転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

地球ごまと同様に回転している物体は姿勢が安定しているのでは？
姿勢と言う表現はちょっとアレだが（＾＾；
地球ごまってさ、φ←こんな形してて、真中にあるリングをまわすと
突き抜けた棒の端を紐に結んでぶら下げると下を向かずに
水平に回ります-⊂⊃-←こんな姿勢
自転車のタイヤも回転してるのだからその状態で安定してるんじゃないかな？
あくまで推測の域を出ないが。