◆わからない問題はここへ書いてね（はぁと）◆

半径aの球が初速度0から斜面を滑ることなく転がるとき、高さにして
h=5メートルだけ下がったところでの球の斜面に沿った速度は？

答えは８．３７m/sなんだけど、やりかたがわかりません。
重心の並進運動と重心周りの回転運動、高さの位置エネルギーから
求めるってのはわかるんだけど．．．