転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

コリオリ力の公式も暗算で導けない奴が物理屋と言えるのだろうか？
俺は物理屋じゃないが、R(t)=r(t)exp(i*omega*t)と置いて2回
微分すれば、2i*omega*v(t)exp(i*omega*t)という項が出てきて、
ニュートンの運動方程式に合わせるためにこれにmかけたやつが
コリオリ力だろ？