基本のところが全然わからないので教えてください。
qとq'(ドットが書けないので'で代用します)はそれぞれ勝手な変数として
ラグランジアンを構成して、オイラー・ラグランジュの方程式という
拘束条件を入れることで初めてqとq'が決まってくるんだろうな、と
理解したのですがここまで正しいですか?
で、この拘束条件を満たすq(t)とq'(t)は
それぞれ勝手な何の関係もない変数としたはずなのに
q(t)の時間微分をしたものがq'(t)とイコールであることが保証される
のですか?
それとも
dq(t)/dt=q'(t)
というもうひとつの拘束条件があるという意味でしょうか。
872 :
871:2007/06/07(木) 23:16:45 ID:???
>>870 すでにほぼ正しい理解に達してると思う。
ラグランジュの方程式を使って問題を解く手順を考えてみる。
まずLをqとq'という独立の変数の関数とみなして偏微分する。
次にqをtの関数と考え、q'(t) = dq(t)/dtという条件を加えて、d/dtを実行し方程式を得る。
このように2段階の操作になってるが、オイラー・ラグランジュの方程式ではそれが
うまく表現できていない。
>>870 オレの理解だと違うな。元になるのは最小作用の原理。粒子の軌道は横軸x, 縦軸tと
した時の曲線x=q(t) (t はti から tfまで走るとする) で表される。曲線を一つ選ぶと
各 t での q(t)もdq(t)/dt も決まる。でその曲線に対応する
作用S[q(t), ti<=t<=tf]の値も(L(q(t), dq(t)/dt) のtでの積分として)決まる。
運動として実現する曲線は、このSを最小にするもの。その曲線では
d^2q(t)/dt^2と q(t) (と場合によってはdq(t)/dt)がLagrange方程式の関係を満たす。
Hamilton 方程式を立てるときは最初 p(t), q(t)を独立として
最小作用からp(t) と dq/dtの関係をだす。
>>872 のような議論をしてる本も見た気はするが、よく覚えていないので
ノーコメント。
>>870の疑問は、なんで独立変数だったはずのq(t)とdq/dt(t)がいつのまにか関係
(後者は前者の時間微分)ついちゃったんだよ、ということだよな。
つーことなら、
>>873が言うようにほんとに動かしているのはq(t):t=[0,T]という
「経路」であって、その動きのせいでq(t)もdq/dt(t)も動いている、という意味で
「あたかもある時刻には独立変数q(t)とdq/dt(t)があるかのごとく考えて微分せにゃ
ならん」というルールになっている、ということでいいんじゃないのかね。
875 :
873:2007/06/08(金) 10:06:17 ID:???
なるほど。オレとしては q(t)とdq(t)/dtが独立と考えることに抵抗があって
>>870の疑問をよく分かってなかったようだ。
>>872 も手順として完全に正しいな。
最小作用の原理と「Lagrangian→運動方程式の手順」の関係をつけるのが
>>874ってわけね。
876 :
870:2007/06/11(月) 00:04:22 ID:???
どうもありがとうございました。
>q'(t) = dq(t)/dtという条件を加えて、
やはりこの条件は二段階目につけ加える条件なのですね。
>それとも
>dq(t)/dt=q'(t)
>
>というもうひとつの拘束条件があるという意味でしょうか。
と書いた部分はその意味で書いたのです。
(拘束条件という言葉は通常別の意味で使うので紛らわしかった
ですね。単にq,q'を特定するための条件、という意味でした)。
ようやく次の勉強に進めそうです。
「微分形式による解析力学」という本では
>>872のようなやり方でやってるよ。
878 :
ご冗談でしょう?名無しさん:2007/06/25(月) 10:27:31 ID:KufDIoD8
880 :
ご冗談でしょう?名無しさん:2007/06/25(月) 10:48:54 ID:KufDIoD8
有料でしたか。まあそうでしょうね。
レス、ありがとうございました。
881 :
ご冗談でしょう?名無しさん:2007/06/26(火) 00:49:02 ID:D0RTv+aT
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>>1 最後まで
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|6| / ヽ |》| あきらめたら
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892 :
リーマン:2008/08/18(月) 13:05:38 ID:???
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/_| ロ ロ 「 ̄ ̄ ̄ | | 田 |「| 田 田 |「|[[[[||ll.|ロ ロ,/| l⌒l.l⌒l.| | |「| |「|ミミミミミミ
むかしのえらい人は目のつけどころが違いますね。
流体力学って、ラグランジェ形式で書くことできるの?
まれに見る馬鹿だな(藁
895が馬鹿である理由を教えて下さい。
山本
「解析力学1,2」朝倉書店
要点を数行でお願い。
山本@朝倉は読んだことないんだけど、
流体力学について何か書いてあるの?
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__| ̄田 ̄田 / ̄ ̄Π . ∩ |'|「|'''|「|||:ll;|____△|_.田 |△ |____
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/_| ロ ロ 「 ̄ ̄ ̄ | | 田 |「| 田 田 |「|[[[[||ll.|ロ ロ,/| l⌒l.l⌒l.| | |「| |「|ミミミミミミ
ふーん、どうもありがと。ちょっと考えてみます。
シンプレクティック多様体の量子化って何だ?
熱力学や統計力学なんかでは解析力学使えるのかな?
シンプレクティック多様体の量子化って何だ?
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> ``‐.`ヽ、 .|、 |
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さすがラグランジアン
座標変換でもなんともないぜ
ルジャンドル変換の数学的意味って何なんですか?
熱力学に出てくるF=U-TSがルジャンドル変換であることの意味はなんですか?
包絡線ともとの曲線の関係ってところかな。
このスレおもしろいな
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何故運動エネルギーから位置エネルギーを引くのか
物理的な意味は一体何なのか
| 丶 _ .,! ヽ
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ラグランジアンって量子力学で使わないの?
ラグランジアンとハミルトニアンはどちらが先か。解説求む。
厨房が多いようだな。用語ばかり覚えているようだが、物理的センスが
感じ取れん。断言しておいてやろう。君らには無理だ。
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将棋の棋譜貼り専門スレッド Part76 [将棋・チェス]
ラグランジアン多様体って、ハミルトニアン多様体の部分多様体なんだね.
ラグランジアンとハミルトニアンの関係がようやくわかったよ.
「シンプレクティック幾何学」を読んでよかったYO!
あんたら、解析力学をなめたらアカンほうがええよ!
熱力学や統計力学なんかでは解析力学使えるのかな?
>>924 統計力学で系のハミルトニアンを作って、
エルゴールド性を考慮し計算すると確か
カノニカル分布が導けたはず。
詳しくは、忘れた。
シンプレクティック多様体の量子化って何だ?
物理を知らない数学屋が勝手に作り出した数学用語か?
必死だな
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|彡 ノ,─丶 ´─ヽ ミミ.|
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>>1 最後まで
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|6| / ヽ |》| あきらめたら
\|  ̄`─´ ̄ |/ そこでスレッド終了だよ
| ////| | | | | |||ヽ |
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ヽ /
、 /
ヽ `─── /
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ヽ_________/
経路積分の物理的意味を教えて
11次元で経路積分できるの?
>929 2重スリットなら、電子を発射したら全ての経路を波動の確率振幅で予測する。
観測が終わると、結果的には計算内の経路のどれかに1つ決まると同じことになる。
h/2π=0になって、指数関数が0になり結果のラグランジュだけが残る。
>930 面白いけど知らない。
>933 超弦理論じゃないけど、弦理論で使われている。
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ファインマン・ダイヤグラムをt−チャンネルしたりするのは、超弦理論
にもあるけど、経路積分が超弦理論中で数式で使われているまでは、知らない
だけと書いただけだよ。私はQEDで四苦八苦している程度だから。
938 :
ご冗談でしょう?名無しさん:2008/12/01(月) 21:02:06 ID:3mq+sp4z
ラグランジアンもハミルトニアンも、徹底的に使い倒してみないと
その価値は分からないわな。
あんたら、解析力学をなめたらアカンほうがええよ!
メコスジアン と ハメルトニアン
T+V=H、T-V=Lならわかりやすいんだが、そうもいかんもんねえ。
942 :
ご冗談でしょう?名無しさん:2008/12/13(土) 19:08:04 ID:XxayWo2c
違うんですか?
ラグラジアンとクラジミアン
ラグラジアンとバイアグラン
>>942 非常に性質のいい場合=保存力場の場合のみですよ。
↑ そういう意味だったんですね。わかりました。
だれか教えて!
ハミルトニアンって現代の場の量子論でも使える?
相対論的流体力学のラグランジアン形式って
教えて
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経路積分て、M理論でも使えるの?
結局、流体力学は変分原理で書けるの、書けないの?
>>952 (流体力学の)オイラー方程式を導くラグランジュ関数位は書けるみたいだぞ。
でも、そうしても何もご利益はないらしい。
もしよかったら詳しく教えて。
その変分原理から連続の方程式も出てくる?
955 :
953:2009/02/06(金) 00:39:00 ID:???
956 :
953:2009/02/06(金) 00:50:16 ID:???
>>957 初期時刻の流体要素が、時刻tでの3次元空間にマップされる
と考えて、作用積分を書き下すんだね。
まるでストリングみたいだ。
何百年も前の、オイラーの驚異的な想像力に感嘆。
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>>1 最後まで
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