転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

丁寧な解説どうもです。テスト直前の高校生１です。
高校で勉強する作用・反作用というのは、お互い作用点が異なる力
で当然合成できないものなんですが、一つの車輪に作用と反作用
が同時にかかるというのは結局かかっていないのと同じではないの
ですか？作用したのは外力ですよね。外力がした仕事はどうなった
のでしょう？