【工学】災害救助：がれき内探査蛇型ロボットIRS蒼竜などを公開＝兵庫[040729]

救助ロボ勇ましく　神戸実験施設関係者に公開

　ロボットや情報技術（ＩＴ）を活用した災害救助を研究するＮＰＯ法人「国際レスキュ
ーシステム機構」（本部＝神奈川県川崎市）が二十九日、神戸・ポートアイランド２期に
実験施設を開所し、救助ロボットを関係者に公開した。

（中略）

　公開されたのは、東京工業大と同機構が共同研究するがれき内探査蛇型ロボット
「ＩＲＳ蒼竜（そうりゆう）」など四体。ＩＲＳ蒼竜はがれき内に入り込み、生存者らを
探し出すロボットで、同施設に設けられた障害物を乗り越えながら、周囲を探査する
様子が披露された。
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※引用元配信記事：http://www.kobe-np.co.jp/kobenews/sougou04/0729ke40380.html
※神戸新聞Web NEWS（ http://www.kobe-np.co.jp/ ）2004/07/29配信
※画像あり：

2

なにこのロボット・・・・前にスンゴイソレらしいやつがでてたけどアレに比べたらな・・・・
しかし蒼龍ってなんか中国っぽいな

なんとか竜ときたらあそこなのに

>>1
東工大ロボットCOEの拠点リーダーの研究室ですね。ロボット研究では国内最強！


H+Y|RL 広瀬・米田研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/

ロボットの動画
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/movie.html

>>3
これのことか？結構上手くできてると思うのだが。

動画：　http://www.wowrobot.co.kr/enter/dEnterWebData/robotwar/wow_1st_robotwar_hr_final.wmv

ドリルは外しておけ

テムザックの糞ロボに比べたら地味ながらも実用的だな

>>6のってＡＩＢＯの親戚かな・・・あんまり実用的じゃなさそう

瓦礫ってもっと細かくて、ロボットが入っていくスペースなんか無いと思う。
垂直方向に進めないし。
人足何人も雇ったほうがはるかに効率的かつ経済的じゃなかろうか

>>10
あんた、長生きできないよ

いいかげん、ラジコンの延長から、
まともなロボットになるのはいつですか？
あと、只のラジコンおもちゃをロボットロボットと言い過ぎ。

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>>5

すげーーーーーーー！！
下の方の恐竜みたいなロボットがイイ！！

>>9
「ROBO-ONE」というロボコンやってんのかな？
http://www.robo-one.com/index.html

感想としては、かなり完成された動きをしますね。
つい此間まで、二足歩行のバランスがどうのとか言っていたと思ったら、
こんなのを個人が作ったりする時代になったんですね。
実用的かどうかは現場で二足歩行のロボットが必要にならない限りは、
何とも言えないですよね。恐らく、必要ないとは思いますが。

>>6の動画は結構重たいからDLしてから見たほうがストレスがないです。
消えないうちに観ておくことをお勧めします。マジで面白い。

>>3
自衛隊の船の名前がひらがなになった理由のひとつ

>>13
ベン･･･か
援竜のAAは無いものか

>>17 えぇ！　そうだったのかよ・・・・なんか悔しいな

日本のロボットには-竜が基本になるのですか？

>20
勇者だからな。

クレーン車型ロボットとハシゴ車型ロボットができるのはいつですか？

>>22
坊やがいい子にしていれば
日本の立派な科学者の人たちがすぐにつくってくれますよ

遠隔操縦型重機ロボットは実用化されている
自立型は研究中。

変形型は将来の課題です

>>5-6
いいねえー

>>5-6
いいねえー

>>5
この大学、ヘビ型の奴が廊下でのたくってたりするのか・・・。

災害救助時のテストだから、のたくってるのは天井裏だろ

>>5
の動画リンクの一番下の方にローラースケートするロボットがいるな。
あれはローラーを回して動いているのか？

兵庫か。
阪神淡路大震災の教訓？

社会党（当時）批判の各種ｺﾋﾟﾍﾟ

>>29
違うんでない？足ウネウネ動かしながら動いてるし。
本物のスケートの要領で動いてるんだと思う。

>>31
タチコマ？

>>27
東工じゃないうちの大学でも廊下に自律ロボットがいてビビることがある


止まってる奴が突然動いて追っかけてくるんだもんw

>>33
人の反応をひそかに録画して研究しているかもな（ｗ

>>31
これって止まる時はどうするんだ？

スキーのボーゲンと同じ感じで止まったと思う。
実際の動作を見ての感じだけだから、本当は違うかも・・・

>>5の動画を全部見てしまった。見ているだけで面白いぞ。
９月のロボット学会が楽しみになってきた。

>>36
全部見たら１時間くらいかかる？
見てみよう。

未来の世界の-蛇型ロボットー

どんなもんだいぼーくへびえもん。

>>5
一つの研究室でこれだけ多くのロボットを開発しているのか？
信じられない・・・！
いったいどれだけ莫大な研究費をもらっているのでしょうかね？

>>40
COEもらってるから年間1億くらいじゃ？

テムザックとは違うの？

>>42
違う。大型重機だと生き埋めになっている人が潰されるから、
蛇などのロボットで捜索する必要がある。

多数の死者が出る災害は戦争に等しいですよね。
戦争に備えるために莫大な資金を投資するのは世界の常識。
頑張ってください。

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