転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

質問
「こま」が今平らな机の上で回っているとします。
それをあなたは一定の方向へ一定の力で指でつつきます。
当然「こま」はそれによって影響を受けて回転を続けますが
揺動します。その揺動する度合が「こま」の回転速度に
連れて小さくなる....というのが、ジャイロ効果の一つの
現れと解釈しても良いのでしょうか？