転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

車輪が倒れない理由よりも、摩擦の無い床の上で、こまが
傾いて倒れないまま、なおかつまわり続け、重心（円盤部分と軸の
交点のことヨ、勿論）が等速直線運動を続ける（落下しない。）
かどうかのほうが物理の議論としては面白そうな気がする。