【技術】内視鏡外科手術に用いる直径３ｍｍの極細径ロボット鉗子（画像あり）

　東芝は、内視鏡を用いた外科手術に使う鉗子の先端部を自在に動かせる「ロボット鉗子」を世界で
一番細い直径３ｍｍで開発しました。これまでの５ｍｍサイズより一回り小さいため、腹部一般の
手術だけでなく、心臓や脳などの微細な手術にも適用が期待できます。

　ロボット鉗子は、ピンセット状の鉗子先端部を操作し「つかむ」「曲げる」「回転させる」動作が
可能です。従来の鉗子が先端部の開閉しかできないのに対し、ロボット鉗子はあらゆる方向から縫合
作業などが可能で、狭いスペースでも作業しやすい特長があります。このため、切開口を小さくして
患者の負担を軽減する低侵襲手術に適しています。

　当社は、１９９９年に慶應義塾大学とロボット鉗子の共同開発を開始しました。２００２年には、
腹部一般の内視鏡下手術で標準的なサイズである直径５ｍｍのロボット鉗子について問題なく動作する
ことを確認しています。
　今回、部品形状や組み立て方法を改善したほか、加工精度を高めて動作を安定させたことなどにより、
直径３ｍｍへの細型化に成功しました。これにより、これまで以上に低侵襲な手術が可能になることに
加え、心臓血管外科や脳神経外科をはじめとする微細な作業が求められる領域での手術にも適用が期待
できます。
（中略）
　今回の開発の詳細については、日本機械学会「ロボティクス・メカトロニクス講演会‘０４」（名城
大学）において、６月２０日に発表します。

参照元　東芝プレスリリース　6/17
http://www.toshiba.co.jp/about/press/2004_06/pr_j1702.htm

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