■ちょっとした疑問はここへ書いてね(はぁと)■

一様な物質でできた半径ａ、質量Ｍの直円柱が、平面上を滑ることなく
転がってきて、軸と平行な高さｈ（＜ａ）の段差にぶつかって乗り
上げるとする。ぶつかる前の重心運動の速さをｖ＝aωとして次の問いに
答えてください。
（１）円柱の回転軸のまわりの慣性モーメントはいくらか。（１５点）
（２）ぶつかる前に円柱が持っていた運動エネルギーはいくらか。（２０点）
（３）段差との衝突の前後で段差の角（かど）のまわりの角運動量は
保存することを考慮して、ぶつかった直後の重心の運動を論ぜよ。（２０点）
（４）円柱が段差に乗り上げるための条件は何か。（１５点）
（５）この条件が満たされたとして、その後の運動はどうなるか。（１５点）
（６）ぶつかったとき失われたエネルギーはいくらか。（１５点）