転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

氷の上を滑るスケートは、ジャイロじゃないよね。
片足で静止しようとすると倒れる（気がする）けど、
片足でも速く滑っているときは倒れない（気がする）。

どうよ？