転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

回転している円盤の上に乗っている人から見れば、自転車
の車輪のようなものは、回転するに連れ、時々刻々対称的な
方向から力を受けているように見えるのではないでしょうか？
この解釈は、ゴム紐で結ばれた質点が（何故か）回転している
場合でも、なんとなくわかるような気がする。皆様の意見は？