転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

まず、|の状態から／に傾くとします。
でも、そのまま半周回ると＼になっちゃいますね。
だから半周する前に／から＼にならなくちゃいけないって事は、
車輪＝鉄としておくと、鉄の重量的にもずっと、回っているあいだは
|なのではありませぬか？
古いスレットを前に持ってきてスミマセン。
誰か、、、式に出来るひといませんかね〜。