高校物理の解らない問題を質問するｽﾚ9

東大即応の過去問を解いている最中にわからない部分に遭遇したので質問させてください
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(問題文は書くと長くなるので、画像にて割愛させてもらいます)

Iの(3)についてなのですが、解答を見ると気体分子の衝突回数はvz・�冲/2hと近似できるとあります。
しかし、これはどういう経緯でこういう値が導出できるのでしょうか？