アトムに近づいた？　軸足曲げず歩くロボット

京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は７日、軸足のひざを
伸ばしたまま二足歩行する人間型ロボット「クロイノ」を開発した。
クロイノはプラスチックとカーボンファイバー製で、身長３５センチ、体重約１キロ。全身に２４の関節があり、
左右に重心を移動しながら歩く。

従来の人間型ロボットは歩行時、踏み出した足を地面につけるために軸足のひざを常に曲げておく
必要があった。クロイノは腰の位置を低くする工夫として軸足が外側に傾くように設計されており、
軸足のひざを伸ばしたまま、より人間に近い歩行が可能になった。開発費用は約３００万円。
ひざを曲げない技術は「ＳＨＩＮ−Ｗａｌｋ（シン・ウオーク）」と名付けて特許出願中。同社はクロイノを
今月下旬からポルトガルで開かれる「ロボカップ２００４」で一般公開。将来は製品化も検討している。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040607-00000141-kyodo-soci

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動画ないかな
歩いてるとこ見て見たい

既に先行者は、軸足伸びていますが、何か？

うちのじいさんも片足つっぱったままだぜい

先行者の勝利だな

で、動画は？

メイドロボｷﾎﾞﾝﾇ

足伸ばしたままだとバランスとるの大変なんだろね

8 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。[sage] 投稿日：04/06/07 21:58 ID:odPpm60m
　　ロボットの所作の一つ一つをいろんな企業が特許にしていったら…

　　召使いロボットの実用化が、何十年も遅れる罠。

ロボガレッジ＠製作者オフィシャル（画像のみでまだなんもなし）
ttp://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/

しかし、どういう世代に生まれついたらこんなデザインにしようと思うかね。
何年かしたらガンダム仕様のロボットがうようよ発表されるのが目に見えるヨ。ワクワクです。

さっきCSのニュースバードで見たけどアニメチックな顔だったな
でも動きは確かに今までとは一味違ってた

次はナンバ歩きロボットを希望しる。
色々比較できておもしろそうだし。

ロボガレージって、ロボットのデザイン会社なのかと思ってた・・。
技術開発もしてるんだね。

動画見たがすごいな。

どんどんどんどん進化していくな〜。

どうでもいいが、ロボットの一挙一動に特許を取るのはいかがなものか？
今後真似する奴続出で悪しき前例になるんじゃないのか？

何だ既に>>10で言われてたか。
考える事はみんな同じだな。

欽ちゃん走りに特許を主張されたらどうなるんだ。
ソフトウェアでの慣性制御で独自に欽ちゃん走りをさせても
請求されるんだぞ。

SHIN-Walkで歩くオフでもするか

結構可愛いなこれ。
しかしこの大きさで、１キログラムって随分軽いな。それ程重い脳みそは必要ないのか？

名前はやっぱり「黒いの」からですか。

朝の関西ローカルに生放送で出てノシノシ歩いてた。
そのあとなんかしようとして倒れたんだが、
頭の蓋がパカーン！と勢いよく外れてめちゃ笑ったよ