伸縮アームを制作したいのですが

水平に真っ直ぐ伸びて縮む伸縮アームを作りたいのですが丈夫でかつ簡単に制作できる
ものはなんでしょうか？
以前にクランク機構やパンタグラフを使ったのですが、あまりにも大きすぎたのでやめました。

いまのところはラックとモータと歯車を使って作ろうかな思っているのですが、もしこれよりも
いいものがあれば教えて下さい。

大きさと負荷が分からんとなんとも
レールに載せてワイヤーで巻き上げるのが素直で改造も楽

>>2
失礼しました。
カーテンレールくらいの大きさの棒を30〜50cm伸縮できればいいなと思っています。
負荷は先っぽに小さいサーボモータを付けて、2kgの物を引き連れればいいと思っています。

結構でかいですね
はしご車の仕組みと言ってピンとくるでしょうか
アーム側が滑車だけで済むので構造も簡単で軽く
アクチュエータの置き場が変えやすいのもメリットです
デメリットはワイヤーの変形や消耗で精密な制御には向かないですね

>>4
すいません、どうも仕組みがよくわかりません。
ググッてもそれらしい情報は見つからないですね。

ttp://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1312354898
　↑
　ここに、全く同じ質問と、全く同じ回答があるんだがｗ
ご本人さんならご苦労さんですなｗ

目的がわからないからなんともいえないが、負荷２�sだと｢>4｣のとうり
相当な強度とパワーが必要になる。

なお、「伸縮構造　軸構造　はしご」でぐぐったらけっこうあったぞｗ
「伸縮はしご」がＨＰでわからんなら、ホームセンターで実物みて解析しろｗ

元側にLMガイドつかって
適当なアームつけて先端に巻き上げ機つけるとか。
http://www.thk.com/jp/products/class/lmguide/

これで充分だろ

ttp://www.web-takigawa.co.jp/sliderail.html

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魂は幾何学

誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
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無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
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テロ資料を忘れずに

屋台骨は軽量化を目指すと他が付けやすいと考えると素材を捏ねるか過熱で形を変える。従来品の素材との戦い。アームに凝るなら倒れない工夫も大切かも。

鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4