転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

倒れる運動が起き上がる運動になり、円周全体にわたって均一平均化されて0運動となるので、倒れも起き上がりもしなくて、倒れる事も、起き上がりすぎて倒れる事もない。