろ

天井に張ったグリッドレールに懸架式になってて、不要なときは天井に張り付いてりゃＯＫ
レールの強度次第で適当な運搬も可

48 ：名無しのひみつ：04/12/27 09:49:07 ID:WdB5YPdG

>>46
地球大進化ではまったく振れてなかったが
現代地球の覇者は昆虫だからね。
最も完成度の高い生物は昆虫だろう。

人類なんて哺乳類を絶滅させた後で自分も滅ぶだけで、
植物と昆虫と鳥の楽園はバランスを回復して数千万年は続くのだし。

49 ：名無しのひみつ：04/12/27 09:59:10 ID:jo+KJy3W

自然界であのサイズなら６足だろうけど
家の中で人間サイズなんだから勝手が違うだろ。

50 ：名無しのひみつ：04/12/27 09:59:34 ID:VVQfnYIE

ミツビシ車か．．．

51 ：名無しのひみつ：04/12/28 14:51:22 ID:nwxFyjUr

呪怨

52 ：名無しのひみつ：04/12/28 16:05:07 ID:U15jP5/i

夏への扉はただのロリコン小説。

53 ：名無しのひみつ：04/12/28 17:06:36 ID:YrlbOxU0

竹宮恵子?

54 ：名無しのひみつ：04/12/29 06:49:14 ID:K/oT6IEs

>>52
違う。茶トラ猫萌え作品だ

55 ：名無しのひみつ：05/01/03 13:21:01 ID:oWDwF0l2

μＴ－Ｅｎｇｉｎｅか…そのうち
MT-EngineとかDT-Engineなんかを搭載した
破壊大帝ロボが作られる悪寒

56 ：名無しのひみつ：05/01/04 03:44:49 ID:H/hsWIBl

>>52
貴様、ハインライン閣下の数少ないマターリ作品を愚弄する気か！！

57 ：名無しのひみつ：05/01/26 10:49:49 ID:tmOvHUoB

age

58 ：名無しのひみつ：05/01/27 07:03:18 ID:euPrQkeu

タチコマみたいなの、欲しい。

59 ：名無しのひみつ：05/01/31 14:07:10 ID:sbhCKg8Q

μＴ－Ｅｎｇｉｎｅ

60 ：名無しのひみつ：05/02/03 00:25:37 ID:XYFGQWgY

女性器にみえた

61 ：名無しのひみつ：2005/04/02(土) 09:07:02 ID:dKIR+9xw

>>58
メカトロニクス的にはすでに射程圏内にある。
とすれば人間の直観を模擬することが先決。
日本は人工知能開発に真面目に取り組め。

62 ：名無しのひみつ：2005/04/02(土) 09:31:48 ID:V71jih0s

このロボットは動歩行できるのかな？

63 ：名無しのひみつ：2005/04/07(木) 01:02:46 ID:cF91PWeL

可愛くて暖かくて柔らかくて気持ちいい文化女中器を俺だけにキボンヌ

64 ：名無しのひみつ：2005/04/07(木) 01:24:43 ID:aiww8MtR

これに皮つけたらまんまゴリラじゃん

65 ：名無しのひみつ：2005/04/07(木) 22:32:43 ID:gXZle2fa

メイドロボへの道のりは長いな

66 ：名無しのひみつ：2005/04/07(木) 23:21:40 ID:mj9vQgIs

あとはガワだな
なんとか可愛い感じにして欲しいものだ

67 ：名無しのひみつ：2005/04/08(金) 15:06:42 ID:KN+0cRxj

顔が先行者みたいじゃネエか

68 ：名無しのひみつ：2005/04/09(土) 05:00:20 ID:jKNc6fhS

>>63
つ「ぬいぐるみ」

69 ：名無しのひみつ：2005/04/09(土) 06:22:56 ID:y16ou0qf

ハインラインね。

護民官ピートはどこ？

70 ：名無しのひみつ：2005/04/09(土) 07:21:32 ID:NBVMZpDU

三菱電機がタイムマシンを作ったスレですか？

71 ：名無しのひみつ：2005/04/09(土) 15:23:58 ID:88WmMqIJ

ロビタですか？

（のび太の間違えではない）

72 ：名無しのひみつ：2005/04/10(日) 00:48:48 ID:aEfKVSRn

先日読んだが、物語の年代からもう４年も過ぎてるんだな。

73 ：朝まで名無しさん：2005/04/10(日) 01:36:38 ID:cXzSCBFu

八足歩行が最も合理的。前二足の自由度が増すし６脚で支持するなら地面以外
でも活動が可能にできそう。
歩行の安定性を高めるために胴体からみた脚の第二関節は胴体より高い位置に
保たせるようにする。

74 ：名無しのひみつ：2005/04/10(日) 01:53:06 ID:POCyTVTh

ええけつしとるのぉ(*´Д`)ﾊｧﾊｧ
http://192.168.1.3/
http://192.168.1.3/~ss.jpg
http://jony/
http://jony/~ss.jpg

75 ：名無しのひみつ：2005/04/14(木) 09:41:23 ID:w1rKRI7h

>>73
八足歩行っていうより、
六脚歩行＋二腕（マニピュレータ）だな。

76 ：名無しのひみつ：2005/04/14(木) 20:33:07 ID:06X+8eAF

その場合の問題は室内屋外両方で働かせたい時に
ロボット用の靴が三人分必要だってことだが。

土だらけの足で部屋の中に入ってこられたくないからな。

77 ：名無しのひみつ：2005/05/29(日) 10:02:40 ID:xB0oICaj

>>75
ふちこま？

78 ：名無しのひみつ：2005/05/29(日) 10:23:50 ID:AJFJ274w

バタリアンのオバンバみたいだな。

ttp://www.business-i.jp/news/electric/pic-20041216202443-ATSYNTBBSM1.jpg
ttp://home.att.ne.jp/sea/syagi/32-9.jpg

79 ：名無しのひみつ：2005/07/13(水) 15:47:05 ID:TiUWXxKV

ふちこま

80 ：名無しのひみつ：2005/08/21(日) 15:58:32 ID:I6XUGIFD

ハインライン、また読みたくなったな。

81 ：名無しのひみつ：2005/08/21(日) 19:57:14 ID:UpPoPybl

ﾛビタ！！
自殺するロボット。
あの話はすきだったなぁ

82 ：名無しのひみつ：2005/08/21(日) 21:50:55 ID:DuJMHlo4

早くローゼンメイデンを作るのだ。