転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

ジャイロのなんちゃって解説。詳しい方フォローをお願い。

転がっている車輪を上から見ます。進行方向に向かって水平左向きの矢印で角
運動量を表します。

1.今左側に倒れようとしているとします。この時の力のモーメントを角運動量
と同様にあらわすと、水平後ろ向きになります。
2.現在の角運動量と力のモーメントの合わさったものが新しい角運動量となり
ます。それは水平左斜め後ろとなります。
3.これは車輪が水平面上を左向きに回転すること、左へカーブしていくことを
表します。
4.すると、遠心力が働きます。これは車輪を起こそうとする向きになります。
この力のモーメントは水平前向きになります。

以下、1.から左右を替えて繰り返し・・・

こんなんどうでしょう？