◆わからない問題はここへ書いてね（はぁと）◆

初心者の質問です。
私はブランコがなぜ動くのかわかりません。
もう少し詳しく言うと
人が乗った状態で完全に静止したブランコが動き出すことを説明できません。
ブランコに乗っている人間はどこにも支点が無い（固定されてない）から
なにしても打ち消されると思うのに、
体を揺らしたら徐々に動き出しますよね。
どこからそのエネルギーは生まれるのですか？
うまく説明できませんがブランコの力学について誰か語ってください。