転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

ちょっと車輪におけるジャイロ効果の解説ページを作ってみました。
http://www.geocities.com/nanasi80/jairo.html
式無しで直感的に分かるように作ってみました。見てみてください。
どうでしょうか。後半は蛇足ですけども；