転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

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356ご冗談でしょう?名無しさん
350は要するに、こまが円盤で単純化出来ると仮定し、接地点が固定されている
場合には、円盤部分が球面に接しながら運動するのと変わらないと言っている
でしょ。(脚の長さを半径とする球面)