シュレッダー処分

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11分かりません
誰かお力を貸していただけませんか?この問題がどうしても分からなくて。どなたか詳しく教えてくさい。
3個の質点が5本のばねで結合された力学系を考える。この系の振動論を論ぜよ。
変数としてq1=x1−a、q2=−(x2+a)、q3=y3−aを使う。
質点1:x>0のx軸上、質点2:x<0の軸上、質点3:y>0のy軸上
ばね1:自然長さa、ばね定数k、(0,0)と質点1を結合
ばね2:自然長さa、ばね定数k、(0,0)と質点2を結合
ばね3:自然長さa、ばね定数k、(0,0)と質点3を結合
ばね4:自然長さ√2a、ばね定数k、質点1と質点3を結合
ばね5:自然長さ√2a、ばね定数k、質点2と質点3を結合