世界初「折り紙」ロボット開発 米カーネギーメロン大

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1ぬるぼんφ ★:04/05/29 22:28 ID:???
ペンシルバニア州ピッツバーグ──米カーネギー・メロン大学でロボット工学を研究する大学院生が、
「折り紙」を折るロボットを開発した。このロボットは小さな吸盤や定規の腕を使い、台の上で紙飛行機やかぶとを折ったりする。

カーネギーメロン大学のサイトによると、折り紙ロボットを博士課程の研究課題として開発したデビン・ボークコムさんは、
運動学をテーマに「物を折る」動作はどういうものか調べるため、このロボットを開発。また産業ロボットが扱うことの
多い金属など固い素材だけでなく、紙のように柔らかで柔軟な素材をロボットが正確に扱えるかどうかが、課題だったという。

http://www.cnn.co.jp/science/CNN200405260017.html
2名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/29 22:30 ID:yAkutNjM
2ゲット
こいつはすごい技術ですよ
紙で細工が出来るロボットなんて
3名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/29 22:40 ID:gSltqYoU
おれ折り鶴作れるのだけど
カーネギーメロン大学の博士号もらえるかな・・・ぴかー・・・
4オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!:04/05/29 22:40 ID:qdZH0jS+

折り紙自体がロボットになるならスゴいと思うけど・・・・
5名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/29 22:43 ID:gSltqYoU
>>3
>>4
全く同時刻にレス
「兄貴・・・元気か」
6名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/29 23:41 ID:dzLKsovY
米かネギ・メロンか。
食い合わせ悪そうなメニューだ。
7名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 00:13 ID:aI1HpXPr
>>6
米力+ネギ+メロン大、つーことで。

作り方。
メロン(大)を1/2切にし、種を取り除きます。
種を取ったところに御飯を詰め、龍力米力梅酒を注ぎます。
刻み青ネギを散らして出来上がり。

龍力米力梅酒
http://www.sakayaclub.co.jp/scripts/urakawa/whatnew/ricepower.htm
8名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 00:17 ID:tP5owMY1


  まさに折り紙付きの高性能

9Beko ◆NEWS9yPSk2 :04/05/30 00:21 ID:TYZrj0ZW
10名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 00:48 ID:DiQ+Ch9P
タイトル見て折り紙で作れるロボットかと思ったぢゃないか!

組み立て式(折り紙式)自律二足歩行ロボット「先行者」がついに作れるのかとw
11名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 01:33 ID:6ZnEs2dG
ロボット自体は普通のadeptのスカラ型なんだけどな。
12名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 01:37 ID:FTkA9nvt
>>10
常識で考えれ
13名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 07:52 ID:ThjSG39e
指の付いたロボットが折り紙を折るのかと思ったけど、動画を見たら・・・。
さすがアメリカだな、折り方がダイナミックだw
14名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 09:42 ID:zy/fjUbB
メロン大学
15名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 12:26 ID:NrjZEtPy
指形で魔法使いとか恐竜とかのスーパー折り紙を作れたら凄い
16名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 13:31 ID:PhJzlrpg
動画見たけど、、、こりゃアレだね・・・
17名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 14:30 ID:h4tUy3wS
こりゃ、世紀の大発明か!?
千羽鶴製造機ができそうな悪寒
18名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 16:53 ID:KhqgJkM4
また韓国あたりがパクったのかと思ったよ・・・。
19名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 19:11 ID:VUUIHJID
わたしだけ
折り紙で出来たロボットっておもったのは
20名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 20:20 ID:XfSNQdZr
日本もこれくらいの技術は欲しいところ。先にアメリカに越されるなんて悔しい
21?@?´?\?I´:04/05/30 20:22 ID:pwuD75K/
>>19
そう言う発想が世界を動かす。 ワンダフル
22名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 22:13 ID:NrjZEtPy
途中で出来たとおもってとろうとすると指切るな。これ。
23名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 22:28 ID:4kgVeAlg
このロボット折鶴がつくれるのか?
脹らまして潰す系とか、ムリっぽいんだけど。
兜も簡略化してるしな。
24名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 22:30 ID:4kgVeAlg
もし、日本で「折り紙が出来るロボット」を謳おうと思ったら、
最低でも折鶴は必須だろうから、米カ葱瓜大程度のじゃ
ニュースリリースなんてとても打てねーだろうなぁ
25名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/30 23:35 ID:Nj2fiwnH
1mmの狂いもなく折ろうと思ってたら紙の方がゆがんでて
パニクッてシステムエラーで自爆・・・
26名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/31 00:32 ID:p2kOE7vB
カーネギは人工知能系もトップクラスだからねぇ
27stuper X又はシュバルツ博徒 ◆X64BsY9WTs :04/05/31 09:03 ID:oRdjTuM3
あの鉄鋼王アンドリュー=カーネギーと関係があるのだろうか・・・。
28名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/31 12:22 ID:9jbCTH+N
この大学って 自動走行戦車の開発なんかしてなかった?

アメリカで行われた自律走行車のレースで 一位になってたような
29名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/31 12:27 ID:yeLxk4bM
>>28
NHKスペシャルで放送していたね。ひろ(ry も出ていたよ。
30名無しさん@お腹いっぱい。:04/05/31 13:08 ID:Stfxkjsl
>>28
日本人がこの大学のロボット分野の一番偉い人でしたよ。
いまは日本の国立研究機関のボスをやってる。

金出 武雄 (Kanade Takeo)

所属 独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究ラボ

1974年 京都大学 電子工学科 博士課程修了 (工学博士)
1976年 同 助教授
1980年  カーネギーメロン大学 計算機科学科・ロボット研究所高等研究員
1982年  同テニュア付準教授
1985年  同教授
1992〜2001年 カーネギーメロン大学ロボティクス研究所 所長
1993年  カーネギーメロン大学 U.A. and Helen Whitaker 記念教授
1998年  カーネギーメロン大学 U.A. and Helen Whitaker 記念全学教授
2001年 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ ラボ長


受賞
National Academy of Engineering
IEEE フェロー
ACM フェロー
American Association of Artificial Intelligence フェロー
C & C 賞   Joseph Engelberger 賞 Yokogawa 賞 ARA 賞 Otto Franc 賞 Marr 賞
31名無しさん@お腹いっぱい。:04/06/01 03:15 ID:79N289CE
>>31
まだCMUにいるよ。日本の仕事は副業。
32名無しさん@お腹いっぱい。:04/06/02 23:31 ID:sYSMKQ9q
金出
 

 名誉在日の予感
33名無しさん@お腹いっぱい。:04/06/04 21:37 ID:fzBsYrRX
>32人間のクズ
34名無しさん@お腹いっぱい。:04/06/05 01:23 ID:pLys0Kni
>>5
過疎板からご苦労様です。
35q^I^pお猿さん ◆UnCmUnUn.U :04/06/10 09:59 ID:8NH25lpy
>>29
まじでヒロユキそつくりでしたね。
髪型&公家系統の顔
36cvb:04/06/25 23:13 ID:zpmp1N2R
ヤ フ ー B B 恐 喝 犯 は

やっぱり 光 明 党 支 持 母 体 層 化 ● 会 幹部   か?

http://kuma.cocolog-nifty.com/b/2004/02/bb.html

http://etc.2ch.net/test/read.cgi/psy/1078184972/l50
「 光 明 党 支 持 母 体 層 化 ● 会 幹部時代の竹岡氏」
http://www.jcp.or.jp/akahata/aik3/2004-06-01/15_01.html


【個人情報】BBフォン通話記録が 創 ● 学 会 に・・
S価層化学会竹岡  http://d.hatena.ne.jp/FUAH/20040228
K産党のHP     http://www.jcp.or.jp/akahata/aik2/2003-09-03/15_01.html

例えば、ヤフーBB恐喝にしろ、BBフォン個人データ入手にしろ
テレビ局は「 光 明 党 支 持 母 体 層 化 G 会 の シ ワ ザ」とは
言うことができません  のでしょうか?  学会の報復があるからです  か?。

その為、右翼団体構成員とか、事実とは違った報道をしています  か?

今回の事件は 光 明 党 支 持 母 体 層 化 学 会 のシワザ
ということを宣伝していくべきです   か?
37名無しのひみつ:04/06/26 09:54 ID:3oG+4hK4
>>32
ワロタ
これほど不名誉な称号は、他にはあるまい。
38名無しのひみつ:04/07/12 10:18 ID:Pz6rrc9P
金出教授は、そもそもNational Academy of Engineeringに
選ばれるというだけでも超一流の証。
確か日本でも本を出してたっけ。

映画マトリックスなどで使われた、完全な静止画像なのにカメラが
被写体をぐるっと回り込むという、物理的に実現不可能な映像がある。
これも金出教授が開発した技術らしい。
聞きかじりだけど、複数のカメラが被写体を取り囲んで、
それをコンピュータに入れて合成するとああいう映像になるらしい。

>>27
鉄鋼王アンドリュー・カーネギーが創設したカーネギー工科大学
(Carnegie Institute of Technology)が発祥。
その後、Mellon財団が設立したMellon Instituteと合併。
39名無しのひみつ:04/07/12 11:47 ID:pcqnXzzU
この大学は 自動走行車のコンテストで
最優秀じゃなかった?

アメリカ国防省か何かの主催する 軍事コンクール
40名無しのひみつ:04/07/12 15:22 ID:l5khvu4r
>>39
ひろゆきの影武者が頑張った。
ひろゆき凄すぎ。
41名無しのひみつ:04/07/16 05:39 ID:iwDnL/3V
すごい姿勢安定カメラだったね
42名無しのひみつ:04/07/24 12:18 ID:V8de4Ovx
あー?折り紙ロボットぉ?

悔しかったら悪魔折ってみやがれ!!人間様なめんな!!













俺も折れねェ・・・・・・・・orz
43名無しのひみつ:04/08/01 12:31 ID:oLszhcQj
米とネギとメロンを作ってる農業系の大学?
44名無しのひみつ:04/08/02 01:46 ID:HFI/VXVv
くそう、あや取りロボットの先を抜かれたか。
45名無しのひみつ
その性能は折り紙つきだそうです。