転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

　ここで聞いた方が答が来そうなんでここにも書きます。
　逆さゴマの原理を教えてください。なんで摩擦があると
回転エネルギーの一部が位置エネルギーに変換されるんで
しょうか。